CN216611450U - 一种采用新型主轴的平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采用新型主轴的平衡车，两根圆管结构的主轴套接连接，并在两端设置轮轴托片，轮轴在在轮轴托片和轮轴压片之间固定，并固定在上壳上，上壳和下壳之间的空腔内设置主板和电池。本实用新型通过采用两根圆管结构相互套接的主轴，解决了分段式结构装配工艺复杂并且很难保证轮子和主轴之间的同心度从而导致整车会出现左右轮呈八字形的问题，并进一步简化装配工艺，增强整车强度。

Description

一种采用新型主轴的平衡车

技术领域

本实用新型涉及一种平衡车，特别涉及一种采用新型主轴的平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。目前的平衡车一般采用分段式结构，装配工艺复杂并且很难保证轮子和主轴之间的同心度从而导致整车会出现左右轮呈八字形的问题。

实用新型内容

一种采用新型主轴的平衡车，两根圆管结构的主轴套接连接，并在两端设置轮轴托片，轮轴在在轮轴托片和轮轴压片之间固定，并固定在上壳上，上壳和下壳之间的空腔内设置主板和电池。本实用新型通过采用两根圆管结构相互套接的主轴，解决了分段式结构装配工艺复杂并且很难保证轮子和主轴之间的同心度从而导致整车会出现左右轮呈八字形的问题，并进一步简化装配工艺，增强整车强度。

为达到上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种采用新型主轴的平衡车，其特征在于：包含左上壳、左下壳、右上壳、右下壳、轮子、主轴一、主轴二、过线器、轮轴托片、轮轴压片、主板、电池，所述主轴一和主轴二是圆管结构，主轴一与主轴二套接连接，所述主轴一穿过过线器，所述轮轴托片与主轴一的一端连接，所述轮轴托片与主轴二的一端连接，所述主板、电池设置在左上壳和左下壳、右上壳和右下壳连接形成的空腔内。

进一步设置，所述主轴一小于主轴二内径，套接连接，主轴一和主轴二只有旋转运动没有其他方向的晃动，主轴一外侧和主轴二内侧之间设置由低摩擦系数材料构成的符合套，减弱摩擦力。

进一步设置，所述主轴二与主轴一装配到位时距离相近的一端设置限位槽，在限位槽对应的主轴一位置处设置有螺丝孔，固定限位螺丝。

进一步设置，所述轮轴托片分别与主轴一和主轴二靠近轮子的一端连接，连接位置需保证轮子安装后两个轮子的中心轴与主轴一和主轴二的中心轴保持一致，轮轴托片与轮轴压片配合固定轮子，轮轴托片和轮轴压片设置有螺丝孔，通过螺丝与左上壳和右上壳固定。

进一步设置，所述电池边缘设置有螺丝孔，通过螺丝与右下壳固定，所述电池在靠近主轴一一侧设置有容纳主轴旋转的凹槽。

进一步设置，所述主板通过主板支架与左上壳和右上壳固定，在靠近主轴一和主轴二一侧设置有容纳主轴旋转的凹槽，主板内设陀螺仪、加速度传感器、处理器、电力输出模块等平衡车必要控件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用两根圆管结构相互套接的主轴，解决了分段式结构装配工艺复杂并且很难保证轮子和主轴之间的同心度从而导致整车会出现左右轮呈八字形的问题，并进一步简化装配工艺，增强整车强度。

附图说明

图1为本实用新型无下外壳的立体图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为本实用新型无下外壳的仰视图；

图4为本实用新型转轴半组装状态的立体图；

图5为本实用新型转轴组装状态的剖视示意图；

图中：左上壳101、左下壳102、右上壳103、右下壳104、轮子2、密封件201、主轴一301、主轴二302、主轴固定箍303、过线器304、轮轴托片305、轮轴压片306、限位螺丝307、限位槽308、符合套309、主板4、主板支架401、电池5。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

如图1～图2和图5所示：一种采用新型主轴的平衡车，包含左上壳101、左下壳102、右上壳103、右下壳104、轮子2、主轴一301、主轴二302、过线器304、轮轴托片305、轮轴压片306、主板4、电池5，所述主轴一301和主轴二302是圆管结构，主轴一301与主轴二302套接连接，主轴一301和主轴二302只有旋转运动没有其他方向的晃动，保持旋转轴一致，在主轴一301与主轴二302之间设置由低摩擦系数材料构成的符合套309，减弱旋转摩擦力。所述轮轴托片305设置在主轴一301和主轴二302的一端固定连接，轮轴托片305与主轴一301和主轴二302固定时需使轮轴托片设计轮轴固定位的轮轴位置的中心轴与主轴一301和主轴二302的中心轴位置保持一致，以保证轮子2安装后左右轮的同心度，轮轴托片305与轮轴压片306配合固定好轮子2后通过螺丝穿过轮轴托片305和轮轴压片306设有的螺丝孔的方式将安装好的主轴和车轮固定在左上壳101和右上壳103上，并用主轴固定箍303将主轴一301和主轴二302固定进一步与左上壳101和右上壳103固定，以增强结构强度，

所述电池5设置在右上壳103和右下壳104组成的空腔内，所述电池5在靠近主轴一301一侧设置有容纳主轴旋转的凹槽，所述电池5边缘设置有螺丝孔，通过螺丝与右下壳104固定，电池悬空设置，远离下壳，避免受潮，增加电池的稳定性和安全性延长使用寿命，所述主板4通过主板支架401与左上壳101和右上壳103固定，在靠近主轴一301和主轴二302一侧设置有容纳主轴旋转的凹槽，主板4内设陀螺仪、加速度传感器、处理器、电力输出模块等平衡车必需控件，所述轮子2内设电机是平衡车的动力组件。

如图1和图3～图5所示：所述过线器304设置在主轴一301外圈并安装在左右壳体之间，用于保持左右车体之间的距离和密封，密封件201设置在轮子2的轮轴的外圈，用于保持轮子2和车体的距离和密封。所述主轴二302与主轴一301装配到位时距离相近的一端设置限位槽308，在限位槽308对应的主轴一301位置处设置有螺丝孔，固定限位螺丝307，主轴二302与主轴一301旋转时径向角度差由限位槽308和限位螺丝307限制，通过限制角度差来控制左右两轮速度差，增加安全性减小驾驶难度。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种采用新型主轴的平衡车，其特征在于：包含左上壳(101)、左下壳(102)、右上壳(103)、右下壳(104)、轮子(2)、主轴一(301)、主轴二(302)、过线器(304)、轮轴托片(305)、轮轴压片(306)、主板(4)、电池(5)；

所述主轴一(301)和主轴二(302)是圆管结构，主轴一(301)与主轴二(302)套接连接；

所述主轴一(301)穿过过线器(304)；

所述轮轴托片(305)与主轴一(301)的一端连接，所述轮轴托片(305)与主轴二(302)的一端连接；

所述主板(4)、电池(5)设置在左上壳(101)和左下壳(102)、右上壳(103)和右下壳(104)连接形成的空腔内。

2.根据权利要求1所述的一种采用新型主轴的平衡车,其特征在于：所述主轴一(301)小于主轴二(302)内径，套接连接，主轴一(301)和主轴二(302)只有旋转运动没有其他方向的晃动，主轴一(301)外侧和主轴二(302)内侧之间设置有由低摩擦系数材料构成的符合套(309)，减弱摩擦力。

3.根据权利要求1所述的一种采用新型主轴的平衡车,其特征在于：所述主轴二(302)与主轴一(301)装配到位时距离相近的一端设置限位槽(308)，在限位槽(308)对应的主轴一(301)位置处设置有螺丝孔，固定限位螺丝(307)。

4.根据权利要求1所述的一种采用新型主轴的平衡车,其特征在于：所述轮轴托片(305)分别与主轴一(301)和主轴二(302)靠近轮子(2)的一端连接，连接位置需保证轮子安装后两个轮子(2)的中心轴与主轴一(301)和主轴二(302)的中心轴保持一致，轮轴托片(305)与轮轴压片(306)配合固定轮子(2)，轮轴托片(305)和轮轴压片(306)设置有螺丝孔，通过螺丝与左上壳(101)和右上壳(103)固定。

5.根据权利要求1所述的一种采用新型主轴的平衡车,其特征在于：所述电池(5)边缘设置有螺丝孔，通过螺丝与右下壳(104)固定，所述电池(5)在靠近主轴一(301)一侧设置有容纳主轴旋转的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种采用新型主轴的平衡车,其特征在于：所述主板(4)通过主板支架(401)与左上壳(101)和右上壳(103)固定，在靠近主轴一(301)和主轴二(302)一侧设置有容纳主轴旋转的凹槽，主板(4)内设陀螺仪、加速度传感器、处理器和电力输出模块，所述轮子(2)内设电机是平衡车的动力组件。

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