CN220006698U - 一种高精度多管套同时压入机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度多管套同时压入机构，包括主支架、气缸一、主安装板、辅安装板、气缸二、推条板、气缸三和上料板组件；主安装板通过气缸一驱动可以在主支架前方上下移动；辅安装板与上料板组件固定连接，并通过气缸三驱动在工作位与上料位之间水平移动；推条板位于上料板组件正上方，通过气缸二带动推条板上下移动，而推条板上设置有若干推条，上料板组件上具有若干个用于临时固定套管的定位块，推条通过气缸二驱动将若干个套管同时压入工件的铜排上。该机构通过在上料板组件设置若干导向孔，可以临时固定的若干个套管；再通过三组直线气缸与机械手相互配合实现自动化，不仅提高工作效率、降低工作强度大，同样还能保证装配精度。

Description

一种高精度多管套同时压入机构

技术领域

本实用新型涉及电机控制器组装领域，具体涉及一种高精度多管套同时压入机构。

背景技术

目前电机控制器结构为电机控制器壳体、母线铜排、接线座、电容等均为相对独立的个体结构，通过几何叠加、螺钉固定的方式安装，不但占用空间而且电容与金属基板之间热阻较大，所以电容温升高、影响电容容量，影响控制器整机功率密度。

其中，电机控制器上具有多个母线铜排，在电机控制器组装的过程中每个母线铜排上都会装配一个套管。现有技术中套管组装多采用人工，或使用机械手一个一个的组装。通过人工组装，不仅工作效率低、工作强度大，同样无法保证精度；而在没有辅助机构的作用下，通过机械手一个一个的组装，无法将多个套管同时压入，工作效率低同样低下，生产成本高。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种高精度多管套同时压入机构，以解决现有电机控制器组装设备无法将多个套管同时压入、工作效率低的问题。

为此，本实用新型提出了一种高精度多管套同时压入机构，包括主支架、气缸一、主安装板、辅安装板、气缸二、推条板、气缸三和上料板组件；所述主安装板通过气缸一驱动可以在所述主支架前方上下移动；所述辅安装板与所述上料板组件固定连接，并通过所述气缸三驱动在工作位与上料位之间水平移动；所述推条板位于所述上料板组件正上方，通过所述气缸二带动所述推条板上下移动，而所述推条板上设置有若干推条，所述上料板组件上具有若干个用于临时固定套管的定位块，所述推条通过所述气缸二驱动将若干个所述套管同时压入工件的铜排上。

进一步，所述定位块上端具有开口朝上的倒角，所述定位块的宽度大于所述套管内径宽度。

进一步，所述推条的下部呈U形槽，具有两条推杆，两条推杆沿竖直方向延伸。

进一步，所述上料板组件上具有三层板结构，从上至下依次包括：上导向板、限位板和下导向板；其中所述上导向板、所述限位板和所述下导向板上均设置了若干导向孔；所述上导向板的每个导向孔内设置一个上楔形导向块，所述下导向板的每个导向孔内设置一个下楔形导向块，所述限位板的每个导向孔内设置一个所述定位块。

进一步，所述上楔形导向块上端具有开口朝上的倒角；所述下楔形导向块下端具有开口朝上的倒角。

进一步，所述上楔形导向块的尺寸小于所述套管内部尺寸，所述下楔形导向块的尺寸也小于所述套管内部尺寸。

进一步，所述气缸一沿竖直方向延伸，所述气缸一固定部安装在所述主支架上，所述气缸一的缸杆部通过连接板与竖直延伸的所述主安装板连接。

进一步，所述推条板与所述气缸二的缸杆连接，所述气缸二的通过气缸安装板与所述主安装板固定连接。

进一步，所述气缸三的固定部与所述主安装板通过支架固定连接，所述气缸三的缸杆部通过L型连接头与所述辅安装板固定连接，而所述上料板组件水平设置并通过L型支架与所述辅安装板固定连接。

进一步，所述辅安装板与所述主安装板之间还设有缓冲器，所述缓冲器一端与所述主安装板固定连接，所述L型连接头上具有与所述缓冲器配合的通孔。

本实用新型提供的高精度多管套同时压入机构，通过在上料板组件设置若干导向孔，导向孔的位置布局与工件上铜排设置的位置相匹配，导向孔的尺寸均大于套管的尺寸，可以临时固定的若干个套管，方便机械手上料；通过设置定位块，且定位块上端具有开口朝上的倒角，定位块的宽度略大于套管内径宽度，使套管正好可以卡在定位块上，在不受竖直向下推力的情况下不能自由掉落；通过设置推条板，且推条板上设置有多个推条，通过气缸二带动推条板向下移动，将上料板组件临时固定的若干个套管一次性插入到工件的铜排上；通过三组直线气缸与机械手相互配合，可以实现自动化，不仅提高工作效率、降低工作强度大，同样还能保证装配精度。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本申请还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本申请作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的高精度多管套同时压入机构的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的高精度多管套同时压入机构的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的电机控制器中铜排和套管的结构示意图；

图4为本实用新型的高精度多管套同时压入机构中推条板的结构示意图；

图5为本实用新型的高精度多管套同时压入机构中上料板组件的结构示意图；

图6为本实用新型的高精度多管套同时压入机构中上料板组件的局部放大图；

图7为本实用新型的高精度多管套同时压入机构中上料板组件的局部剖视图；

附图标记说明

1、主支架；2、气缸一；3、主安装板；4、辅安装板；5、L型连接头；6、气缸安装板；7、气缸二；8、推条板；9、气缸三；10、上料板组件；11、工件；12、L型支架；13、缓冲器；14、铜排；15、套管；16、推条；17、上导向板；18、限位板；19、下导向板；20、上楔形导向块；21、定位块；22、下楔形导向块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1～图7所示，本实用新型的高精度多管套同时压入机构，包括主支架1、气缸一2、主安装板3、辅安装板4、L型连接头5、气缸安装板6、气缸二7、推条板8、气缸三9、上料板组件10和L型支架12；主安装板3通过气缸一2驱动可以在主支架1前方上下移动，远离或靠近工件11；辅安装板4和上料板组件10通过气缸三9驱动在工作位与上料位之间水平移动；通过气缸二7带动推条板8向下移动，将上料板组件10临时固定的若干个套管15一次性插入到工件的铜排14上。

具体地，气缸一2沿竖直方向延伸，其固定部安装在主支架1上，气缸一2的缸杆部通过连接板与竖直延伸的主安装板3连接，通过气缸一2的直线驱动，主安装板3可以在主支架1前方上下移动。

辅安装板4和气缸三9设置在主安装板3前侧，气缸三9的固定部与主安装板3通过支架固定连接，气缸三9的缸杆部通过L型连接头5与辅安装板4固定连接，而上料板组件10水平设置并通过L型支架12与辅安装板4固定连接；气缸三9沿水平方向延伸，通过气缸三9驱动，上料板组件10和辅安装板4在主安装板3前方水平移动，在上料位与工作位之间来回切换。

其中，辅安装板4与主安装板3之间还设有缓冲器13，缓冲器13一端与主安装板3固定连接，L型连接头5上具有与缓冲器13配合的通孔，使气缸三9驱动辅安装板4移动时，与主安装板3之间具有缓冲效果。

推条板8位于上料板组件10正上方，推条板8与气缸二7的缸杆连接，气缸二7的通过气缸安装板6与主安装板3固定连接，推条板8不仅可以随主安装板3水平移动，同时在气缸二7的驱动在上料板组件10上方竖直移动，将临时放置在上料板组件10中的套管15推出，使套管15与底部的电机控制器铜排14插接。

其中，如图4所示，推条板8上设置有多个推条16，推条16与音叉的形状相似，推条16上部与推条板8固定连接，推条16的下部呈U形槽，具有两条推杆，两条推杆沿竖直方向延伸。

如图5～图7所示，上料板组件10上具有三层板结构，从上至下依次包括：上导向板17、限位板18和下导向板19；其中，上导向板17、限位板18和下导向板19上均设置了若干导向孔，导向孔的位置布局与工件11上铜排14设置的位置相匹配，导向孔的尺寸均大于套管15的尺寸。其中，本申请中工件11上共设置了九个铜排14，上料板组件10上也设有九组导向孔。

具体地，如图6、图7所示，上导向板17的每个导向孔内设置一个与上导向板17一体成形的上楔形导向块20，上楔形导向块20上端具有开口朝上的倒角，上楔形导向块20的尺寸略小于套管15内部尺寸，使套管15在上导向板17的导向孔内可以平稳的向下移动并不卡顿。

如图6、图7所示，限位板18的每个导向孔内设置一个与限位板18一体成形的定位块21，定位块21的结构与上楔形导向块20相似，定位块21上端具有开口朝上的倒角，定位块21的宽度略大于套管15内径宽度，由于套管15具有弹性，从上导向板17中平稳向下移动的套管15正好可以卡在定位块21上，在不受竖直向下推力的情况下不能自由掉落。

如图6、图7所示，下导向板19的每个导向孔内设置一个可拆卸的下楔形导向块22，下楔形导向块22下端具有开口朝上的倒角，下楔形导向块22的尺寸也略小于套管15内部尺寸，在推条16的推动下，套管15可以平稳的向下移动并与铜排卡接。其中，下楔形导向块22不易加工，采用分体式结构，再通过螺栓与上导向板17、限位板18固定连接，从而形成一个整体的上料板组件10。

需要说明的是，本申请中使用的气缸一2、气缸二7和气缸三9也可以替换为其他直线驱动单元，如电缸、油缸、直线滑台等，同样能实现相同的功能。

下面结合附图简述本实用新型的高精度多管套同时压入机构的工作原理和过程。

首先，通过机械手将需要装配的工件11移动到工作台上指定位置；然后，气缸三9带动辅安装板4、上料板组件10水平移动至工件11一侧的上料，通过机械手将需要装配的若干个套管15同时放置在上料板组件10的导向孔内，其中，从上导向板17中平稳向下移动的套管15正好可以卡在定位块21上，实现初步导向定位。然后，气缸三9带动辅安装板4、上料板组件10水平移动至工件11上方的工作位。

再然后，气缸一2再带动整个机构向下移动，靠近工件11，使工件11中铜排14与下导向板19的导向孔相对；最后，通过气缸二7带动推条板8向下移动，推条16的两个叉子插入上料板组件10的导向孔内，将卡在定位块21上的若干套管15一次性的装配到工件11上。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高精度多管套同时压入机构，其特征在于，包括主支架(1)、气缸一(2)、主安装板(3)、辅安装板(4)、气缸二(7)、推条板(8)、气缸三(9)和上料板组件(10)；

所述主安装板(3)通过气缸一(2)驱动可以在所述主支架(1)前方上下移动；所述辅安装板(4)与所述上料板组件(10)固定连接，并通过所述气缸三(9)驱动在工作位与上料位之间水平移动；所述推条板(8)位于所述上料板组件(10)正上方，通过所述气缸二(7)带动所述推条板(8)上下移动，而所述推条板(8)上设置有若干推条(16)，所述上料板组件(10)上具有若干个用于临时固定套管(15)的定位块(21)，所述推条(16)通过所述气缸二(7)驱动将若干个所述套管(15)同时压入工件(11)的铜排(14)上。

2.根据权利要求1所述的高精度多管套同时压入机构，其特征在于，所述定位块(21)上端具有开口朝上的倒角，所述定位块(21)的宽度大于所述套管(15)内径宽度。

3.根据权利要求1所述的高精度多管套同时压入机构，其特征在于，所述推条(16)的下部呈U形槽，具有两条推杆，两条所述推杆沿竖直方向延伸。

4.根据权利要求1所述的高精度多管套同时压入机构，其特征在于，所述上料板组件(10)上具有三层板结构，从上至下依次包括：上导向板(17)、限位板(18)和下导向板(19)；其中所述上导向板(17)、所述限位板(18)和所述下导向板(19)上均设置了若干导向孔；

所述上导向板(17)的每个导向孔内设置一个上楔形导向块(20)，所述下导向板(19)的每个导向孔内设置一个下楔形导向块(22)，所述限位板(18)的每个导向孔内设置一个所述定位块(21)。

5.根据权利要求4所述的高精度多管套同时压入机构，其特征在于，所述上楔形导向块(20)上端具有开口朝上的倒角；所述下楔形导向块(22)下端具有开口朝上的倒角。

6.根据权利要求4所述的高精度多管套同时压入机构，其特征在于，所述上楔形导向块(20)的尺寸小于所述套管(15)内部尺寸，所述下楔形导向块(22)的尺寸也小于所述套管(15)内部尺寸。

7.根据权利要求1所述的高精度多管套同时压入机构，其特征在于，所述气缸一(2)沿竖直方向延伸，所述气缸一(2)固定部安装在所述主支架(1)上，所述气缸一(2)的缸杆部通过连接板与竖直延伸的所述主安装板(3)连接。

8.根据权利要求1所述的高精度多管套同时压入机构，其特征在于，所述推条板(8)与所述气缸二(7)的缸杆连接，所述气缸二(7)的通过气缸安装板(6)与所述主安装板(3)固定连接。

9.根据权利要求1所述的高精度多管套同时压入机构，其特征在于，所述气缸三(9)的固定部与所述主安装板(3)通过支架固定连接，所述气缸三(9)的缸杆部通过L型连接头(5)与所述辅安装板(4)固定连接，而所述上料板组件(10)水平设置并通过L型支架(12)与所述辅安装板(4)固定连接。

10.根据权利要求9所述的高精度多管套同时压入机构，其特征在于，所述辅安装板(4)与所述主安装板(3)之间还设有缓冲器(13)，所述缓冲器(13)一端与所述主安装板(3)固定连接，所述L型连接头(5)上具有与所述缓冲器(13)配合的通孔。