CN220616215U - 一种无人机的智能巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机的智能巡检装置，包括巡检箱，所述巡检箱的内部设置有摄像机，所述摄像机的前端面安装有延伸至巡检箱外部的摄像头，所述巡检箱的内部设置有两个移动杆，两个所述移动杆相对的一侧均固定连接有分别位于摄像机左右两侧的夹持框，两个所述夹持框的前端面和后端面均安装有两个呈上下分布的前挡板和后挡板，使两个夹持框相互靠近，促使两个夹持框根据摄像机的尺寸将其稳定夹持，其次通过两个前挡板和两个后挡板可将摄像机从前后方进一步限位固定，进而可实现对摄像机的进一步夹持固定，保证摄像机稳定放置，操作更为方便，且通过防尘盖可达到对摄像头防尘的效果，同时达到在不使用时对摄像头进行保护的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的智能巡检装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机电线巡检装置是为了掌握输电线路的运行状况、及时发现设备缺陷和威胁线路安全的问题的一种工具。
无人机电线巡检装置通常将无人机本体与摄像头之间的安装方式采用螺栓固定，长时间使用螺栓容易松动，同时需要通过螺丝刀进行安装和拆卸较为不方便。
目前无人机智能巡检装置在运行的过程中，对摄像机大多通过螺栓固定，导致长时间使用容易松动，且不便于安装，同时摄像头裸露在外，导致灰尘沾附，影响巡检，因此有必要提出一种无人机的智能巡检装置来解决上述提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机的智能巡检装置，具有对摄像机夹持固定，保证摄像机稳定放置，操作更为方便，且通过防尘盖可达到对摄像头防尘的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的智能巡检装置，包括机体，所述机体的左右两侧均安装有螺旋桨，所述机体的前端面安装有控制组件，所述机体的下方设置有巡检箱，所述巡检箱的内部设置有摄像机，所述摄像机的前端面安装有延伸至巡检箱外部的摄像头，所述巡检箱的内部设置有两个移动杆，两个所述移动杆相对的一侧均固定连接有分别位于摄像机左右两侧的夹持框，两个所述夹持框的前端面和后端面均安装有两个呈上下分布的前挡板和后挡板；
所述巡检箱的前端面开设有用于摄像头穿过的螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有防尘盖。
为了实现多方位拍摄，作为本实用新型的一种无人机的智能巡检装置优选的，所述机体内部的底端安装有输出端与巡检箱固定连接的第二电机。
为了对摄像机进行夹持固定，作为本实用新型的一种无人机的智能巡检装置优选的，所述巡检箱的内部安装有固定腔，所述固定腔的内部安装有与两个移动杆滑动连接的反向丝杆，所述固定腔的左侧安装有输出端与反向丝杆固定连接的第一电机。
为了对摄像机进行保护，作为本实用新型的一种无人机的智能巡检装置优选的，所述夹持框内壁的顶端和底端均固定连接有橡胶垫。
为了巡检箱稳定在圆槽内移动，作为本实用新型的一种无人机的智能巡检装置优选的，所述机体的下端面开设有圆槽，所述巡检箱的上端面安装有两个与圆槽转动连接的转杆。
为了更好的夹持固定摄像机，作为本实用新型的一种无人机的智能巡检装置优选的，所述夹持框呈U型结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型首先使两个夹持框相互靠近，促使两个夹持框根据摄像机的尺寸将其稳定夹持，其次通过两个前挡板和两个后挡板可将摄像机从前后方进一步限位固定，进而可实现对摄像机的进一步夹持固定，保证摄像机稳定放置，稳定巡检，从而达到夹持牢固，且不需要使用螺丝刀等工具进行安装操作，操作更为方便，且通过防尘盖可达到对摄像头防尘的效果，避免影响巡检，同时达到在不使用时对摄像头进行保护的效果。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图；
图2为本实用新型的整体剖视结构图；
图3为本实用新型的夹持框立体结构图；
图4为本实用新型的机体仰视结构图。
图中：1、机体；101、控制组件；102、圆槽；103、转杆；2、巡检箱；201、固定腔；202、第一电机；203、反向丝杆；204、移动杆；205、夹持框；206、前挡板；207、后挡板；208、橡胶垫；3、摄像机；301、摄像头；4、螺纹孔；401、防尘盖；5、第二电机。
具体实施方式
请参阅图1至图4，一种无人机的智能巡检装置，包括机体1，机体1的左右两侧均安装有螺旋桨，机体1的前端面安装有控制组件101，机体1的下方设置有巡检箱2，巡检箱2的内部设置有摄像机3，摄像机3的前端面安装有延伸至巡检箱2外部的摄像头301，巡检箱2的内部设置有两个移动杆204，两个移动杆204相对的一侧均固定连接有分别位于摄像机3左右两侧的夹持框205，两个夹持框205的前端面和后端面均安装有两个呈上下分布的前挡板206和后挡板207；
巡检箱2的前端面开设有用于摄像头301穿过的螺纹孔4，螺纹孔4的内壁螺纹连接有防尘盖401。
本实施例中：将摄像机3放置在两个夹持框205之间，并位于两个夹持框205内部，接着使两个移动杆204在反向丝杆203的作用下带动两个夹持框205相互靠近，促使两个夹持框205根据摄像机3的尺寸将其稳定夹持，同时前挡板206和后挡板207位于摄像头301的上下方，其次通过两个前挡板206和两个后挡板207可将摄像机3从前后方进一步限位固定，进而可实现对摄像机3的进一步夹持固定，保证摄像机3稳定放置，稳定巡检，从而达到夹持牢固，且不需要使用螺丝刀等工具进行安装操作，操作更为方便，当需要巡检时，可旋转打开防尘盖401，将摄像头301裸露出来，进而可通过摄像头301进行巡检工作，且通过防尘盖401可达到对摄像头301防尘的效果，避免影响巡检，同时达到在不使用时对摄像头301进行保护的效果。
作为本实用新型的一种技术优化方案，机体1内部的底端安装有输出端与巡检箱2固定连接的第二电机5。
本实施例中：通过启动第二电机5，使第二电机5带动巡检箱2转动，进而可改变摄像头301的拍摄角度，实现多方位拍摄。
作为本实用新型的一种技术优化方案，巡检箱2的内部安装有固定腔201，固定腔201的内部安装有与两个移动杆204滑动连接的反向丝杆203，固定腔201的左侧安装有输出端与反向丝杆203固定连接的第一电机202。
本实施例中：启动第一电机202，使第一电机202带动反向丝杆203转动，促使移动杆204带动两个夹持框205相互靠近，进而可根据摄像机3的尺寸对摄像机3进行夹持固定，从而实现操作简单，便于固定。
作为本实用新型的一种技术优化方案，夹持框205内壁的顶端和底端均固定连接有橡胶垫208。
本实施例中：通过橡胶垫208可对摄像机3进行保护。
作为本实用新型的一种技术优化方案，机体1的下端面开设有圆槽102，巡检箱2的上端面安装有两个与圆槽102转动连接的转杆103。
本实施例中：通过转杆103可带动巡检箱2稳定在圆槽102内移动。
作为本实用新型的一种技术优化方案，夹持框205呈U型结构。
本实施例中：通过夹持框205呈U型结构，以便于更好的夹持固定摄像机3，使摄像机3稳定放置。
工作原理：首先将摄像机3放置在两个夹持框205之间，并位于两个夹持框205内部，接着启动第一电机202，使第一电机202带动反向丝杆203转动，促使移动杆204带动两个夹持框205相互靠近，促使两个夹持框205根据摄像机3的尺寸将其稳定夹持，同时前挡板206和后挡板207位于摄像头301的上下方，其次通过两个前挡板206和两个后挡板207可将摄像机3从前后方进一步限位固定，紧接着当需要巡检时，可旋转打开防尘盖401，将摄像头301裸露出来，进而可通过摄像头301进行巡检工作，再接着启动第二电机5，使第二电机5带动巡检箱2转动，进而可改变摄像头301的拍摄角度，实现多方位拍摄。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机的智能巡检装置，包括机体(1)，所述机体(1)的左右两侧均安装有螺旋桨，所述机体(1)的前端面安装有控制组件(101)，其特征在于：所述机体(1)的下方设置有巡检箱(2)，所述巡检箱(2)的内部设置有摄像机(3)，所述摄像机(3)的前端面安装有延伸至巡检箱(2)外部的摄像头(301)，所述巡检箱(2)的内部设置有两个移动杆(204)，两个所述移动杆(204)相对的一侧均固定连接有分别位于摄像机(3)左右两侧的夹持框(205)，两个所述夹持框(205)的前端面和后端面均安装有两个呈上下分布的前挡板(206)和后挡板(207)；
所述巡检箱(2)的前端面开设有用于摄像头(301)穿过的螺纹孔(4)，所述螺纹孔(4)的内壁螺纹连接有防尘盖(401)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的智能巡检装置，其特征在于：所述机体(1)内部的底端安装有输出端与巡检箱(2)固定连接的第二电机(5)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的智能巡检装置，其特征在于：所述巡检箱(2)的内部安装有固定腔(201)，所述固定腔(201)的内部安装有与两个移动杆(204)滑动连接的反向丝杆(203)，所述固定腔(201)的左侧安装有输出端与反向丝杆(203)固定连接的第一电机(202)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机的智能巡检装置，其特征在于：所述夹持框(205)内壁的顶端和底端均固定连接有橡胶垫(208)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机的智能巡检装置，其特征在于：所述机体(1)的下端面开设有圆槽(102)，所述巡检箱(2)的上端面安装有两个与圆槽(102)转动连接的转杆(103)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机的智能巡检装置，其特征在于：所述夹持框(205)呈U型结构。
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2023
- 2023-09-04 CN CN202322390924.4U patent/CN220616215U/zh active Active
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