CN216582331U - 一种用于联轴器生产中的转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于联轴器生产中的转运装置，包括装置整体，所述装置整体包括装置底板、分拨下料机构、支撑腿柱、转运基座、运输机构、加工单元、供料单元和安装孔，所述装置整体上方边缘安装有转运机构，所述转运机构包括安装基板、移动带、同步带轮、步进电机、同步带护壳、直线导轨和光电传感器，所述转运机构上方连接安装有转运装置，所述转运装置包括移动底座、直线滑块、夹带板、三轴气缸、气缸垫板、伸缩机构、控制机构、手指气缸和气动夹盘用卡爪。本实用新型所述的一种用于联轴器生产中的转运装置，具备多个移动方式，能够与供料单元实现完美配合，提高联轴器的生产效率，减少人工参与，实现自动化快速生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及转运装置领域，特别涉及一种用于联轴器生产中的转运装置。
背景技术
联轴器又称联轴节，用来将不同机构中的主动轴和从动轴牢固地联接起来一同旋转，并传递运动和扭矩的机械部件，有时也用以联接轴与其他零件，常由两半合成，分别用键或紧配合等联接，紧固在两轴端，再通过某种方式将两半联接起来，联轴器可兼有补偿两轴之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移，以及缓和冲击、吸振；当下的联轴器生产中，在进行多个生产步骤中，大多采用人工的方式，将上一个生产步骤结束后的物料转运到下一个生产步骤当中，人工参与比重较高，需要大量人工成本的同时，而人工体力有限不能连续长时间工作，工作过程中会出现疲劳现象，进而导致工作效率逐步降低，并影响整个生产效率。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种用于联轴器生产中的转运装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种用于联轴器生产中的转运装置，包括装置整体，所述装置整体包括装置底板、分拨下料机构、支撑腿柱、转运基座、运输机构、加工单元、供料单元和安装孔，所述装置整体上方边缘安装有转运机构，所述转运机构包括安装基板、移动带、同步带轮、步进电机、同步带护壳、直线导轨和光电传感器，所述转运机构上方连接安装有转运装置，所述转运装置包括移动底座、直线滑块、夹带板、三轴气缸、气缸垫板、伸缩机构、控制机构、手指气缸和气动夹盘用卡爪。
优选的，所述装置底板前侧安装有分拨下料机构，所述装置底板底侧安装有支撑腿柱，所述装置底板上表面边缘处安装有转运基座，所述装置底板上表面安装有运输机构，所述运输机构安装点侧方安装有加工单元，所述运输机构侧方安装有供料单元，转运基座上侧表面开设有安装孔。
优选的，所述安装基板上表面安装有移动带，所述移动带两端套设有同步带轮，所述移动带一端同步带轮底侧连接有步进电机，所述移动带上方安装有同步带护壳，所述移动带安装处一侧安装有直线导轨，所述安装基板一侧边缘安装有光电传感器。
优选的，所述移动底座底侧安装有直线滑块，所述直线滑块一侧安装有夹带板，所述移动底座上侧表面安装有三轴气缸，所述三轴气缸上端安装有气缸垫板。
优选的，所述气缸垫板上侧表面安装有伸缩机构，所述伸缩机构一端安装有控制机构，所述控制机构一侧安装有手指气缸，所述手指气缸一侧安装有气动夹盘用卡爪。
优选的，所述安装基板通过安装孔安装于转运基座上侧表面，所述直线滑块卡于直线导轨上方，所述直线滑块一侧通过夹带板与移动带相互连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，在进行转运工作时，启动步进电机转动同步带轮，进而通过移动带控制直线滑块在直线导轨表面滑动，带动转运装置进行横向移动，移动至供料单元处，通过伸缩机构控制控制机构与手指气缸靠近物料，实现纵向移动，由手指气缸驱动气动夹盘用卡爪，夹持住物料，利用三轴气缸升起气缸垫板，抬高伸缩机构，从而将物料拿起，通过直线导轨和移动带、三轴气缸与气缸垫板、伸缩机构，赋予机械手在X轴、Y轴和Z轴方向上灵活移动的能力，通过各个移动方式的灵活搭配组合，使得物料快速地被转运至其他机构，能够与供料单元实现完美配合，大大提高联轴器的生产效率，减少人工参与，实现自动化快速生产，同时光电传感器与步进电机相互配合，对转运装置的移动提供一定的限制，进而提高转运装置的工作精度。
附图说明
图1为本实用新型一种用于联轴器生产中的转运装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种用于联轴器生产中的转运装置的装置整体部分示意图；
图3为本实用新型一种用于联轴器生产中的转运装置的转运机构示意图；
图4为本实用新型一种用于联轴器生产中的转运装置的转运装置拆分图。
图中：1、装置整体；101、装置底板；102、分拨下料机构；103、支撑腿柱；104、转运基座；105、运输机构；106、加工单元；107、供料单元； 108、安装孔；2、转运机构；201、安装基板；202、移动带；203、同步带轮； 204、步进电机；205、同步带护壳；206、直线导轨；207、光电传感器；3、转运装置；301、移动底座；302、直线滑块；303、夹带板；304、三轴气缸； 305、气缸垫板；306、伸缩机构；307、控制机构；308、手指气缸；309、气动夹盘用卡爪。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
实施例一：
如图1-4所示，一种用于联轴器生产中的转运装置，包括装置整体1，装置整体1包括装置底板101、分拨下料机构102、支撑腿柱103、转运基座104、运输机构105、加工单元106、供料单元107和安装孔108，装置整体1上方边缘安装有转运机构2，转运机构2包括安装基板201、移动带202、同步带轮203、步进电机204、同步带护壳205、直线导轨206和光电传感器207，转运机构2上方连接安装有转运装置3，转运装置3包括移动底座301、直线滑块302、夹带板303、三轴气缸304、气缸垫板305、伸缩机构306、控制机构307、手指气缸308和气动夹盘用卡爪309；
装置底板101前侧安装有分拨下料机构102，装置底板101底侧安装有支撑腿柱103，装置底板101上表面边缘处安装有转运基座104，装置底板101 上表面安装有运输机构105，运输机构105安装点侧方安装有加工单元106，运输机构105侧方安装有供料单元107，转运基座104上侧表面开设有安装孔 108；安装基板201上表面安装有移动带202，移动带202两端套设有同步带轮203，移动带202一端同步带轮203底侧连接有步进电机204，移动带202 上方安装有同步带护壳205，移动带202安装处一侧安装有直线导轨206，安装基板201一侧边缘安装有光电传感器207；移动底座301底侧安装有直线滑块302，直线滑块302一侧安装有夹带板303，移动底座301上侧表面安装有三轴气缸304，三轴气缸304上端安装有气缸垫板305；气缸垫板305上侧表面安装有伸缩机构306，伸缩机构306一端安装有控制机构307，控制机构307 一侧安装有手指气缸308，手指气缸308一侧安装有气动夹盘用卡爪309，启动步进电机204转动同步带轮203，进而通过移动带202控制直线滑块302在直线导轨206表面滑动，带动转运装置3进行横向移动，移动至供料单元107 处，通过伸缩机构306控制控制机构307与手指气缸308靠近物料，实现纵向移动，由手指气缸308驱动气动夹盘用卡爪309，夹持住物料，利用三轴气缸304升起气缸垫板305，抬高伸缩机构306，从而将物料拿起；安装基板201 通过安装孔108安装于转运基座104上侧表面，直线滑块302卡于直线导轨206上方，直线滑块302一侧通过夹带板303与移动带202相互连接。
实施例二：
需要说明的是，本实用新型为一种用于联轴器生产中的转运装置，在进行转运工作时，启动步进电机204转动同步带轮203，进而通过移动带202控制直线滑块302在直线导轨206表面滑动，带动转运装置3进行横向移动，移动至供料单元107处，通过伸缩机构306控制控制机构307与手指气缸308 靠近物料，实现纵向移动，由手指气缸308驱动气动夹盘用卡爪309，夹持住物料，利用三轴气缸304升起气缸垫板305，抬高伸缩机构306，从而将物料拿起，通过直线导轨206和移动带202、三轴气缸304与气缸垫板305、伸缩机构306，赋予机械手在X轴、Y轴和Z轴方向上灵活移动的能力，通过各个移动方式的灵活搭配组合，使得物料快速地被转运至其他机构，能够与供料单元107实现完美配合，大大提高联轴器的生产效率，减少人工参与，实现自动化快速生产，同时光电传感器207与步进电机204相互配合，对转运装置3的移动提供一定的限制，进而提高转运装置3的工作精度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种用于联轴器生产中的转运装置，其特征在于：包括装置整体(1)，所述装置整体(1)包括装置底板(101)、分拨下料机构(102)、支撑腿柱(103)、转运基座(104)、运输机构(105)、加工单元(106)、供料单元(107)和安装孔(108)，所述装置整体(1)上方边缘安装有转运机构(2)，所述转运机构(2)包括安装基板(201)、移动带(202)、同步带轮(203)、步进电机(204)、同步带护壳(205)、直线导轨(206)和光电传感器(207)，所述转运机构(2)上方连接安装有转运装置(3)，所述转运装置(3)包括移动底座(301)、直线滑块(302)、夹带板(303)、三轴气缸(304)、气缸垫板(305)、伸缩机构(306)、控制机构(307)、手指气缸(308)和气动夹盘用卡爪(309)。
2.根据权利要求1所述的一种用于联轴器生产中的转运装置，其特征在于：所述装置底板(101)前侧安装有分拨下料机构(102)，所述装置底板(101)底侧安装有支撑腿柱(103)，所述装置底板(101)上表面边缘处安装有转运基座(104)，所述装置底板(101)上表面安装有运输机构(105)，所述运输机构(105)安装点侧方安装有加工单元(106)，所述运输机构(105)侧方安装有供料单元(107)，转运基座(104)上侧表面开设有安装孔(108)。
3.根据权利要求2所述的一种用于联轴器生产中的转运装置，其特征在于：所述安装基板(201)上表面安装有移动带(202)，所述移动带(202)两端套设有同步带轮(203)，所述移动带(202)一端同步带轮(203)底侧连接有步进电机(204)，所述移动带(202)上方安装有同步带护壳(205)，所述移动带(202)安装处一侧安装有直线导轨(206)，所述安装基板(201)一侧边缘安装有光电传感器(207)。
4.根据权利要求3所述的一种用于联轴器生产中的转运装置，其特征在于：所述移动底座(301)底侧安装有直线滑块(302)，所述直线滑块(302)一侧安装有夹带板(303)，所述移动底座(301)上侧表面安装有三轴气缸(304)，所述三轴气缸(304)上端安装有气缸垫板(305)。
5.根据权利要求4所述的一种用于联轴器生产中的转运装置，其特征在于：所述气缸垫板(305)上侧表面安装有伸缩机构(306)，所述伸缩机构(306)一端安装有控制机构(307)，所述控制机构(307)一侧安装有手指气缸(308)，所述手指气缸(308)一侧安装有气动夹盘用卡爪(309)。
6.根据权利要求5所述的一种用于联轴器生产中的转运装置，其特征在于：所述安装基板(201)通过安装孔(108)安装于转运基座(104)上侧表面，所述直线滑块(302)卡于直线导轨(206)上方，所述直线滑块(302)一侧通过夹带板(303)与移动带(202)相互连接。
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