CN216577443U - 一种定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体地涉及一种定位机构，包括转盘、差速器壳体、初步定位机构和角向定位机构；所述差速器壳体和初步定位机构均设置于转盘上；所述初步定位机构包括分别用于支撑和压紧差速器壳体的支撑定位组件和压紧定位组件；所述角向定位机构设置于差速器壳体外侧，角向定位机构包括定位轴驱动装置和定位轴，所述定位轴驱动装置和定位轴均水平设置在支撑板上；所述定位轴驱动装置与定位轴连接，驱动定位轴前后移动；所述差速器壳体侧面开设用于贯穿定位轴的通孔b。本实用新型采用初步定位机构和角向定位机构分别对差速器壳体顶部处于水平姿态时进行粗定位和精准定位，提高了差速器壳体的定位精度，便于快速安装和固定。

Description

一种定位机构

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体地涉及一种定位机构。

背景技术

在汽车制造行业，差速器总成为汽车车桥传动系统的重要组成部分。如中国专利CN109973611A公开了一种新型商用车轮间差速器总成及装配方法，采用从动圆锥齿轮与差速器左壳一体化结构、防转十字轴总成集成到差速器右壳上的结构，并且带有润滑系统，消除了从动圆锥齿轮联接螺栓断裂、主从动圆锥齿轮打齿、差速器壳行星齿轮球面磨损严重等现象的发生。现有装配过程中，用于装配差速器的差速器壳体通常在水平姿态时进行定位，操作困难，定位精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺点，提出设计一种定位机构，以对用于装配差速器的差速器壳体进行快速精准定位。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种定位机构，包括转盘、差速器壳体、初步定位机构和角向定位机构；所述差速器壳体和初步定位机构均设置于转盘上；所述初步定位机构包括分别用于支撑和压紧差速器壳体的支撑定位组件和压紧定位组件，通过支撑定位组件对差速器壳体进行支撑且使差速器壳体顶面处于水平状态，通过压紧定位组件压紧固定差速器壳体，在差速器壳体顶面处于水平姿态下，便于定位和安装；所述角向定位机构设置于差速器壳体外侧，角向定位机构包括定位轴驱动装置和定位轴，所述定位轴驱动装置和定位轴均水平设置在支撑板上；所述定位轴驱动装置采用气缸、油缸或电动伸缩杆等驱动设备；所述定位轴驱动装置与定位轴连接，带动定位轴前后移动；所述差速器壳体侧面开设用于贯穿定位轴的通孔b，通过定位轴对顶部处于水平姿态的差速器壳体进行角向精确定位，通孔b还用于贯穿插入齿轮中的轴。

进一步的，所述支撑定位组件包括支撑块和定位销；所述支撑块设置于转盘上，支撑块顶部设置定位销；所述差速器壳体顶部设置法兰，所述法兰上的通孔a置于对应的定位销上，实现对差速器壳体的安装和初步定位。

进一步的，所述压紧定位组件包括上下驱动装置a和压紧块；所述上下驱动装置a采用气缸、油缸或电动伸缩杆等驱动设备；所述上下驱动装置a设置于转盘上，上下驱动装置a顶部设置有用于压紧法兰的压紧块，通过上下驱动装置a向下驱动压紧块，从而压紧法兰，实现法兰面的水平固定安装，即在差速器壳体处于竖直姿态时进行定位安装。

本实用新型的技术效果：

与现有技术相比，本实用新型的一种定位机构，采用初步定位机构和角向定位机构分别对差速器壳体顶部处于水平姿态时进行粗定位和精准定位，提高了差速器壳体的定位精度，便于快速安装和固定。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型图1的C部结构放大图。

图中，底板1、翻转机构壳体2、旋转机构3、角向定位机构4、初步定位机构5、差速器壳体6、法兰7、旋转机构壳体301、转盘302、定位轴驱动装置41、定位轴42、支撑板43、支撑杆44、支撑定位组件51、压紧定位组件52、支撑块511、定位销512、上下驱动装置a521、压紧块522、通孔b61、通孔a71、X向角向定位机构A、Y向角向定位机构B。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：

如图1所示，本实施例涉及一种定位机构，包括转盘302、差速器壳体6、初步定位机构5和角向定位机构4；所述初步定位机构5和差速器壳体6设置于转盘302上，所述差速器壳体6侧面开设有用于贯穿插入齿轮轴的四个通孔b61；所述角向定位机构4设置两组，分别为X向角向定位机构A和Y向角向定位机构B；通过初步定位机构5和角向定位机构4分别对顶部处于水平姿态的差速器壳体6进行初步定位和角向精确定位。

如图1所示，所述角向定位机构4包括水平设置在支撑板43上的定位轴驱动装置41和定位轴42；所述支撑板43通过支撑杆44安装在底板1上；所述定位轴驱动装置41采用气缸；所述定位轴驱动装置41与定位轴42连接，驱动定位轴42进入通孔b61中，对差速器壳体6进行精准定位。

如图1和2所示，所述转盘302上设置有若干组初步定位机构5，如3组、4组、5组等，本实施例设置4组初步定位机构5；每组所述初步定位机构5包括支撑定位组件51和压紧定位组件52；所述支撑定位组件51包括支撑块511和定位销512；所述支撑块511设置于转盘302上，支撑块511顶部设置定位销512；所述差速器壳体6顶部设置法兰7，所述法兰7上的通孔a71置于对应的定位销512上，实现对差速器壳体6的安装和初步定位；所述压紧定位组件52包括上下驱动装置a521和压紧块522；所述上下驱动装置a521采用气缸；所述上下驱动装置a521设置于转盘302上，上下驱动装置a521顶部设置有用于压紧法兰7的压紧块522，通过上下驱动装置a521向下驱动压紧块522，从而压紧法兰7，实现法兰面的水平固定安装，即在差速器壳体6处于竖直姿态时进行定位安装。法兰面在水平姿态下，便于定位和安装，避免了差速器壳体6处于水平姿态时造成难以定位的问题。

如图1所示，本实施例将所述转盘302设置于旋转机构3上；所述旋转机构3包括旋转机构壳体301和位于旋转机构壳体301内的旋转驱动电机（图中未显示），所述旋转机构壳体301与翻转驱动电机（图中未显示）连接；所述翻转驱动电机位于翻转机构壳体2内；所述旋转驱动电机输出端与转盘302连接；所述旋转机构壳体301和翻转机构壳体2均设置于底板1上。

工作原理：将差速器壳体6顶部的法兰7放置在定位销512上，通过压紧定位组件52进行支撑；在法兰面上的通孔a71与定位销512的配合下实现差速器壳体6的初步定位；然后X向角向定位机构A和Y向角向定位机构B分别通过定位轴42穿过差速器壳体6侧面的通孔b61，定位轴42与通孔b61相配合实现差速器壳体6的角向精确定位；精准定位后，通过压紧定位组件52的上下驱动装置a521向下驱动压紧块522，压紧法兰面，完成对差速器壳体6的压紧固定；压紧固定后，将定位轴42撤出通孔b61；翻转驱动电机开始驱动旋转机构3和差速器壳体6翻转90°，将差速器壳体6顶部法兰面由水平姿态转换为竖直姿态，实现差速器壳体6水平姿态与竖直姿态之间的转换；调整好后，由旋转机构3带动转盘302及差速器壳体6围绕轴线进行旋转，以满足装配姿态；外部设备将待装配齿轮放入到差速器壳体6中，置于差速器壳体6位于最上方的通孔b61处，由外部设备将轴从差速器壳体6位于最上面的通孔b61穿入，进行穿轴操作，完成第一组齿轮和轴的装配，旋转机构3驱动差速器壳体6依次旋转90°，完成四组齿轮和轴的装配。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

Claims (7)

1.一种定位机构，其特征在于：包括转盘、差速器壳体、初步定位机构和角向定位机构；所述差速器壳体和初步定位机构均设置于转盘上；所述初步定位机构包括分别用于支撑和压紧差速器壳体的支撑定位组件和压紧定位组件；所述角向定位机构设置于差速器壳体外侧，角向定位机构包括定位轴驱动装置和定位轴，所述定位轴驱动装置和定位轴均水平设置在支撑板上；所述定位轴驱动装置与定位轴连接，驱动定位轴前后移动；所述差速器壳体侧面开设用于贯穿定位轴的通孔b。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述定位轴驱动装置采用气缸、油缸或电动伸缩杆。

3.根据权利要求 1所述的定位机构，其特征在于：所述支撑定位组件包括支撑块和定位销；所述支撑块设置于转盘上，支撑块顶部设置定位销；所述差速器壳体顶部设置法兰，所述法兰上的通孔a置于对应的定位销上。

4.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述压紧定位组件包括上下驱动装置a和压紧块；所述上下驱动装置a设置于转盘上，上下驱动装置a顶部设置有用于压紧法兰的压紧块。

5.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于：所述上下驱动装置a采用气缸、油缸或电动伸缩杆。

6.根据权利要求1-4任一项所述的定位机构，其特征在于：所述角向定位机构设置两组，分别为X向角向定位机构和Y向角向定位机构。

7.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述转盘设置于旋转机构上；所述旋转机构包括旋转机构壳体和位于旋转机构壳体内的旋转驱动电机，所述旋转机构壳体与翻转驱动电机连接；所述翻转驱动电机位于翻转机构壳体内；所述旋转驱动电机输出端与转盘连接；所述旋转机构壳体和翻转机构壳体均设置于底板上。

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