CN216611714U - 一种具有新型连杆驱动结构的上过渡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于束带机技术领域，特指一种具有新型连杆驱动结构的上过渡装置，包括：机芯座；上过渡板，滑动设置在机芯座上；以及第一滑动组件，用于驱动所述上过渡板滑动；其中，所述第一滑动组件包括第一摆杆，摆动设置在所述机芯座中；第二摆杆，摆动设置在机芯座中并位于第一摆杆的一侧，第二摆杆的摆动端驱动所述上过渡板定向移动；第一连杆，第一连杆的一端铰接所述第一摆杆，另一端铰接在所述第二摆杆的杆身上。本专利是通过使第一连杆与第二摆杆的铰接点低于第一连杆与第一摆杆的铰接点，通过第一连杆来使第二摆杆在施力点降低的前提下位移与第一摆杆位移距离相同的距离，来获得行程放大效果。

Description

一种具有新型连杆驱动结构的上过渡装置

技术领域

本实用新型属于束带机技术领域，特指一种具有新型连杆驱动结构的上过渡装置。

背景技术

现有束带机多通过凸轮连杆来驱动上滑板的前后运动，例如中国实用新型CN202022335504.2所公开一种束带机的机芯控制系统中的滑动组件。但是，当束带机的带子需要增宽时，需要相应增加束带机的上滑板以及上滑板的运动行程，而该实用新型所公开的滑动组件其运动行程较短，无法满足改进后束带机中的上滑板运动需要。

为了解决上述问题，目前也有单独采用步进电机来驱动上滑板运动的方式，但采用步进电机会极大的增加制造成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，节约成本且可以有效增加上滑板运动行程的具有新型连杆驱动结构的上过渡装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种具有新型连杆驱动结构的上过渡装置，包括：

机芯座；

上过渡板，滑动设置在机芯座上；以及

第一滑动组件，用于驱动所述上过渡板滑动；

其中，所述第一滑动组件包括

第一摆杆，摆动设置在所述机芯座中；

第二摆杆，摆动设置在机芯座中并位于第一摆杆的一侧，第二摆杆的摆动端驱动所述上过渡板定向移动；以及

第一连杆，第一连杆的一端铰接所述第一摆杆，另一端铰接在所述第二摆杆的杆身上；

通过驱动所述第一摆杆转动来带动所述第二摆杆转动来带动所述上过渡板定向移动。

进一步地，所述机芯座中还设有：凸轮组件，用于驱动所述第一摆杆运动，凸轮组件连接有带动其转动的凸轮电机。

进一步地，所述机芯座中还设有第一复位件，连接所述第二摆杆，用于驱动所述第二摆杆朝所述凸轮组件方向移动。

进一步地，所述第一摆杆的杆身上凸起有抵接所述凸轮组件的第一抵靠部，第一摆杆于第一抵靠部的上方铰接有所述第一连杆。

进一步地，所述第二摆杆上设有横向的调节槽，所述调节槽中活动安装有用于连接所述第一复位件的安装销。

进一步地，所述第一复位件包括两端分别连接所述机芯座以及第二摆杆的拉簧。

进一步地，所述机芯座上前后设有第一摆动轴与第二摆动轴，所述第一摆杆以及第二摆杆分别摆动设置在所述第一摆动轴以及第二摆动轴上。

进一步地，所述第一摆动轴与第二摆动轴等高设置。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本专利是通过使第一连杆与第二摆杆的铰接点低于第一连杆与第一摆杆的铰接点，通过第一连杆来使第二摆杆在施力点降低的前提下位移与第一摆杆位移距离相同的距离，来获得行程放大效果，并通过第二摆杆进行传递从而增加上过渡板的运动行程，实现仅通过连杆结构实现对长运动行程上过渡板的驱动。

本专利采用张合组件来驱动下过渡板，使得下过渡板位于三刀总成与上过渡板之间或离开三刀总成与上过渡板之间，有效解决了下过渡板的行程问题，且本专利中的张合组件整体体积小，可以较好的节约机芯座中的安装体积。

附图说明

图1是束带机的结构示意图；

图2是机芯的结构示意图；

图3是机芯中三刀总成处的结构示意图；

图4是第一滑动组件以及张合组件的结构示意图；

图5是第一滑动组件的驱动示意图；

图6是张合组件的驱动示意图；

图7是张合组件的侧面示意图；

图中标号所表示的含义：

1、机架；

2、储带装置；

3、机芯；31、机芯座；32、凸轮组件；33、上过渡板；331、过渡滑轨； 332、凸轮电机；333、连接叉；34、第一滑动组件；341、第一摆杆；3411、第一抵靠部；342、第二摆杆；343、第一连杆；344、第一复位件；345、第一摆动轴；346、第二摆动轴；347、调节槽；348、安装销；35、下过渡板；351、前挡板；352、后挡板；353、倾斜面；36、张合组件；361、前摆杆；3611、旋转轴；362、后摆杆；3621、第二抵靠部；363、第二连杆；364、第二复位件； 3641、挂置销；

4、带框装置；

5、三刀总成；

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：

本专利设置在一种束带机中，如图1所示，其包括有机架1，机架1的下侧安装有用于为束带机输送打包带11的储带装置2，在储带装置2上端安装有用于实现束带机工作的机芯3，机芯3的上方还设有用于供书打包带1穿带的带框装置4。

其中，本专利中的机芯3包括有机芯座31、凸轮组件32、上过渡板33以及三刀总成5。如图2所示，所述机芯座31具体为一U字形支架，在机芯座31 的顶部设有上过渡板33以及供所述上过渡板33一移动的过渡滑轨331；机芯座 31内设有所述凸轮组件32，机芯座31的一侧设有连接所述凸轮组件32并驱动该凸轮组件32转动的凸轮电机332。本专利中，在所述凸轮组件32以及上过渡板33之间设有连接两者的第一滑动组件34，所述第一滑动组件34包括

第一摆杆341，摆动设置在所述机芯座31中；

第二摆杆342，摆动设置在机芯座31中并位于第一摆杆341的后侧，第二摆杆342的摆动端铰接所述上过渡板33；

第一连杆343，第一连杆343的一端铰接所述第一摆杆341的摆动端，另一端铰接在所述第二摆杆342的杆身上；以及

第一复位件344，连接所述第二摆杆342，用于驱动所述第二摆杆342朝所述凸轮组件32方向移动。

如图3、4所示，在所述机芯座31内部下侧分别前后设有第一摆动轴345 与第二摆动轴346，所述第一摆杆341以及第二摆杆342的一端分别转动设置在所述第一摆动轴345以及第二摆动轴346上。第一摆动轴345以及第二摆动轴 346穿设在机芯座31的两侧壁上，通过螺母进行固定；所述第一摆杆341以及第二摆杆342的下端均设有套装在所述第一摆动轴345与第二摆动轴346上并与其相转动连接的转动套。

所述第一摆杆341的长度约为第二摆杆342的三分之一，第一摆杆341朝所述凸轮组件32的一侧上凸起有第一抵靠部3411，所述第一抵靠部3411抵靠所述凸轮组件32上，且在第一抵靠部3411与所述凸轮组件32的接触端上设有使第一抵靠部3411与凸轮组件32抵接更加顺滑的滚轮。所述第一连杆343前后两端均通过设置转轴件来与所述第一摆杆341以及第二摆杆342相转动连接。

所述第二摆杆342与所述上过渡板33相连接，本实施例中，所述上过渡板 33的朝所述第二摆杆342一侧设有连接叉333，所述第二摆杆342的上端设有抵接在所述连接叉333内的滚轮，第二摆杆342摆动的时候，通过第二摆杆342 上端的摆动偏移来带动所述上过渡板33前后移动。

现有束带机中打包带11的带宽一般为25mm、50mm、75mm，带宽为25mm、 50mm的打包带11一般通过传统的凸轮加上连杆机构的形式来进行驱动，而当打包带11的带宽为75mm时，上过渡板33所需要的运动行程相应变长，使得传统的驱动形式难以满足75mm打包带11所需要的上过渡板33运动行程；为解决该问题，市面上存在一种通过步进电机驱动上过渡板33运动来增加上过渡板33 行程的方式，但其成本较高，难以推广。

本专利中放弃了成本较高的电机结构，选择采用成本较低的凸轮加上连杆机构的方式来进行实现，即上述第一摆杆341、第二摆杆342结构。工作时，所述第一摆杆341在所述凸轮组件32的驱动下前后摆动，第一摆杆341摆动过程中，带动所述第一连杆343前后运动，由于第一摆杆341与第二摆杆342之间通过第一连杆343联动，第一摆杆341的摆动会同时带动所述第二摆杆342摆动，来进行二级传动，从而起到增加第二摆杆342的摆动幅度的效果。

其中，第二摆杆342的摆动幅度会影响上过渡板33的运动行程，而第二摆杆342的摆动幅度取决于第一连杆343与第二摆杆342的连接位置。具体来说，当第一连杆343被第一摆杆341带动前后运动时，第一连杆343的前后运动力会作用在第一连杆343与第二摆杆342的连接点上来使所述第二摆杆342摆动；而第一连杆343的运动行程由第一摆杆341的摆动行程以及第一摆杆341与第一连杆343的连接点位置决定，通过第一连杆343与第一摆杆341连接来使第一摆杆341的摆动力作用在第一连杆343上进行第一级传动，而后通过第一连杆343与第二摆杆342的连接来使第一连杆343的运动力作用在第二摆杆342 上进行第二级传动，从而通过该连杆机构来将凸轮组件32所带来的驱动力进行放大，来增加上滑板的运动行程。

此外，本专利中用于安装所述第一摆杆341以及第二摆杆342的所述第一摆动轴345与第二摆动轴346等高设置，即所述第一摆杆341以及第二摆杆342 的转动点高度相同，使得在第一摆杆341与第二摆杆342的摆动幅度一致时，第一摆杆341与第二摆杆342的相同高度部分其摆动的行程是一致的；而本专利是通过使第一连杆343与第二摆杆342的连接点低于第一连杆343与第一摆杆341的连接点，通过第一连杆343来使第二摆杆342在施力点降低的前提下位移与第一摆杆341位移距离相同的距离，来获得行程放大效果，并通过第二摆杆342驱动上过渡板33运动，从而增加上过渡板33的运动行程，实现仅通过连杆结构实现对长运动行程上过渡板33的驱动；使用者可以通过调节第一连杆343与第二摆杆342的铰接位置，来调节上过渡板33的运动行程；一般来说，当第一连杆343与第二摆杆342的连接点越高时，第二摆杆342摆动幅度越小，被所述第二摆杆342带动的上过渡板33其运动行程就越短，第一连杆343与第二摆杆342的连接点越低时，第二摆杆342摆动幅度越大，被所述第二摆杆342 带动的上过渡板33其运动行程就越长。而将第一摆动轴345与第二摆动轴346 等高设置的目的是为了使上过渡板33运动行程的调节变为准确，通过所述第一摆杆341以及第二摆杆342的下起点相同，来降低调节计算上过渡板33的运动行程的难度。

进一步地，所述第一复位件344包括两端分别连接所述机芯座31以及第二摆杆342的拉簧，所述第二摆杆342上设有横向的调节槽347，调节槽347中通过螺母固定有一安装销348，安装销348用于为所述拉簧提供挂置点；设置调节槽347的目的在于可以松开螺母来调节安装销348的位置，从而调整扭簧件的张紧程度，实现对第二摆杆342回复力的微调。

本专利中的机芯3还包括用于过渡的下过渡板35。现有的打包带11多是通过管卷形式进行储存，这样会导致送出来的打包带11不平整，尤其是在一卷打包带11即将用完时，剩下的打包带11翻卷严重，其会严重影响打包带11的正常穿带；所述下过渡板35则是用来在打包带11穿带的时候，上限位打包带11，使得打包带11可以正常送入带框中。但是，在打包带11的宽度增加至75mm后，下过渡板35的运动行程也成为问题，若采用与上过渡板33相同滑动组件话，其需要机芯座31提供更大的安装空间，从而影响机芯3的体积。

而在本专利中，如图3所示，所述下过渡板35包括有：

前挡板351与后挡板352，前挡板351与后挡板352横置在所述上过渡板 33与三刀总成5之间，并分别位于所述三刀总成5的前后两侧；以及

张合组件36，同时驱动前挡板351与后挡板352向三刀总成5外侧移动或朝所述三刀总成5内侧移动。

如图6、7所示，所述张合组件36包括分别连接所述前挡板351与后挡板 352的前摆杆361与后摆杆362，所述前摆杆361与后摆杆362设置在U形的机芯座31中，前摆杆361的杆身上设有旋转轴3611，并通过该旋转轴3611使其转动设置在所述机芯座31上，前摆杆361的下端连接有第二连杆363，第二连杆363横向设置，第二连杆363的另一端铰接所述后摆杆362的杆身上，后摆杆362的下端抵靠在凸轮组件32的凸轮件上，所述后摆杆362下端的前侧同样设有一凸起的第二抵靠部3621，第二抵靠部3621上设有用于抵接所述凸轮组件 32的滚轮，所述后摆杆362底端通过旋转套转动设置在所述第一摆动轴345上，使得当凸轮组件32工作时，带所述后摆杆362沿第一摆动轴345转动；后摆杆 362的上顶端安装有所述前挡板351，同时在所述后摆杆362上还设有驱动所述后摆杆362朝三刀总成5移动的第二复位件364。

工作时，凸轮组件32向后推动所述后摆杆362，所述后摆杆362在凸轮组件32的带动下摆动，摆动过程中，由于后摆杆362的转动点位于凸轮组件32 的下方，因此其会导致后摆杆362整体逆时针摆动，从而导致后挡板352向后移动，同时后摆杆362会拉扯所述第二连杆363，通过第二连杆363向后拉扯前摆杆361的下端，使前摆杆361绕其杆身上的旋转轴3611顺时针转动，从而使前摆杆361上端的前挡板351向前移动，实现前挡板351与后挡板352的张开动作；当需要合并前挡板351与后挡板352时，凸轮组件32继续转动并不再向后推动所述后摆杆362，后摆杆362在第二复位件364的作用下被拉扯向前移动，即朝三刀总成5方向移动，并带动所述后挡板352顺时针转动，并通过第二连杆363同步带动所述前挡板351逆时针转＝转动，使得前挡板351与后挡板352 分别位于三刀总成5的前后两侧并与三刀总成5纵向相交设置，形成用于限位的下过渡板35。本专利采用张合组件36来驱动下过渡板35，使得下过渡板3 位于三刀总成5与上过渡板33之间或离开三刀总成5与上过渡板33之间，有效解决了下过渡板35的行程问题，且本专利中的张合组件36整体体积小，可以较好的节约机芯座31中的安装体积；同时相比于步进电机驱动结构，本专利中的张合组件36具有节约成本，降低安装难度等优点。其中，所述第二复位件 364包括两端分别固定在三刀总成5与后摆杆362之间拉簧，所述三刀总成5以及后摆杆上分别设有用于固定所述第二复位件364的挂置销3641。

进一步地，所述前挡板351以及后挡板352朝进带一侧的下端均设有倾斜面353。倾斜面353的作用在于便于弯曲的打包带11快速进入下过渡板35下侧，实现下过渡板35的过渡功能。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有新型连杆驱动结构的上过渡装置，其特征在于，包括：

机芯座(31)；

上过渡板(33)，滑动设置在机芯座(31)上；以及

第一滑动组件(34)，用于驱动所述上过渡板(33)滑动；

其中，所述第一滑动组件(34)包括

第一摆杆(341)，摆动设置在所述机芯座(31)中；

第二摆杆(342)，摆动设置在机芯座(31)中并位于第一摆杆(341)的一侧，第二摆杆(342)的摆动端驱动所述上过渡板(33)定向移动；以及

第一连杆(343)，第一连杆(343)的一端铰接所述第一摆杆(341)，另一端铰接在所述第二摆杆(342)的杆身上；

通过驱动所述第一摆杆(341)转动来带动所述第二摆杆(342)转动来带动所述上过渡板(33)定向移动。

2.根据权利要求1所述的一种具有新型连杆驱动结构的上过渡装置，其特征在于，所述机芯座(31)中还设有：凸轮组件(32)，用于驱动所述第一摆杆(341)运动，凸轮组件(32)连接有带动其转动的凸轮电机(332)。

3.根据权利要求2所述的一种具有新型连杆驱动结构的上过渡装置，其特征在于：所述机芯座(31)中还设有第一复位件(344)，连接所述第二摆杆(342)，用于驱动所述第二摆杆(342)朝所述凸轮组件(32)方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种具有新型连杆驱动结构的上过渡装置，其特征在于：所述第一摆杆(341)的杆身上凸起有抵接所述凸轮组件(32)的第一抵靠部(3411)，第一摆杆(341)于第一抵靠部(3411)的上方铰接有所述第一连杆(343)。

5.根据权利要求3所述的一种具有新型连杆驱动结构的上过渡装置，其特征在于：所述第二摆杆(342)上设有横向的调节槽(347)，所述调节槽(347)中活动安装有用于连接所述第一复位件(344)的安装销(348)。

6.根据权利要求3-5中任意一项所述的一种具有新型连杆驱动结构的上过渡装置，其特征在于：所述第一复位件(344)包括两端分别连接所述机芯座(31)以及第二摆杆(342)的拉簧。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种具有新型连杆驱动结构的上过渡装置，其特征在于：所述机芯座(31)上前后设有第一摆动轴(345)与第二摆动轴(346)，所述第一摆杆(341)以及第二摆杆(342)分别摆动设置在所述第一摆动轴(345)以及第二摆动轴(346)上。

8.根据权利要求7所述的一种具有新型连杆驱动结构的上过渡装置，其特征在于：所述第一摆动轴(345)与第二摆动轴(346)等高设置。

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