CN216582513U - Agv车轮清渣导引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车间AGV小车辅助设备，尤其是AGV车轮清渣导引装置；它包括提升框架和支撑框架，提升框架顶部设置有一提升气缸，提升气缸的推杆连接有夹紧机构，提升框架右侧焊接有支撑框架，支撑框架右侧固定安装有一推送气缸，支撑框架前后侧壁上设置有滑槽，滑槽上可移动的设置有载物架，借助提升气缸、夹紧机构将进入提升框架的AGV小车提起，而后通过推送气缸将载物架推送到AGV小车下方，悬空的AGV小车利于手动清渣或者电动清渣，降低了劳动强度，且载物架对AGV小车进行保护，提高了生产的安全性。

Description

AGV车轮清渣导引装置

技术领域

本实用新型涉及车间AGV小车辅助设备，尤其是AGV车轮清渣导引装置。

背景技术

在汽车配件生产车间常常使用AGV小车作为智能化转运设备。AGV小车长期使用后车轮可能附着有焊渣等杂质。为了不影响AGV小车的长期使用，故需要定期对车轮进行清渣。现有的清渣方式为手动清渣，也就是将AGV小车停机后手动翻转AGV小车，而后使用刮刀或者电动刷等工具对车轮进行清渣。手动翻转AGV小车的方式容易在清渣过程中导致碎屑落入AGV小车壳体与底盘之间的间隙以及底盘上的散热孔洞内，另外汽车配件生产车间采用的AGV小车自身重量通常在50-150千克之间，普通人很难手动翻转，劳动强度大且不安全。另外一种方式是手动将AGV小车手动抬到一个可以将AGV小车架空的框架上，然后使用装载在框架上的工具在AGV小车下方进行清渣，该方式碎屑会自然落地，但同样的，要将50-150千克的AGV小车抬起，其劳动强度非常大且不安全。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种AGV车轮清渣导引装置。

本实用新型的技术方案为：

AGV车轮清渣导引装置，它包括提升框架和支撑框架，提升框架顶部设置有一提升气缸，提升气缸的推杆竖直向下设置，提升气缸的推杆连接有夹紧机构，夹紧机构包括面板、侧板和底板，面板与提升气缸的推杆固接，面板前后端面竖直焊接有侧板，侧板底面焊接有底板，底板下端面设置有夹紧气缸，夹紧气缸的推杆朝内设置，夹紧气缸的推杆前端安装有防滑板，提升框架右侧焊接有支撑框架，支撑框架右侧固定安装有一推送气缸，支撑框架前后侧壁上设置有滑槽，滑槽上可移动的设置有载物架，推送气缸的推杆通过连杆连接载物架底部，使得载物架可以通过推送气缸伸缩而左右移动。

进一步地，所述提升框架设置有四条立柱，立柱对应夹紧机构的侧板设置有导轨，侧板左右侧分别通过滑块卡接对应的导轨，使得夹紧机构上下活动时更加稳定。

进一步地，所述提升框架的立柱底端设置有脚杯，脚杯上设置有若干螺栓，与地面固接，提高整体稳定性。

进一步地，所述提升框架朝支撑框架方向设置有悬空支架，悬空支架设置有一按压气缸，按压气缸的推杆竖直向左设置(也就是朝向AGV小车)。可通过按压气缸将AGV小车压紧，便于用户通过电动刷等工具对车轮进行刷洗。

进一步地，所述载物架底部设置有若干焊渣收集斗，可用于接收AGV小车车轮刮落的焊渣等杂质。

进一步地，所述载物架左端前后侧各设置有一个清渣器(电动刷一类的工具)，载物架移动到提升框架内时刚好位于AGV小车车轮底部，便于高效清渣。

本实用新型的有益效果为：借助提升气缸、夹紧机构将进入提升框架的AGV小车提起，而后通过推送气缸将载物架推送到AGV小车下方，悬空的AGV小车利于手动清渣或者电动清渣，降低了劳动强度，且载物架对AGV小车进行保护，提高了生产的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1、提升框架；2、支撑框架；3、提升气缸；4、面板；5、侧板；6、底板；7、夹紧气缸；8、推送气缸；9、载物架；10、立柱；11、导轨；12、滑块；13、脚杯；14、悬空支架；15、按压气缸；16、焊渣收集斗。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，AGV车轮清渣导引装置，它包括提升框架1和支撑框架2，提升框架1顶部设置有一提升气缸3，提升气缸3的推杆竖直向下设置，提升气缸3的推杆连接有夹紧机构，夹紧机构包括面板4、侧板5和底板6，面板4与提升气缸3的推杆固接，面板4前后端面竖直焊接有侧板5，侧板5底面焊接有底板6，底板6下端面设置有夹紧气缸7，夹紧气缸7的推杆朝内设置，夹紧气缸7的推杆前端安装有防滑板，提升框架1右侧焊接有支撑框架2，支撑框架2右侧固定安装有一推送气缸8，支撑框架2前后侧壁上设置有滑槽，滑槽上可移动的设置有载物架9，推送气缸8的推杆通过连杆连接载物架9底部，使得载物架9可以通过推送气缸8伸缩而左右移动。

所述提升框架3设置有四条立柱10，立柱10对应夹紧机构的侧板5设置有导轨11，侧板5左右侧分别通过滑块12卡接对应的导轨11，使得夹紧机构上下活动时更加稳定。

所述提升框架1的立柱10底端设置有脚杯13，脚杯13上设置有若干螺栓，与地面固接，提高整体稳定性。

所述提升框架1朝支撑框架2方向设置有悬空支架14，悬空支架14设置有一按压气缸15，按压气缸15的推杆竖直向左设置(也就是朝向AGV小车)。可通过按压气缸15将AGV小车18压紧，便于用户通过电动刷等工具对车轮进行刷洗。

所述载物架9底部设置有若干焊渣收集斗16，可用于接收AGV小车18车轮刮落的焊渣等杂质。

所述载物架9左端前后侧各设置有一个清渣器17(也可以使用电动刷一类的工具)，载物架9移动到提升框架1内时刚好位于AGV小车18车轮底部，便于高效清渣。

本实用新型的使用方法：

1)AGV小车进入提升框架内；

2)提升框架上的提升气缸向下伸出推杆，而后夹紧气缸夹紧AGV小车；

3)提升气缸收缩将AGV小车抬起；

4)推送气缸将载物架伸出并到达AGV小车底部；

5)即可进行清渣操作。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.AGV车轮清渣导引装置，其特征在于，它包括提升框架和支撑框架，提升框架顶部设置有一提升气缸，提升气缸的推杆竖直向下设置，提升气缸的推杆连接有夹紧机构，夹紧机构包括面板、侧板和底板，面板与提升气缸的推杆固接，面板前后端面竖直焊接有侧板，侧板底面焊接有底板，底板下端面设置有夹紧气缸，夹紧气缸的推杆朝内设置，提升框架右侧焊接有支撑框架，支撑框架右侧固定安装有一推送气缸，支撑框架前后侧壁上设置有滑槽，滑槽上可移动的设置有载物架，推送气缸的推杆通过连杆连接载物架底部。

2.根据权利要求1所述的AGV车轮清渣导引装置，其特征在于：所述提升框架设置有四条立柱，立柱对应夹紧机构的侧板设置有导轨，侧板左右侧分别通过滑块卡接对应的导轨。

3.根据权利要求2所述的AGV车轮清渣导引装置，其特征在于：所述提升框架的立柱底端设置有脚杯，脚杯上设置有若干螺栓。

4.根据权利要求3所述的AGV车轮清渣导引装置，其特征在于：所述提升框架朝支撑框架方向设置有悬空支架，悬空支架设置有一按压气缸，按压气缸的推杆竖直向左设置。

5.根据权利要求4所述的AGV车轮清渣导引装置，其特征在于：所述载物架底部设置有若干焊渣收集斗。

6.根据权利要求5所述的AGV车轮清渣导引装置，其特征在于：所述载物架左端前后侧各设置有一个清渣器。

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