CN216612941U - 翻转装置及具有其的流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种翻转装置及具有其的流水线，包括：导向架上设置有第一导轨；翻转结构沿第一导轨的延伸方向可移动地设置，翻转结构包括驱动部、换向部和翻转部，驱动部通过换向部与翻转部进行连接；换向部具有第一换向位置和第二换向位置，以使驱动部沿预设方向转动或沿与预设方向相反的方向转动；限位结构具有沿第一导轨的延伸方向间隔设置的第一限位件和第二限位件；以在换向部运动至与第一限位件或第二限位件抵接时使换向部切换至第一换向位置或第二换向位置。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中不便于对零部件进行翻转的技术问题。

Description

翻转装置及具有其的流水线

技术领域

本实用新型涉及运输结构技术领域，具体而言，涉及一种翻转装置及具有其的流水线。

背景技术

目前，在利用工业设备生产工作中，流水线由于其可扩展、灵活度的优越性，流水线设备已成为一种必不可少的设备，广为应用。为了减少时间成本，将产值扩大化，双层乃至多层的流水线设备逐渐浮现出市场的舞台。对于双层或多层流水线而言，多采用斜坡式结构利用高度差使零部件在重力作用下进行转移，或者通过转移机器人进行转移。

然而，采用上述这两种结构均不能对零部件进行翻转，无法满足具有翻转需求的流水线。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种翻转装置及具有其的流水线，以解决现有技术中不便于对零部件进行翻转的技术问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种翻转装置，包括：导向架，导向架上设置有第一导轨；翻转结构，沿第一导轨的延伸方向可移动地设置，翻转结构包括驱动部、换向部和翻转部，驱动部通过换向部与翻转部进行连接；换向部具有第一换向位置和第二换向位置，以使驱动部沿预设方向转动或沿与预设方向相反的方向转动；限位结构，具有沿第一导轨的延伸方向间隔设置的第一限位件和第二限位件；以在换向部运动至与第一限位件或第二限位件抵接时使换向部切换至第一换向位置或第二换向位置。

进一步地，换向部包括相互连接的第一抵接条和第二抵接条，第一抵接条和第二抵接条呈预设角度设置，当换向部处于第一换向位置时，第一抵接条的设置高度高于第二抵接条设置；当换向部处于第二换向位置时，第二抵接条的设置高度高于第一抵接条设置。

进一步地，第一抵接条具有相对设置的第一抵接端和第一连接端，第二抵接条具有相对设置的第二抵接端和第二连接端，第一连接端和第二连接端连接，第一抵接端和第二抵接端均位于第一连接端和第二连接端的上方；第一限位件位于第二限位件的上方，第一限位件为限位板结构。

进一步地，限位板结构包括间隔设置的第一限位板和第二限位板，第一限位板与第一抵接端相对设置，第二限位板与第二抵接端相对设置。

进一步地，第二限位件具有抵接凸起，抵接凸起用于与第一抵接条或第二抵接条抵接，以推动换向部运动至第一换向位置或第二换向位置。

进一步地，抵接凸起为三角块结构。

进一步地，限位结构还包括：连接臂，连接臂设置在第一限位件和第二限位件之间，以使第一限位件通过连接臂与第二限位件连接。

进一步地，限位结构还包括：支撑座，支撑座上设置有第二导轨，第二导轨的延伸方向与第一导轨的延伸方向呈预设角度设置，第二限位件沿第二导轨的延伸方向可移动地设置在第二导轨上。

进一步地，翻转部上设置有吸取部，以通过吸取部吸取待翻转件。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种流水线，包括：第一运输部和第二运输部，第一运输部和第二运输部沿竖直方向间隔设置，第一运输部位于第二运输部的下方；上述提供的翻转装置，翻转装置设置在第一运输部和第二运输部的端部，以通过翻转装置将第一运输部上的待翻转件转移至第二运输部上。

应用本实用新型的技术方案，上述结构简单，能够便于使得翻转结构在不同的位置实现对应的翻转，作用可靠。采用上下两个方位的流水线，中间设置翻转机构进行餐具的转移和翻转，达到双层流水线纸浆模塑产品翻转的目的。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例提供的翻转装置的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的实施例提供的翻转装置的主视图；

图3示出了根据本实用新型的实施例提供的翻转装置的左视图；

图4示出了根据本实用新型的实施例提供的翻转装置的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、导向架；11、第一导轨；20、翻转结构；21、驱动部；22、换向部；221、第一抵接条；222、第二抵接条；23、翻转部；30、限位结构；31、第一限位件；32、第二限位件；33、连接臂；34、支撑座。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图4所示，本实用新型的实施例一提供了一种翻转装置，该翻转装置包括导向架10、翻转结构20和限位结构30，导向架10上设置有第一导轨11。翻转结构20，沿第一导轨11的延伸方向可移动地设置，翻转结构20包括驱动部21、换向部22和翻转部23，驱动部21通过换向部22与翻转部23进行连接；换向部22具有第一换向位置和第二换向位置，以使驱动部21沿预设方向转动或沿与预设方向相反的方向转动。限位结构30具有沿第一导轨11的延伸方向间隔设置的第一限位件31和第二限位件32；以在换向部22运动至与第一限位件31或第二限位件32抵接时使换向部22切换至第一换向位置或第二换向位置。

具体地，当翻转结构20移动至换向部22与第一限位件31抵接时，第一限位件31与换向部22碰撞以运动至第一换向位置；当翻转结构20运动至换向部22与第二限位件32抵接时，第二限位件32与换向部22碰撞以运动至第二换向位置。

采用本实施例提供的翻转装置，当翻转结构20移动至换向部22与第一限位件31抵接时，通过第一限位件31与换向部22碰撞以使换向部22运动至第一换向位置，从而使得驱动部21沿预设方向转动以实现翻转。当翻转结构20移动至换向部22与第二限位件32抵接时，通过第二限位件32与换向部22碰撞以使换向部22运动至第二换向位置，从而使得驱动部21沿与预设方向相反的方向转动以实现翻转。上述结构简单，能够便于使得翻转结构20在不同的位置实现对应的翻转，作用可靠。

在本实施例中，换向部22包括相互连接的第一抵接条221和第二抵接条222，第一抵接条221和第二抵接条222呈预设角度设置。当换向部22处于第一换向位置时，第一抵接条221的设置高度高于第二抵接条222设置(需要说明的是，“第一抵接条221的设置高度高于第二抵接条222设置”是指“第一抵接条221的最高高度高于第二抵接条222设置，以使第一抵接条221可以与第一限位件31进行抵接”)；当换向部22处于第二换向位置时，第二抵接条222的设置高度高于第一抵接条221设置。具体地，当换向部22与第一限位件31抵接时，第一抵接条221的设置高度低于第二抵接条222，第二抵接条222与第一限位件31进行碰撞以使第一抵接条221的设置高度高于第二抵接条222设置。当换向部22与第二限位件32抵接时，第一抵接条221的设置高度高于第二抵接条222，第二限位件32与第二抵接条222抵接碰撞以推动第二抵接条222运动，以使第二抵接条222的设置高度高于第一抵接条221设置。

具体地，本实施例中的第一抵接条221具有相对设置的第一抵接端和第一连接端，第二抵接条222具有相对设置的第二抵接端和第二连接端，第一连接端和第二连接端连接，第一抵接端和第二抵接端均位于第一连接端和第二连接端的上方；第一限位件31位于第二限位件32的上方，第一限位件31为限位板结构。采用这样的结构设置，结构简单，作用可靠，便于对第一抵接端和第二抵接端进行抵接作用。

在本实施例中，限位板结构包括间隔设置的第一限位板和第二限位板，第一抵接端和第二抵接端均位于第一限位板和第二限位板之间。采用这样的结构设置，能够便于通过第一限位板和第二限位板对第一抵接端或第二抵接端进行作用，以使换向部22在第一换向位置和第二换向位置之间进行切换。

具体地，本实施例中的第二限位件32具有抵接凸起，抵接凸起用于与第一抵接条221或第二抵接条222抵接，以推动换向部22运动至第一换向位置或第二换向位置。采用这样的结构设置，结构简单，能够便于稳定地时换向部22切换至不同的换向位置，以便于进行换向翻转。

在本实施例中，抵接凸起为三角块结构，结构简单，作用可靠。

具体地，本实施例中的限位结构30还包括连接臂33，连接臂33设置在第一限位件31和第二限位件32之间，以使第一限位件31通过连接臂33与第二限位件32连接。采用这样的结构设置，能够便于提高结构整体的设置稳定性，优化结构布局，提高结构布置紧凑性。

在本实施例中，限位结构30还包括支撑座34，支撑座34上设置有第二导轨，第二导轨的延伸方向与第一导轨11的延伸方向呈预设角度设置，第二限位件32沿第二导轨的延伸方向可移动地设置在第二导轨上。采用这样的结构设置，能够便于更好地对第二限位件32进行引导，以便于更好地使第二限位件32推动换向件运动至第一换向位置或第二换向位置。

具体地，本实施例中的翻转部23上设置有吸取部，以通过吸取部吸取待翻转件。采用这样的结构设置，能够便于通过翻转装置对待翻转件进行转移和翻转，作用可靠稳定。具体地，本实施例中的吸取部可以为真空吸盘结构，结构简单，待翻转件不易掉落。

本实施例中的翻转装置用于纸浆模塑设备双层流水线中，利用视觉检测，采用上下两个方位的流水线，中间设置翻转机构进行餐具的转移和翻转，达到双层流水线纸浆模塑产品翻转的目的。本实用新型的主要改进点在于：设计了一种新型双层流水线翻转机构，对比传统流水线翻转机构，采用了可控调节代替传统机械结构，根据流水线上一定的落差，中置旋转机构在运行时可以实现180°翻转，达到了餐具产品转移和翻转的目的。该机构中导轨进行了可延伸设计，可通过增加挡板，实现多层流水线翻转。

此外，由于本次设计采用模块化设计，旋转机构类似于旋转门的结构，可以把产品流到旋转门里面进行翻转，提高了餐具产品的转移效果，在保证设备运行稳定性的同时，提高了工作效率，降低了生产成本。

本实用新型解决的如下技术问题：解决利用纸浆模塑设备生产工作中，餐具产品的转移问题；解决利用纸浆模塑设备生产工作中，餐具产品的翻转问题；解决纸浆模塑设备生产成本较高的问题，降低设备成本，提升了设备的稳定性，提高了工作效率。

本实用新型中主要对双层流水线翻转机构进行了结构设计。如附图中所示，总体机构包括伺服电机(即为驱动部21)、第一导轨11、导向架10、换向件(即为换向部22)、接料板(即为翻转部23)、支架导轨座(即为支撑座34)、电机轴。该机构运动执行部件为竖直导轨(第一导轨11)及底部支架导轨座。底部支架顶端设有挡板(第一限位件31)，并进行了可延伸式设计，默认应用单层挡板双层流水线翻转，可根据设备型号需求，增加挡板数量，由于导轨行程L可调，每增加一个挡板即可实现一次180°换向。实现多层流水线的翻转。根据纸浆餐具产品负载较小的特点，动力元件采用减速伺服电机驱动，额定功率P＝0.37w；转速n＝1400r/min；电压V＝220V；频率50HZ，电机参数虽负载变化调整。为确保传动轴(电机轴)的扭转刚度和弯曲强度，本次传动轴设计为实心轴，材质选用45号钢。机架轨道满足强度和弯曲刚度的同时，进行了轻量化设计，轨道材料选定为Q235钢，接料板材质选定SUS304钢(防止锈蚀)厚度5mm。整体机架连接方式选择焊接，结构形式详见图1总示意图。

该机构执行方式如下：接料板根据控制节拍处于滑轨顶端，视觉检测机构检测到物理模块，即纸浆模塑餐具后，通过电信号给予滑轨电机驱动，通过传动轴(电机轴)带动接料板进行向下移动。当运动至挡板处，挡板处的视觉感应器检测到运动模块，底部滑轨支架向右偏移(图2所示)，位于轴段处换向件利用惯性一端进行换向，迫使传动轴旋转，传动轴前端通过弹簧协助(图3所示)，起到支持稳定的作用；其末端相连的接料板实现180°翻转，同时滑轨电机向下滑动，传动轴通过挡板间的固定间隙，实现流水线第一次翻转。换向件一端运动至底部三角模块，停止运行。运动传感器进行下一信号的反馈，发出指令，滑轨向上滑动，运动到挡板处同理，实现第二次的换向，并复位等待，检测下一步的接料工序。重复上述动作即可达到双层流水线纸浆模塑产品翻转的目的。

本实用新型的实施例二提供了一种流水线，该流水线包括第一运输部和第二运输部，第一运输部和第二运输部沿竖直方向间隔设置，第一运输部位于第二运输部的下方。上述实施例提供的翻转装置，翻转装置设置在第一运输部和第二运输部的端部，以通过翻转装置将第一运输部上的待翻转件转移至第二运输部上。采用这样的结构设置，结构简单，作用可靠，能够便于稳定地将第一运输部上的物品顺利转移至第二运输部上，优化了流水线的布局，减少了流水线的占地空间。具体地，本实施例中的流水线主要用于纸浆模塑生产流水线中。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：本实用新型中提出一种用于纸浆模塑设备双层流水线翻转机构。利用视觉检测，采用上下两个方位的流水线，中间设置翻转机构进行餐具的转移和翻转，达到双层流水线纸浆模塑产品翻转的目的。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转装置，其特征在于，包括：

导向架(10)，所述导向架(10)上设置有第一导轨(11)；

翻转结构(20)，沿所述第一导轨(11)的延伸方向可移动地设置，所述翻转结构(20)包括驱动部(21)、换向部(22)和翻转部(23)，所述驱动部(21)通过所述换向部(22)与所述翻转部(23)进行连接；所述换向部(22)具有第一换向位置和第二换向位置，以使所述驱动部(21)沿预设方向转动或沿与预设方向相反的方向转动；

限位结构(30)，具有沿所述第一导轨(11)的延伸方向间隔设置的第一限位件(31)和第二限位件(32)；以在所述换向部(22)运动至与所述第一限位件(31)或所述第二限位件(32)抵接时使所述换向部(22)切换至所述第一换向位置或所述第二换向位置。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述换向部(22)包括相互连接的第一抵接条(221)和第二抵接条(222)，所述第一抵接条(221)和所述第二抵接条(222)呈预设角度设置，当所述换向部(22)处于所述第一换向位置时，所述第一抵接条(221)的设置高度高于所述第二抵接条(222)设置；当所述换向部(22)处于所述第二换向位置时，所述第二抵接条(222)的设置高度高于所述第一抵接条(221)设置。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述第一抵接条(221)具有相对设置的第一抵接端和第一连接端，所述第二抵接条(222)具有相对设置的第二抵接端和第二连接端，所述第一连接端和所述第二连接端连接，所述第一抵接端和所述第二抵接端均位于所述第一连接端和所述第二连接端的上方；所述第一限位件(31)位于所述第二限位件(32)的上方，所述第一限位件(31)为限位板结构。

4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述限位板结构包括间隔设置的第一限位板和第二限位板，所述第一抵接端和所述第二抵接端均位于所述第一限位板和所述第二限位板之间。

5.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述第二限位件(32)具有抵接凸起，所述抵接凸起用于与所述第一抵接条(221)或所述第二抵接条(222)抵接，以推动所述换向部(22)运动至所述第一换向位置或所述第二换向位置。

6.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述抵接凸起为三角块结构。

7.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述限位结构(30)还包括：

连接臂(33)，所述连接臂(33)设置在所述第一限位件(31)和所述第二限位件(32)之间，以使所述第一限位件(31)通过所述连接臂(33)与所述第二限位件(32)连接。

8.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述限位结构(30)还包括：

支撑座(34)，所述支撑座(34)上设置有第二导轨，所述第二导轨的延伸方向与所述第一导轨(11)的延伸方向呈预设角度设置，所述第二限位件(32)沿所述第二导轨的延伸方向可移动地设置在所述第二导轨上。

9.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转部(23)上设置有吸取部，以通过所述吸取部吸取待翻转件。

10.一种流水线，其特征在于，包括：

第一运输部和第二运输部，所述第一运输部和所述第二运输部沿竖直方向间隔设置，所述第一运输部位于所述第二运输部的下方；

权利要求1至9中任一项所述的翻转装置，所述翻转装置设置在所述第一运输部和所述第二运输部的端部，以通过所述翻转装置将所述第一运输部上的待翻转件转移至所述第二运输部上。

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