CN216607978U - 一种自动切换车型库位滑台机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动切换车型库位滑台机构，涉及汽车生产技术领域。该自动切换车型库位滑台机构包括滑座，所述滑座顶部设置有限位块，所述限位块底部两侧均固定连接有竖杆，两个所述竖杆底部均固定连接有第一凸块，所述竖杆一侧开设有条形槽，所述第二凸块卡接于条形槽内部。该自动切换车型库位滑台机构，第二凸块向一侧运动带动横杆向一侧运动，当横杆向一侧运动时，横杆向一侧运动可以压缩伸缩杆和弹簧收缩，当第二凸块脱离第一凸块时，此时正好使第二凸块卡进条形槽内部，进而对限位块进行快速固定，以便于对插销进行快速固定，此结构有益于对插销进行快速固定和拆卸，结构简单，操作方便，节省时间，节省人力。

Description

一种自动切换车型库位滑台机构

技术领域

本实用新型涉及一种滑台机构，具体为一种自动切换车型库位滑台机构，属于汽车生产技术领域。

背景技术

随着国内汽车工业的迅猛发展，各大车厂对汽车生产线的产能节拍要求不断提高，对汽车生产过程中的自动化程度、柔性要求也越来越高，并整体朝着全自动化无人工厂方向发展，当代汽车需求量日益增大，产线投资巨大，所以汽车厂家要求汽车生产线可以多车型共线混线生产，目前汽车生产线多车型多为半自动切换，而且下面RGV驱动小车只能在自己区域内行驶，限制了两个RGV小车同时去同一个缓冲区拖动相应的车型工装。

自动切换车型库位滑台机构的工作过程中由于RGV驱动小车通过顶升机构直接带动插销插入工装安装底座底部的插槽内部以带动工装安装底座底部运动，在长时间的使用过程中插销容易发生磨损，造成工装安装底座发生晃动，进而需要对插销进行更换，而在更换的过程中由于插销不便于拆卸，较为浪费时间，浪费人力。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动切换车型库位滑台机构，以解决现有技术中由于RGV驱动小车通过顶升机构直接带动插销插入工装安装底座底部的插槽内部以带动工装安装底座底部运动，在长时间的使用过程中插销容易发生磨损，造成工装安装底座发生晃动，进而需要对插销进行更换，而在更换的过程中由于插销不便于拆卸，较为浪费时间，浪费人力的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动切换车型库位滑台机构，包括滑座，所述滑座顶部设置有限位块，所述限位块底部两侧均固定连接有竖杆，两个所述竖杆底部均固定连接有第一凸块，所述竖杆一侧开设有条形槽，两个所述第一凸块一侧均设置有第二凸块，所述第二凸块卡接于条形槽内部，两个所述第二凸块一侧均固定连接有横杆，所述横杆一侧分别固定连接有伸缩杆和弹簧，所述弹簧设置于伸缩杆外侧，所述滑座顶部设置有切换组件。

优选地，所述切换组件包括RGV驱动小车，所述RGV驱动小车安装于滑座顶部，所述滑座顶部安装有工装安装底座，所述滑座一侧安装有小车到位定位装置，所述工装安装底座底部设置有上下线小车，此结构减少了RGV驱动小车的空间，可以满足RGV驱动小车完全在工装安装底座的下面，不额外占用其他空间。

优选地，所述RGV驱动小车两侧均安装有气缸，所述气缸顶部设置有插销，所述插销外侧设置有固定块，所述工装安装底座安装底部开设有插槽，所述插销卡接于插槽内部，此结构有益于RGV驱动小车与工装安装底座之间使用柔性连接，可以满足两个RGV驱动小车在同一个缓存区同时拖动切换工装。

优选地，所述固定块两侧均开设有凹槽，所述固定块两侧均固定连接有防护板，通过设置有防护板，进而便于对插销进行快速拆卸。

优选地，两个所述防护板顶部均开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑杆，通过设置有滑槽，进而变化对滑杆进行限位，通过设置有滑杆，进而便于带动横杆运动，进而便于对插销进行拆卸。

优选地，所述滑杆固定连接于横杆顶部，所述防护板固定连接于伸缩杆和弹簧外侧，通过设置有伸缩杆和弹簧，进而便于对插销进行快速固定，节省时间，节省人力。

优选地，所述横杆滑动连接于固定块内部，所述竖杆滑动连接于固定块顶部，通过设置有竖杆，以便于对插销进行快速固定和拆卸，便于对插销的更换，结构简单，操作方便。

本实用新型提供了一种自动切换车型库位滑台机构，其具备的有益效果如下：

1、该自动切换车型库位滑台机构，第二凸块向一侧运动带动横杆向一侧运动，当横杆向一侧运动时，横杆向一侧运动可以压缩伸缩杆和弹簧收缩，当第二凸块脱离第一凸块时，此时正好使第二凸块卡进条形槽内部，进而对限位块进行快速固定，以便于对插销进行快速固定，此结构有益于对插销进行快速固定和拆卸，结构简单，操作方便，节省时间，节省人力。

2、该自动切换车型库位滑台机构，RGV驱动小车与工装安装底座之间使用柔性连接，可以满足两个RGV驱动小车在同一个缓存区同时拖动切换工装安装底座，RGV驱动小车与工装安装底座之间柔性连接，可以满足两个工装安装底座之间间距根据需求灵活布置，不受原来硬连接限制，工装安装底座之间空间是固定不变，不灵活，此结构可以满足不同工装安装底座之间间距灵活排列。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型工装安装底座结构示意图；

图3为本实用新型限位块结构示意图；

图4为本实用新型防护板结构示意图；

图5为本实用新型竖杆结构示意图；

图6为本实用新型第一凸块结构示意图。

图中：1、滑座；2、RGV驱动小车；3、工装安装底座；4、上下线小车；5、小车到位定位装置；7、竖杆；8、第一凸块；9、第二凸块；10、横杆；11、伸缩杆；12、弹簧；13、滑杆；14、条形槽；15、滑槽；16、防护板；17、插销；18、固定块；19、气缸；20、插槽；21、限位块。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种自动切换车型库位滑台机构。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，包括滑座1，所述滑座1顶部设置有限位块21，所述限位块21底部两侧均固定连接有竖杆7，两个所述竖杆7底部均固定连接有第一凸块8，所述竖杆7一侧开设有条形槽14，两个所述第一凸块8一侧均设置有第二凸块9，所述第二凸块9卡接于条形槽14内部，两个所述第二凸块9一侧均固定连接有横杆10，所述横杆10一侧分别固定连接有伸缩杆11和弹簧12，所述弹簧12设置于伸缩杆11外侧，所述滑座1顶部设置有切换组件，所述RGV驱动小车2两侧均安装有气缸19，所述气缸19顶部设置有插销17，所述插销17外侧设置有固定块18，所述工装安装底座3底部开设有插槽20，所述插销17卡接于插槽20内部，所述固定块18两侧均开设有凹槽，所述固定块18两侧均固定连接有防护板16，两个所述防护板16顶部均开设有滑槽15，所述滑槽15内部滑动连接有滑杆13，所述滑杆13固定连接于横杆10顶部，所述防护板16固定连接于伸缩杆11和弹簧12外侧，所述横杆10滑动连接于固定块18内部，所述竖杆7滑动连接于固定块18顶部。

具体地：当需要对插销17进行更换拆卸的时候，此时可以拉动滑杆13运动，由于滑杆13固定连接于横杆10顶部，进而滑杆13运动带动横杆10运动，由于横杆10另一侧固定连接有第二凸块9，进而横杆10向左运动带动第二凸块9向左运动，第二凸块9向左运动进而可以送条形槽14内部取出，此时可以快速取出限位块21，限位块21取出后插销17失去限位，此时可以快速取出插销17，当需要对插销17进行安装的时候，此时首先把插销17放置在固定块18内部，此时按压限位块21向下运动，限位块21向下运动带动竖杆7向下运动，竖杆7向下运动带动第一凸块8向下运动，由于第一凸块8和第二凸块9一侧均设置为弧面，进而第一凸块8向下运动挤压第二凸块9向一侧运动，第二凸块9向一侧运动带动横杆10向一侧运动，当横杆10向一侧运动时，由于横杆10一侧分别固定连接有伸缩杆11和弹簧12，进而横杆10向一侧运动可以压缩伸缩杆11和弹簧12收缩，当第二凸块9脱离第一凸块8时，此时正好使第二凸块9卡进条形槽14内部，进而对限位块21进行快速固定，以便于对插销17进行快速固定，此结构有益于对插销17进行快速固定和拆卸，结构简单，操作方便，节省时间，节省人力。

具体地：通过设置有固定块18，进而可以对插销17进行安装，通过设置有防护板16，进而便于对插销17进行快速拆卸，此处气缸19的型号不做具体的限定，可根据实际需要来确定型号，通过设置有滑杆13，进而可以拉动横杆10运动，以便于对插销17进行快速拆卸更换。

请再次参阅图1、图2和图3，所述切换组件包括RGV驱动小车2，所述RGV驱动小车2安装于滑座1顶部，所述滑座1顶部安装有工装安装底座3，所述滑座1一侧安装有小车到位定位装置5，所述工装安装底座3底部设置有上下线小车4。

具体地：RGV驱动小车2采用横置驱动在滑座1上进行形式，同时工装安装底座3通过RGV驱动小车2拖动自动切换到滑座1上，RGV驱动小车2可以顺利穿过任意工装安装底座3下面通过，RGV驱动小车2顶升单元机构升起与工装安装底座3衔接进行连接驱动，当A缓存区域的车型工装需要切换到工作位时，底部两套RGV驱动小车2都可以运行A区缓存区相应的工装安装底座3下面，顶升连接后将工装安装底座3拖运到工作位进行车型工装切换，由于驱动传动结构背隙只有3弧分，所以此结构重复定位精度可以达到±0.05mm，当在线车型数量满足不了生产车型数量后，可以将在线车型通过上下线小车4将工装安装底座3切换下来，把需要的车型工装同样通过上下线小车4将工装安装底座3切换到滑座1上，切换工装安装底座3时，由小车到位定位装置5将上下线小车4固定，然后由RGV驱动小车2将工装安装底座3拖运到滑座1上，实现电动切换，本设计减少了RGV驱动小车2的空间，可以满足RGV驱动小车2完全在工装安装底座3的下面，不额外占用其他空间，RGV驱动小车2与工装安装底座3之间使用柔性连接，可以满足两个RGV驱动小车2在同一个缓存区同时拖动切换工装安装底座3，RGV驱动小车2与工装安装底座3之间柔性连接，可以满足两个工装安装底座3之间间距根据需求灵活布置，不受原来硬连接限制，工装安装底座3之间空间是固定不变，不灵活，此结构可以满足不同工装安装底座3之间间距灵活排列。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种自动切换车型库位滑台机构，包括滑座（1），其特征在于：所述滑座（1）顶部设置有限位块（21），所述限位块（21）底部两侧均固定连接有竖杆（7），两个所述竖杆（7）底部均固定连接有第一凸块（8），所述竖杆（7）一侧开设有条形槽（14），两个所述第一凸块（8）一侧均设置有第二凸块（9），所述第二凸块（9）卡接于条形槽（14）内部，两个所述第二凸块（9）一侧均固定连接有横杆（10），所述横杆（10）一侧分别固定连接有伸缩杆（11）和弹簧（12），所述弹簧（12）设置于伸缩杆（11）外侧，所述滑座（1）顶部设置有切换组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动切换车型库位滑台机构，其特征在于：所述切换组件包括RGV驱动小车（2），所述RGV驱动小车（2）安装于滑座（1）顶部，所述滑座（1）顶部安装有工装安装底座（3），所述滑座（1）一侧安装有小车到位定位装置（5），所述工装安装底座（3）底部设置有上下线小车（4）。

3.根据权利要求2所述的一种自动切换车型库位滑台机构，其特征在于：所述RGV驱动小车（2）两侧均安装有气缸（19），所述气缸（19）顶部设置有插销（17），所述插销（17）外侧设置有固定块（18），所述工装安装底座（3）底部开设有插槽（20），所述插销（17）卡接于插槽（20）内部。

4.根据权利要求3所述的一种自动切换车型库位滑台机构，其特征在于：所述固定块（18）两侧均开设有凹槽，所述固定块（18）两侧均固定连接有防护板（16）。

5.根据权利要求4所述的一种自动切换车型库位滑台机构，其特征在于：两个所述防护板（16）顶部均开设有滑槽（15），所述滑槽（15）内部滑动连接有滑杆（13）。

6.根据权利要求5所述的一种自动切换车型库位滑台机构，其特征在于：所述滑杆（13）固定连接于横杆（10）顶部，所述防护板（16）固定连接于伸缩杆（11）和弹簧（12）外侧。

7.根据权利要求1所述的一种自动切换车型库位滑台机构，其特征在于：所述横杆（10）滑动连接于固定块（18）内部，所述竖杆（7）滑动连接于固定块（18）顶部。

Images