CN216609071U - 一种机器人视觉定位镜头的安装调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机器人视觉定位镜头的安装调节装置，包括固定在机器人上的外壳，所述外壳右端开设竖向布置的通槽，所述外壳内部固定连接U型板，所述U型板内部转动连接调节螺杆，所述调节螺杆外端螺纹连接螺母座，且螺母座右端贯穿外壳上的通槽并与视觉定位镜头本体连接，所述外壳内部活动安装呈C形布置的带式防尘布且带式防尘布处在通槽左端，所述带式防尘布的两个活动端分别固定在螺母座上下两端，所述外壳内部四个棱角位置均转动连接纵向布置的滚轮且滚轮贴合在带式防尘布内壁上，该设计在四个滚轮作用下，使带式防尘布转动运动，可对通槽的暴露部进行封堵，有效避免外界杂质进入外壳内，提升工作效果，适应性好。
Description
技术领域
本实用新型是一种机器人视觉定位镜头的安装调节装置，属于机器人配件技术领域。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，用于模拟人类行为或模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一些机器人工作时，需要对其周围工作环境进行扫描检或者监测，所以一般在机器人上设置视觉定位镜头，为了增加视觉定位镜头的扫描检或者监测的范围，一般采用安装调节结构来将视觉定位镜头组装到机器人上。
目前机器人视觉定位镜头的安装调节装置一般采用外壳加螺杆结构来实现视觉定位镜头的调节作业，并且在外壳上开设有通槽来引导视觉定位镜头移动，但是外界的杂质通过通槽进入外壳内概率较大，而进入外壳内的外界杂质会附着到螺杆结构上，会影响螺杆结构正常使用，适用性差，因此需要设计一种机器人视觉定位镜头的安装调节装置来解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机器人视觉定位镜头的安装调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型有效避免外界杂质进入外壳内，提升工作效果，适应性好。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机器人视觉定位镜头的安装调节装置，包括固定在机器人上的外壳，所述外壳右端开设竖向布置的通槽，所述外壳内部固定连接U型板且U型板朝向通槽布置，所述U型板内部转动连接竖向布置的调节螺杆，所述调节螺杆延伸出U型板上端并固定连接锥形齿轮，所述锥形齿轮上啮合传动锥齿轮，所述外壳前端上侧边缘位置固定连接驱动设备的固定部，所述驱动设备的活动部延伸入外壳内并与传动锥齿轮连接，所述调节螺杆外端螺纹连接螺母座，且螺母座右端贯穿外壳上的通槽并与视觉定位镜头本体连接，所述外壳内部活动安装呈C形布置的带式防尘布且带式防尘布处在通槽左端，所述带式防尘布的两个活动端分别固定在螺母座上下两端，所述外壳内部四个棱角位置均转动连接纵向布置的滚轮且滚轮贴合在带式防尘布内壁上，所述滚轮设置在U型板外侧。
进一步地，所述U型板内部侧方固定连接竖向布置的导向件且导向件处在调节螺杆外侧，所述导向件贯穿螺母座并与螺母座滑动连接。
进一步地，所述螺母座面向视觉定位镜头本体一端固定连接盒体且盒体与外壳右端面滑动连接，所述盒体右端设置视觉定位镜头本体，所述视觉定位镜头本体面向盒体一端固定连接固定框且固定框处在盒体内部，所述固定框内部前后两壁均开设卡槽，所述盒体内部转动连接纵向布置的双向螺杆且双向螺杆处在固定框外侧，所述双向螺杆外端对称螺纹连接两个L型卡板横向部，所述L型卡板的纵向部设置在固定框内并插接入卡槽内部。
进一步地，所述视觉定位镜头本体左端边缘位置设置保护件且保护件处在固定框外侧，所述保护件贴合在盒体右端。
进一步地，所述双向螺杆延伸至盒体前端且双向螺杆前端中部位置开设六角凹槽。
进一步地，所述双向螺杆延伸至盒体后端且双向螺杆后端中部位置开设十字凹槽。
进一步地，所述外壳内部右壁对称固定连接两个L型限位板的横向部且L型限位板的纵向部贴合在带式防尘布右部左端上，两个所述L型限位板设置在螺母座前后两侧。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种机器人视觉定位镜头的安装调节装置。
1、在螺母座沿着通槽上下移动过程中，带式防尘布在四个滚轮作用下进行转动运动，并使带式防尘布对通槽的暴露部进行封堵，有效避免外界杂质进入外壳内，提升工作效果，适应性好。
2、利用电机、传动锥齿轮以及锥形齿轮，会使调节螺杆旋转，进而使螺母座沿着通槽上下移动，进而带动视觉定位镜头本体上下移动到合适高度，达到视觉定位镜头本体高度调节的目的，提升适用范围。
3、利用双向螺杆，使L型卡板与固定框内壁上的卡槽分离，进而解除固定框与盒体之间的限制，并将固定框从盒体内拆卸出，达到视觉定位镜头本体的便捷拆装的目的，便于组装和维护。
4、一方面可将扳手的六角头插入六角凹槽内，可对双向螺杆进行旋转操作，另一方面可将螺丝起子的起头插入十字凹槽内，可对双向螺杆进行转动，既防对双向螺杆产生误操作，也方便对双向螺杆进行操作，
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种机器人视觉定位镜头的安装调节装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种机器人视觉定位镜头的安装调节装置中外壳的剖视图；
图3为图2中A-A向剖视图；
图4为本实用新型一种机器人视觉定位镜头的安装调节装置中盒体的剖视图；
图5为图4中B部放大图；
图6为图4中C部放大图。
图中：1-外壳、2-电机、3-通槽、4-视觉定位镜头本体、5-带式防尘布、6-滚轮、7-螺母座、11-锥形齿轮、12-U型板、13-调节螺杆、21-传动锥齿轮、41-盒体、42-双向螺杆、43-L型卡板、44-固定框、421-十字凹槽、422-六角凹槽。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人视觉定位镜头的安装调节装置，包括固定在机器人上的外壳1，外壳1右端开设竖向布置的通槽3，通过通槽3，便于螺母座7穿过外壳1并与盒体41连接，外壳1内部固定连接U型板12且U型板12朝向通槽3布置，通过U型板12，为调节螺杆13以及导向件提供安装空间，U型板12内部转动连接竖向布置的调节螺杆13，通过调节螺杆13，使螺母座7上下移动，U型板12内部侧方固定连接竖向布置的导向件且导向件处在调节螺杆13外侧，通过导向件，可对螺母座7移动进行导向，导向件可采用圆杆，导向件贯穿螺母座7并与螺母座7滑动连接，调节螺杆13延伸出U型板12上端并固定连接锥形齿轮11，锥形齿轮11上啮合传动锥齿轮21，锥形齿轮11与传动锥齿轮21配合使用，能使调节螺杆13旋转，外壳1前端上侧边缘位置固定连接驱动设备的固定部，通过驱动设备，驱动传动锥齿轮21旋转，驱动设备可采用电机2，驱动设备的活动部延伸入外壳1内并与传动锥齿轮21连接，调节螺杆13外端螺纹连接螺母座7。
具体地，先接通电机2的电路，并启动电机2，从而驱动传动锥齿轮21旋转，因传动锥齿轮21与锥形齿轮11啮合，所以传动锥齿轮21旋转会使锥形齿轮11旋转，进而带动调节螺杆13旋转，又因调节螺杆13与螺母座7螺纹连接，所以调节螺杆13旋转会使螺母座7沿着通槽3上下移动，进而带动视觉定位镜头本体4上下移动到合适高度，达到视觉定位镜头本体4高度调节的目的，提升适用范围。
如图1和图4所示，螺母座7面向视觉定位镜头本体4一端固定连接盒体41且盒体41与外壳1右端面滑动连接，通过盒体41，为双向螺杆42提供安装空间，盒体41右端设置视觉定位镜头本体4，视觉定位镜头本体4面向盒体41一端固定连接固定框44且固定框44处在盒体41内部，通过固定框44，实现盒体41与视觉定位镜头本体4之间定位安装，固定框44内部前后两壁均开设卡槽，盒体41内部转动连接纵向布置的双向螺杆42且双向螺杆42处在固定框44外侧，通过双向螺杆42，使两个L型卡板43向内或向外移动，双向螺杆42外端对称螺纹连接两个L型卡板43横向部，L型卡板43与卡槽配合使用，实现固定框44与盒体41之间便捷拆装，L型卡板43的纵向部设置在固定框44内并插接入卡槽内部，视觉定位镜头本体4左端边缘位置设置保护件且保护件处在固定框44外侧，通过保护件，避免盒体41与视觉定位镜头本体4之间直接接触，安全性好，保护件可采用框式橡胶垫，保护件贴合在盒体41右端。
具体地，先对双向螺杆42进行转动，因双向螺杆42与两个L型卡板43螺纹连接，所以双向螺杆42转动会使两个L型卡板43向内移动，从而使L型卡板43与固定框44内壁上的卡槽分离，进而解除固定框44与盒体41之间的限制，然后将固定框44从盒体41内拆卸出，达到视觉定位镜头本体4的便捷拆装的目的，便于组装和维护。
如图4、图5和图6所示，双向螺杆42延伸至盒体41前端且双向螺杆42前端中部位置开设六角凹槽422，通过六角凹槽422，便于利用扳手，对双向螺杆42进行转动操作，双向螺杆42延伸至盒体41后端且双向螺杆42后端中部位置开设十字凹槽421，通过十字凹槽421，便于利用螺丝起子，对双向螺杆42进行转动操作，具体地，一方面可将扳手的六角头插入六角凹槽422内，然后利用扳手，对双向螺杆42进行旋转操作，另一方面可将螺丝起子的起头插入十字凹槽421内，然后利用螺丝起子，对双向螺杆42进行转动，既防对双向螺杆42产生误操作，也方便对双向螺杆42进行操作。
如图1、图2和图3所示，外壳1内部活动安装呈C形布置的带式防尘布5且带式防尘布5处在通槽3左端，通过带式防尘布5，对外壳1上的通槽3进行封堵，带式防尘布5的两个活动端分别固定在螺母座7上下两端，外壳1内部右壁对称固定连接两个L型限位板的横向部且L型限位板的纵向部贴合在带式防尘布5右部左端上，两个L型限位板配合使用，可使带式防尘布5与通槽3紧密贴合，两个L型限位板设置在螺母座7前后两侧，外壳1内部四个棱角位置均转动连接纵向布置的滚轮6且滚轮6贴合在带式防尘布5内壁上，四个滚轮6配合使用，能对带式防尘布5支撑安装，滚轮6设置在U型板12外侧。
具体地，在螺母座7沿着通槽3上下移动过程中，因螺母座7上下两端分别与带式防尘布5的两个活动端进行连接，所以螺母座7上下移动会使带式防尘布5在四个滚轮6作用下进行转动运动，并使带式防尘布5对通槽3的暴露部进行封堵，有效避免外界杂质进入外壳1内，提升工作效果，适应性好。
本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种机器人视觉定位镜头的安装调节装置，其特征在于：包括固定在机器人上的外壳(1)，所述外壳(1)右端开设竖向布置的通槽(3)，所述外壳(1)内部固定连接U型板(12)且U型板(12)朝向通槽(3)布置，所述U型板(12)内部转动连接竖向布置的调节螺杆(13)，所述调节螺杆(13)延伸出U型板(12)上端并固定连接锥形齿轮(11)，所述锥形齿轮(11)上啮合传动锥齿轮(21)，所述外壳(1)前端上侧边缘位置固定连接驱动设备的固定部，所述驱动设备的活动部延伸入外壳(1)内并与传动锥齿轮(21)连接，所述调节螺杆(13)外端螺纹连接螺母座(7)，且螺母座(7)右端贯穿外壳(1)上的通槽(3)并与视觉定位镜头本体(4)连接，所述外壳(1)内部活动安装呈C形布置的带式防尘布(5)且带式防尘布(5)处在通槽(3)左端，所述带式防尘布(5)的两个活动端分别固定在螺母座(7)上下两端，所述外壳(1)内部四个棱角位置均转动连接纵向布置的滚轮(6)且滚轮(6)贴合在带式防尘布(5)内壁上，所述滚轮(6)设置在U型板(12)外侧。
2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉定位镜头的安装调节装置，其特征在于：所述U型板(12)内部侧方固定连接竖向布置的导向件且导向件处在调节螺杆(13)外侧，所述导向件贯穿螺母座(7)并与螺母座(7)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉定位镜头的安装调节装置，其特征在于：所述螺母座(7)面向视觉定位镜头本体(4)一端固定连接盒体(41)且盒体(41)与外壳(1)右端面滑动连接，所述盒体(41)右端设置视觉定位镜头本体(4)，所述视觉定位镜头本体(4)面向盒体(41)一端固定连接固定框(44)且固定框(44)处在盒体(41)内部，所述固定框(44)内部前后两壁均开设卡槽，所述盒体(41)内部转动连接纵向布置的双向螺杆(42)且双向螺杆(42)处在固定框(44)外侧，所述双向螺杆(42)外端对称螺纹连接两个L型卡板(43)横向部，所述L型卡板(43)的纵向部设置在固定框(44)内并插接入卡槽内部。
4.根据权利要求3所述的一种机器人视觉定位镜头的安装调节装置，其特征在于：所述视觉定位镜头本体(4)左端边缘位置设置保护件且保护件处在固定框(44)外侧，所述保护件贴合在盒体(41)右端。
5.根据权利要求3所述的一种机器人视觉定位镜头的安装调节装置，其特征在于：所述双向螺杆(42)延伸至盒体(41)前端且双向螺杆(42)前端中部位置开设六角凹槽(422)。
6.根据权利要求3所述的一种机器人视觉定位镜头的安装调节装置，其特征在于：所述双向螺杆(42)延伸至盒体(41)后端且双向螺杆(42)后端中部位置开设十字凹槽(421)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人视觉定位镜头的安装调节装置，其特征在于：所述外壳(1)内部右壁对称固定连接两个L型限位板的横向部且L型限位板的纵向部贴合在带式防尘布(5)右部左端上，两个所述L型限位板设置在螺母座(7)前后两侧。
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