CN216599051U - 一种巡检机器人自动充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巡检机器人自动充电装置，包括承重板，所述承重板的顶部放置有安装板，所述安装板的顶部固定连接有安装片，所述安装片的侧边安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有左旋螺纹杆，所述左旋螺纹杆的端部固定连接有右旋螺纹杆，所述右旋螺纹杆的端部通过轴承与安装片通过轴承转动连接。本实用新型通过伺服电机、左旋螺纹杆、右旋螺纹杆和支板之间的配合，使得装置在进行使用的时候，可以有效的根据需要对装置主体的高度进行调节，进而达到伸缩的作用，从而使得在进行使用的时候，可以根据机器人的情况达到调节的作用，使得装置在进行操作的时候，操作起来更加方便轻松。

Description

一种巡检机器人自动充电装置

技术领域

本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体为一种巡检机器人自动充电装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，其中包括一种巡检机器人，在对其进行充电的时候，需要用到充电装置。

但是现有的装置在技术还存在以下缺点：

1、现有的，在进行使用的时候，不便具有高度调节的作用，进而使得装置在进行使用的时候，容易因为高度和机器人的高度不匹配，从而导致装置无法给机器人进行充电；

2、现有的，装置在进行放置的时候，不便对其进行固定，从而使得在放置的时候，容易因为与机器人或者其他外物的接触，导致装置发生倾斜，进而出现损坏，影响使用的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人自动充电装置，以解决上述不便具有高度调节的作用和不便对其进行固定提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人自动充电装置，包括承重板，所述承重板的顶部放置有安装板，所述安装板的顶部固定连接有安装片，所述安装片的侧边安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有左旋螺纹杆，所述左旋螺纹杆的端部固定连接有右旋螺纹杆，所述右旋螺纹杆的端部通过轴承与安装片通过轴承转动连接，所述左旋螺纹杆和右旋螺纹杆的表面均螺纹连接有与其相适配的螺纹座，所述螺纹座的底部与安装板的顶部滑动连接，所述螺纹座的表面通过转轴转动连接有支板，所述支板之间通过转轴转动连接，所述支板的端部通过转轴转动连接有装置主体，所述装置主体的表面固定连接有充电头。

进一步的，所述安装板的表面固定连接有插板，所述承重板的顶部固定连接有限位座，所述插板和限位座固定连接。

进一步的，所述限位座的顶部固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧的顶部固定连接有拉板，所述拉板的底部固定连接有插柱，所述插柱与插板和限位座贯穿连接。

进一步的，所述装置主体的底部固定连接有弧形板，所述弧形板的侧边固定连接有导杆，所述导杆的表面滑动连接有滑动块，所述滑动块的底部与支板通过轴承转动连接。

进一步的，所述安装板的顶部固定连接有轴承板，所述轴承板通过轴承与左旋螺纹杆（5）和右旋螺纹杆转动连接。

进一步的，所述插板和限位座对称设置，所述插柱设置有多个。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

（1）本实用新型通过伺服电机、左旋螺纹杆、右旋螺纹杆和支板之间的配合，使得装置在进行使用的时候，可以有效的根据需要对装置主体的高度进行调节，进而达到伸缩的作用，从而使得在进行使用的时候，可以根据机器人的情况达到调节的作用，使得装置在进行操作的时候，操作起来更加方便轻松。

（2）本实用新型通过插板、限位座、固定弹簧和拉板之间的配合，使得装置在进行使用的时候，可以有效的对整个装置进行支撑固定，避免了在进行使用的时候，因为受力过大，导致在装置发生倾斜，进而导致装置发生损坏。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型调节机构结构示意图；

图3是本实用新型支板和装置主体连接示意图；

图4是本实用新型图1中A区域放大示意图。

图中：1、承重板；2、安装板；3、安装片；4、伺服电机；5、左旋螺纹杆；6、右旋螺纹杆；7、螺纹座；8、支板；9、装置主体；10、充电头；11、插板；12、限位座；13、固定弹簧；14、拉板；15、插柱；16、弧形板；17、导杆；18、滑动块；19、轴承板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种巡检机器人自动充电装置，包括承重板1，承重板1的顶部放置有安装板2，安装板2的顶部固定连接有安装片3，安装片3的侧边安装有伺服电机4，伺服电机4的输出端固定连接有左旋螺纹杆5，左旋螺纹杆5的端部固定连接有右旋螺纹杆6，右旋螺纹杆6的端部通过轴承与安装片3通过轴承转动连接，左旋螺纹杆5和右旋螺纹杆6的表面均螺纹连接有与其相适配的螺纹座7，螺纹座7的底部与安装板2的顶部滑动连接，螺纹座7的表面通过转轴转动连接有支板8，支板8之间通过转轴转动连接，支板8的端部通过转轴转动连接有装置主体9，装置主体9的表面固定连接有充电头10，在进行使用的时候，通过安装片3的设置方便对伺服电机4的安装，通过将左旋螺纹杆5和右旋螺纹杆6设置的转动方向相反，从而方便螺纹座7做相对运动，通过设置的支板8设置为多个，从而使得在进行调节的时候，调节的效果更好。

具体的，安装板2的表面固定连接有插板11，承重板1的顶部固定连接有限位座12，插板11和限位座12固定连接，在进行使用的时候，通过插板11和限位座12的设置，方便对承重板1和安装板2之间的固定。

具体的，限位座12的顶部固定连接有固定弹簧13，固定弹簧13的顶部固定连接有拉板14，拉板14的底部固定连接有插柱15，插柱15与插板11和限位座12贯穿连接，装置在进行使用的时候，通过固定的固定弹簧13的回弹力，有效的提高了对插柱15在插入插板11和限位座12中的稳定。

具体的，装置主体9的底部固定连接有弧形板16，弧形板16的侧边固定连接有导杆17，导杆17的表面滑动连接有滑动块18，滑动块18的底部与支板8通过轴承转动连接，通过设置的弧形板16起到连接的作用，通过设置的导杆17起到限位的作用，通过设置的滑动块18方便支板8在进行转动的时候，可以带动滑动块18进行移动。

具体的，安装板2的顶部固定连接有轴承板19，轴承板19通过轴承与左旋螺纹杆5和右旋螺纹杆6转动连接装置在进行使用的时候，通过设置的轴承板19起到连接的作用，方便对左旋螺纹杆5和右旋螺纹杆6的支撑。

具体的，插板11和限位座12对称设置，插柱15设置有多个，通过插板11和限位座12对称设置，从而使得在进行固定的时候，固定的效果更好，通过插柱15设置为多个，有效地提高了连接的稳定。

本实用新型的工作原理：装置在进行使用的时候，通过将安装板2放置到承重板1的顶部，然后通过将插板11和限位座12进行固定，从而保证了整个装置的稳定，在进行使用的时候，通过固定弹簧13的回弹力对拉板14进行拉动，从而使得插柱15与插板11和限位座12贯穿，进而保证了安装板2和承重板1连接的稳定，在进行使用的时候，通过启动伺服电机4带动左旋螺纹杆5和右旋螺纹杆6进行转动，从而使得螺纹座7发生移动，由于螺纹座7与安装板2的顶部滑动连接，使得螺纹座7不会随着右旋螺纹杆6和左旋螺纹杆5进行转动，从而带动支板8进行伸缩，以便于达到调节装置主体9高度的作用，使得装置在进行使用的时候，可以根据需要调节充电头10的位置的作用，使得在对机器人进行充电的额时候，更加方便轻松。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种巡检机器人自动充电装置，其特征在于：包括承重板（1），所述承重板（1）的顶部放置有安装板（2），所述安装板（2）的顶部固定连接有安装片（3），所述安装片（3）的侧边安装有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出端固定连接有左旋螺纹杆（5），所述左旋螺纹杆（5）的端部固定连接有右旋螺纹杆（6），所述右旋螺纹杆（6）的端部通过轴承与安装片（3）通过轴承转动连接，所述左旋螺纹杆（5）和右旋螺纹杆（6）的表面均螺纹连接有与其相适配的螺纹座（7），所述螺纹座（7）的底部与安装板（2）的顶部滑动连接，所述螺纹座（7）的表面通过转轴转动连接有支板（8），所述支板（8）之间通过转轴转动连接，所述支板（8）的端部通过转轴转动连接有装置主体（9），所述装置主体（9）的表面固定连接有充电头（10）。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述安装板（2）的表面固定连接有插板（11），所述承重板（1）的顶部固定连接有限位座（12），所述插板（11）和限位座（12）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述限位座（12）的顶部固定连接有固定弹簧（13），所述固定弹簧（13）的顶部固定连接有拉板（14），所述拉板（14）的底部固定连接有插柱（15），所述插柱（15）与插板（11）和限位座（12）贯穿连接。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述装置主体（9）的底部固定连接有弧形板（16），所述弧形板（16）的侧边固定连接有导杆（17），所述导杆（17）的表面滑动连接有滑动块（18），所述滑动块（18）的底部与支板（8）通过轴承转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述安装板（2）的顶部固定连接有轴承板（19），所述轴承板（19）通过轴承与左旋螺纹杆（5）和右旋螺纹杆（6）转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述插板（11）和限位座（12）对称设置，所述插柱（15）设置有多个。

Images