CN216606196U - 一种键帽检测剔废机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种键帽检测剔废机构，涉及机器视觉检测领域，其技术方案要点是：包括机台、固定连接在机台上的桁架以及设置在桁架上的三轴运动模组，三轴运动模组的输出端分别固定连接有线扫相机和阵列剔废吸盘，阵列剔废吸盘上设置有若干独立供气的真空吸头，机台上设置有皮带线模组皮带线模组对称设置为两个，两个皮带线模组的皮带面构成用于产品输送的输送面，机台上位于两个皮带线模组之间设置有用于将产品顶离输送面的透光治具模组，机台上设置有背光源，机台上还设置有废料盒。本实用新型通过阵列剔废吸盘和线扫相机的设置，可替代人工检测，省去人工检测工序，提高产品检出的质量，生产效率也得到了较大的提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器视觉检测领域，更具体地说，它涉及一种键帽检测剔废机构。
背景技术
键帽是一种小型塑质帽形部件，是键盘以及设备中的常用部件，生产中，需要对制键板中的多个键帽进行检测并剔废，目前大多以人工检测为主，NG产品的剔废也多由人工进行，人工检测效率低，且容易出现漏检的问题。
因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种键帽检测剔废机构，具有检测效率高，稳定性好，不容易出现漏检的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种键帽检测剔废机构，包括机台、固定连接在机台上的桁架以及设置在桁架上的三轴运动模组，所述三轴运动模组的输出端分别固定连接有线扫相机和阵列剔废吸盘，所述阵列剔废吸盘位于线扫相机的侧下方，所述阵列剔废吸盘上设置有若干独立供气的真空吸头，所述机台上设置有皮带线模组以及用于驱动其运行的电机，所述皮带线模组对称设置为两个，两个所述皮带线模组的皮带面构成用于产品输送的输送面，所述机台上位于两个皮带线模组之间设置有用于将产品顶离输送面的透光治具模组，所述机台上位于透光治具模组的下方设置有背光源，所述机台上位于皮带线模组的一侧还设置有废料盒。
在其中一个实施例中，所述皮带线模组包括固定连接在机台上的支座、转动连接在支座两端的同步轮以及传动连接于同步轮的皮带线。
在其中一个实施例中，所述透光治具模组包括固定连接在机台上的电缸、固定连接在电缸输出端上的支撑架以及固定连接在支撑架上的透光治具板。
在其中一个实施例中，所述电缸的两侧还分别固定连接有导向块，所述导向块上设置有导槽，所述支撑架上固定连接有与导槽适配的导轴，所述导轴远离支撑架的一端滑动连接在导轴内。
在其中一个实施例中，所述线扫相机靠近皮带线模组的一端设置有远心镜头。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过阵列剔废吸盘和线扫相机的设置，工作时，三轴运动模组带动线扫相机先沿Y轴运动，完成制键板中一半数量的键帽检测，接着沿X轴运动，完成另一半数量的键帽检测，这样即可完成键帽的全检，从而有效提高了检测的工作效率，同时通过设置若干独立的真空吸头，当某一键帽为NG品时，阵列剔废吸盘上相应的真空吸头动作并将键帽取放至废料盒中，可替代人工检测和NG品剔废，减少了人工劳力的投入，提高了产品检出的质量，生产效率也得到了较大的提升。
附图说明
图1为本申请的实施例的键帽检测剔废机构的结构示意图；
图2为本申请的实施例的键帽检测剔废机构中透光治具模组的结构示意图。
图中：1、机台；2、桁架；3、三轴运动模组；4、线扫相机；5、阵列剔废吸盘；6、皮带线模组；7、透光治具模组；71、电缸；72、导轴；73、导向块；74、支撑架；75、透光治具板；8、背光源；9、废料盒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示，本申请的实施例提供了一种键帽检测剔废机构，包括机台1、固定连接在机台1上的桁架2以及设置在桁架2上的三轴运动模组3。所述三轴运动模组3的输出端分别固定连接有线扫相机4和阵列剔废吸盘5，所述阵列剔废吸盘5位于线扫相机4的侧下方，所述阵列剔废吸盘5上设置有若干独立供气的真空吸头。所述机台1上设置有皮带线模组6以及用于驱动其运行的电机。所述皮带线模组6对称设置为两个，两个所述皮带线模组6的皮带面构成用于产品输送的输送面，所述机台1上位于两个皮带线模组6之间设置有用于将产品顶离输送面的透光治具模组7。所述机台1上位于透光治具模组7的下方设置有背光源8。所述机台1上位于皮带线模组6的一侧还设置有废料盒9。
需要注意的是，所述三轴运动模组3为现有技术，在本实施例中不做赘述，工作过程中，三轴运动模组3可以带动线扫相机4和阵列剔废吸盘5沿X轴、Y轴和Z轴运动。
工作时，装有键帽的制键板由皮带线模组6流入，当到达既定工位时，透光治具模组7将制键板顶离输送面，三轴运动模组3带动线扫相机4先沿Y轴运动，使得线扫相机4移动到制键板的上方，完成制键板中一半数量的键帽检测，接着沿X轴运动，完成另一半数量的键帽检测，这样即可完成键帽的全检，从而有效提高了检测的工作效率，同时通过设置若干独立的真空吸头，当某一键帽为NG品时，三轴运动模组3带动阵列剔废吸盘5移动到制键板上，阵列剔废吸盘5上相应的真空吸头动作并吸取键帽，最后由三轴运动模组3将其移载至废料盒9中，从而完成NG品的分离。
上述方式，可替代人工检测和NG品剔废，减少了人工劳力的投入，提高了产品检出的质量，生产效率也得到了较大的提升。
在上述基础上，所述皮带线模组6包括固定连接在机台1上的支座、转动连接在支座两端的同步轮以及传动连接于同步轮的皮带线。
具体地，所述电机的输出端通过减速机构与其中一个同步轮连接，两个皮带线之间形成有供背光源8的光线通过的通道，工作时，将产品放置在两条皮带线的皮带面上，即可完成产品的输送。
上述方式，使得背光源8的光线可由两条皮带线之间穿过，从而可以为透光治具模组7提供较为充足的光线补偿。
在上述基础上，所述透光治具模组7包括固定连接在机台1上的电缸71、固定连接在电缸71输出端上的支撑架74以及固定连接在支撑架74上的透光治具板75。
具体地，所述透光治具板75可以是透明的板材，也可以是可透光的匡形，工作时，电缸71驱动透光治具板75升降，即可将产品顶离或放置在透光治具板75上。
上述方式，通过透光治具板75的设置，可以增强背光源8的补光效果，从而可以提高线扫相机4的扫描精度。
在上述基础上，所述电缸71的两侧还分别固定连接有导向块73，所述导向块73上设置有导槽，所述支撑架74上固定连接有与导槽适配的导轴72，所述导轴72远离支撑架74的一端滑动连接在导轴72内。
具体地，在电缸71的两侧均设置导向块73，支撑架74上的导轴72也也设置为两根，当支撑架74升降时，导轴72限位于限位槽内以线轴支撑架74的周向转动。
上述方式，使得支撑架74升降时，不容易发生周向转动，也不容易侧偏，具有较好的稳定性，同时升降过程中也更加顺畅。
在上述基础上，所述线扫相机4靠近皮带线模组6的一端设置有远心镜头。
具体地，所述三轴运动模组3的输出端固定连接有相机固定架，所述线扫相机4和远心镜头均固定连接在相机固定架上。
上述方式中，远心镜头可以消除由于调焦不准确带来的读数误差，从而可以提高线扫相机4的扫描检测精度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种键帽检测剔废机构，包括机台(1)、固定连接在机台(1)上的桁架(2)以及设置在桁架(2)上的三轴运动模组(3)，其特征在于：所述三轴运动模组(3)的输出端分别固定连接有线扫相机(4)和阵列剔废吸盘(5)，所述阵列剔废吸盘(5)位于线扫相机(4)的侧下方，所述阵列剔废吸盘(5)上设置有若干独立供气的真空吸头，所述机台(1)上设置有皮带线模组(6)以及用于驱动其运行的电机，所述皮带线模组(6)对称设置为两个，两个所述皮带线模组(6)的皮带面构成用于产品输送的输送面，所述机台(1)上位于两个皮带线模组(6)之间设置有用于将产品顶离输送面的透光治具模组(7)，所述机台(1)上位于透光治具模组(7)的下方设置有背光源(8)，所述机台(1)上位于皮带线模组(6)的一侧还设置有废料盒(9)。
2.根据权利要求1所述的键帽检测剔废机构，其特征在于：所述皮带线模组(6)包括固定连接在机台(1)上的支座、转动连接在支座两端的同步轮以及传动连接于同步轮的皮带线。
3.根据权利要求1所述的键帽检测剔废机构，其特征在于：所述透光治具模组(7)包括固定连接在机台(1)上的电缸(71)、固定连接在电缸(71)输出端上的支撑架(74)以及固定连接在支撑架(74)上的透光治具板(75)。
4.根据权利要求3所述的键帽检测剔废机构，其特征在于：所述电缸(71)的两侧还分别固定连接有导向块(73)，所述导向块(73)上设置有导槽，所述支撑架(74)上固定连接有与导槽适配的导轴(72)，所述导轴(72)远离支撑架(74)的一端滑动连接在导轴(72)内。
5.根据权利要求3所述的键帽检测剔废机构，其特征在于：所述线扫相机(4)靠近皮带线模组(6)的一端设置有远心镜头。
Priority Applications (1)
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| CN202123025532.5U CN216606196U (zh) | 2021-12-03 | 2021-12-03 | 一种键帽检测剔废机构 |
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Publications (1)
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2021
- 2021-12-03 CN CN202123025532.5U patent/CN216606196U/zh active Active
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