CN216577833U - 一种矿用巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种矿用巡检机器人，包括：轨道本体，所述轨道本体的下表面设置有承载板，所述承载板的上表面两侧均开设有滑槽一，所述滑槽一的内部滑动连接有滑块一，所述滑槽一的内部转动连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的外表面螺纹连接滑块一，所述滑块一的上表面固定连接L型板，所述L型板的另一端固定连接连接块，所述连接块的一侧两端分别固定连接固定板一和固定板二。该种矿用巡检机器人，可根据轨道本体尺寸的大小对连接处进行调节，从而使得该装置能够适应不同尺寸大小的轨道本体，拓宽该装置在实际使用的实用性，且方便工人把该装置安装在轨道本体上，同时方便工人进行操作。

Description

一种矿用巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种矿用巡检机器人。

背景技术

机器人作为一种战略性高科技技术，已经在工业领域，人工交互领域取得了显著成效，将巡检机器人应用于智慧矿山建设，可减少工作面人工数量，降低工人劳动强度，提高工作效率。

现有的装置，在进行使用时，在矿下进行移动时，需要配合轨道进行使用，但现有轨道的尺寸不同，且在进行使用时需要装置把巡检机器人连接在轨道上，现有装置结构较为单一，无法适应不同尺寸的轨道，实用性低，且现有的装置，在对矿下进行拍摄时，由于矿下的环境复杂，灰尘较多，长时间在矿下使用，易导致摄像头的表面附着大量的灰尘，从而导致拍摄的画面不清晰，无法有效的观察矿下的真实的环境。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种矿用巡检机器人，具备能够有效的适应不同尺寸的轨道，以及对摄像头表面的灰尘擦除的优点，解决了背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种矿用巡检机器人，包括：轨道本体，所述轨道本体的下表面设置有承载板，所述承载板的上表面两侧均开设有滑槽一，所述滑槽一的内部滑动连接有滑块一，所述滑槽一的内部转动连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的外表面螺纹连接滑块一，所述滑块一的上表面固定连接L型板，所述L型板的另一端固定连接连接块，所述连接块的一侧两端分别固定连接固定板一和固定板二，所述固定板一的上表面固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接承载块一，所述承载块一的另一端转动连接有滚轮，所述滚轮的外表面与轨道本体的内部上表面转动连接，所述固定板二的下表面固定连接连接杆，所述连接杆的另一端固定连接承载块一，所述承载块一的另一端转动连接有滚轮，所述滚轮的外表面与轨道本体的内部下表面转动连接，所述承载板的下表面固定连接有连接板，所述连接板的下表面固定安装有摄像主体，所述摄像主体的一侧设置有摄像头，所述摄像主体的一侧固定连接有顶板，所述顶板的下表面两侧均固定连接有侧板，所述侧板上转动连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二的外表面螺纹连接有移动块，所述移动块的下表面固定连接有擦除杆，所述侧板的一侧设置有电机，所述电机的输出轴固定连接螺纹杆二。

优选的，所述侧板的下表面固定连接承载块二，所述承载块二之间固定连接有固定板三，所述固定板三上开设有滑槽二，所述滑槽二的内部滑动连接有滑块二，所述滑块二的上表面固定连接擦除杆，所述摄像头设置在顶板的下表面。

优选的，所述承载板的两侧端部均固定连接有固定块，所述固定块的内部活动连接有齿杆，所述螺纹杆一的一端外表面固定连接有限位齿轮，所述限位齿轮啮合连接齿杆，所述螺纹杆一的一端固定连接有把手。

优选的，所述固定块的内部固定安装有磁铁一，所述齿杆的外表面固定安装有磁铁二。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该种矿用巡检机器人，通过设置螺纹杆一、把手、滑块一、L型板、连接块、固定板一、固定板二、弹簧、连接杆、承载块一和滚轮，当把该装置连接到轨道本体上时，通过转动承载板两侧设置的把手，使得螺纹杆一进行转动，螺纹杆一上螺纹连接的滑块一在承载板上开设的滑槽一内部相向滑动，从而使得滑块一上的L型板相互靠近，L型板连接的连接块进入轨道本体两侧凹槽的内部，连接块上设置的固定板一上的弹簧，在弹簧势能的影响下，使得承载块一向上移动，与承载块一连接的滚轮接触轨道本体凹槽的上表面，固定板二上设置的连接杆则带动承载块一上设置的滚轮接触轨道本体凹槽的上表面，从而完成对本装置的安装，该结构的设置，可根据轨道本体尺寸的大小对连接处进行调节，从而使得该装置能够适应不同尺寸大小的轨道本体，拓宽该装置在实际使用的实用性，且该结构方便工人把该装置安装在轨道本体上，提高后续该装置的工作效率，同时方便工人进行操作。

2、该种矿用巡检机器人，通过设置电机、螺纹杆二、移动块、擦除杆、固定板三和滑块二，当对摄像头表面灰尘进行清理时，通过电机的工作带动螺纹杆二进行转动，螺纹杆二上螺纹连接的移动块在螺纹杆二上来回移动，从而带动擦除杆进行移动，擦除杆下端连接的滑块二则在固定板三开设的滑槽二的内部进行滑动，保证擦除的稳定性，该结构的设置，通过擦除杆能够有效的对摄像头表面的灰尘进行擦除，有效的防止灰尘对摄像产生影响，提高了摄像头摄像的清晰性，能方便工人连接到矿下的情况。

附图说明

图1为本实用新型装置整体结构示意图；

图2为本实用新型图1俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1部分结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处放大结构示意图。

图中：1、轨道本体；2、承载板；3、连接板；4、摄像主体；5、照明灯条；6、L型板；7、连接块；8、固定板一；9、固定板二；10、弹簧；11、承载块一；12、连接杆；13、滚轮；14、滑槽一；15、滑块一；16、螺纹杆一；17、限位齿轮；18、固定块；19、齿杆；20、把手；21、磁铁一；22、磁铁二；23、顶板；24、侧板；25、电机；26、螺纹杆二；27、移动块；28、承载块二；29、擦除杆；30、滑块二；31、滑槽二；32、固定板三；33、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种矿用巡检机器人，包括：轨道本体1，轨道本体1的下表面设置有承载板2，承载板2的上表面两侧均开设有滑槽一14，滑槽一14的内部滑动连接有滑块一15，滑槽一14的内部转动连接有螺纹杆一16，螺纹杆一16的外表面螺纹连接滑块一15，滑块一15的上表面固定连接L型板6，L型板6的另一端固定连接块7，连接块7的一侧两端分别固定连接固定板一8和固定板二9，固定板一8的上表面固定连接有弹簧10，弹簧10的另一端固定连接承载块一11，承载块一11的另一端转动连接有滚轮13，滚轮13的外表面与轨道本体1的内部上表面转动连接，固定板二9的下表面固定连接杆12，连接杆12的另一端固定连接承载块一11，承载块一11的另一端转动连接有滚轮13，滚轮13的外表面与轨道本体1的内部下表面转动连接，承载板2的下表面固定连接有连接板3，连接板3的下表面固定安装有摄像主体4，摄像主体4的一侧设置有摄像头33，摄像主体4的一侧固定连接有顶板23，顶板23的下表面两侧均固定连接有侧板24，侧板24上转动连接有螺纹杆二26，螺纹杆二26的外表面螺纹连接有移动块27，移动块27的下表面固定连接有擦除杆29，侧板24的一侧设置有电机25，电机25的输出轴固定连接螺纹杆二26，侧板24的下表面固定连接承载块二28，承载块二28之间固定连接有固定板三32，固定板三32上开设有滑槽二31，滑槽二31的内部滑动连接有滑块二30，滑块二30的上表面固定连接擦除杆29，摄像头33设置在顶板23的下表面，对该装置进行安装，弹簧10的内部设置有伸缩杆，且伸缩杆的两端分别固定连接承载块一11和固定板一8，通过转动承载板2两侧设置的把手20，使得螺纹杆一16进行转动，螺纹杆一16上螺纹连接的滑块一15在承载板2上开设的滑槽一14内部相向滑动，从而使得滑块一15上的L型板6相互靠近，L型板6连接的连接块7进入轨道本体1两侧凹槽的内部，连接块7上设置的固定板一8上的弹簧10，在弹簧10势能的影响下，使得承载块一11向上移动，与承载块一11连接的滚轮13接触轨道本体1凹槽的上表面，固定板二9上设置的连接杆12则带动承载块一11上设置的滚轮13接触轨道本体1凹槽的上表面，摄像头33表面附着大量的灰尘，对灰尘进行清理时，通过电机25的工作带动螺纹杆二26进行转动，螺纹杆二26上螺纹连接的移动块27在螺纹杆二26上来回移动，从而带动擦除杆29进行移动，擦除杆29下端连接的滑块二30则在固定板三32开设的滑槽二31的内部进行滑动，保证擦除的稳定性，从而对摄像头33表面的灰尘进行清理。

其中；承载板2的两侧端部均固定连接有固定块18，固定块18的内部活动连接有齿杆19，螺纹杆一16的一端外表面固定连接有限位齿轮17，限位齿轮17啮合连接齿杆19，螺纹杆一16的一端固定连接有把手20，固定块18的内部固定安装有磁铁一21，齿杆19的外表面固定安装有磁铁二22，并通过固定块18上设置的磁铁一21和齿杆19上设置磁铁二22异性相吸的原理，对齿杆19的位置进行固定。

其中；摄像主体4的一侧两端分别设置有照明灯条5，当矿下的环境不足以支持进行拍摄时，通过照明灯条5进行光线的补充，从而满足拍摄，方便工人了解矿下的环境。

工作原理，使用时，首先，对该装置进行安装，通过转动承载板2两侧设置的把手20，使得螺纹杆一16进行转动，螺纹杆一16上螺纹连接的滑块一15在承载板2上开设的滑槽一14内部相向滑动，从而使得滑块一15上的L型板6相互靠近，L型板6连接的连接块7进入轨道本体1两侧凹槽的内部，连接块7上设置的固定板一8上的弹簧10，在弹簧10势能的影响下，使得承载块一11向上移动，与承载块一11连接的滚轮13接触轨道本体1凹槽的上表面，固定板二9上设置的连接杆12则带动承载块一11上设置的滚轮13接触轨道本体1凹槽的上表面，通过把两组齿杆19向中间推动，使得齿杆19啮合在限位齿轮17的外表面，并通过固定块18上设置的磁铁一21和齿杆19上设置磁铁二22异性相吸的原理，对齿杆19的位置进行固定，从而完成对本装置的安装。

长时间使用后，摄像头33表面附着大量的灰尘，对灰尘进行清理时，通过电机25的工作带动螺纹杆二26进行转动，螺纹杆二26上螺纹连接的移动块27在螺纹杆二26上来回移动，从而带动擦除杆29进行移动，擦除杆29下端连接的滑块二30则在固定板三32开设的滑槽二31的内部进行滑动，保证擦除的稳定性，从而对摄像头33表面的灰尘进行清理，同时当矿下的环境不足以支持进行拍摄时，通过照明灯条5进行光线的补充，从而满足拍摄，方便工人了解矿下的环境。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种矿用巡检机器人，其特征在于，包括：轨道本体(1)，所述轨道本体(1)的下表面设置有承载板(2)，所述承载板(2)的上表面两侧均开设有滑槽一(14)，所述滑槽一(14)的内部滑动连接有滑块一(15)，所述滑槽一(14)的内部转动连接有螺纹杆一(16)，所述螺纹杆一(16)的外表面螺纹连接滑块一(15)，所述滑块一(15)的上表面固定连接L型板(6)，所述L型板(6)的另一端固定连接连接块(7)，所述连接块(7)的一侧两端分别固定连接固定板一(8)和固定板二(9)，所述固定板一(8)的上表面固定连接有弹簧(10)，所述弹簧(10)的另一端固定连接承载块一(11)，所述承载块一(11)的另一端转动连接有滚轮(13)，所述滚轮(13)的外表面与轨道本体(1)的内部上表面转动连接，所述固定板二(9)的下表面固定连接连接杆(12)，所述连接杆(12)的另一端固定连接承载块一(11)，所述承载块一(11)的另一端转动连接有滚轮(13)，所述滚轮(13)的外表面与轨道本体(1)的内部下表面转动连接，所述承载板(2)的下表面固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的下表面固定安装有摄像主体(4)，所述摄像主体(4)的一侧设置有摄像头(33)，所述摄像主体(4)的一侧固定连接有顶板(23)，所述顶板(23)的下表面两侧均固定连接有侧板(24)，所述侧板(24)上转动连接有螺纹杆二(26)，所述螺纹杆二(26)的外表面螺纹连接有移动块(27)，所述移动块(27)的下表面固定连接有擦除杆(29)，所述侧板(24)的一侧设置有电机(25)，所述电机(25)的输出轴固定连接螺纹杆二(26)。

2.根据权利要求1所述的一种矿用巡检机器人，其特征在于：所述侧板(24)的下表面固定连接承载块二(28)，所述承载块二(28)之间固定连接有固定板三(32)，所述固定板三(32)上开设有滑槽二(31)，所述滑槽二(31)的内部滑动连接有滑块二(30)，所述滑块二(30)的上表面固定连接擦除杆(29)，所述摄像头(33)设置在顶板(23)的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种矿用巡检机器人，其特征在于：所述承载板(2)的两侧端部均固定连接有固定块(18)，所述固定块(18)的内部活动连接有齿杆(19)，所述螺纹杆一(16)的一端外表面固定连接有限位齿轮(17)，所述限位齿轮(17)啮合连接齿杆(19)，所述螺纹杆一(16)的一端固定连接有把手(20)。

4.根据权利要求3所述的一种矿用巡检机器人，其特征在于：所述固定块(18)的内部固定安装有磁铁一(21)，所述齿杆(19)的外表面固定安装有磁铁二(22)。

5.根据权利要求1所述的一种矿用巡检机器人，其特征在于：所述弹簧(10)的内部设置有伸缩杆，且伸缩杆的两端分别固定连接承载块一(11)和固定板一(8)。

6.根据权利要求1所述的一种矿用巡检机器人，其特征在于：所述摄像主体(4)的一侧两端分别设置有照明灯条(5)。

Images