CN216573778U - 一种用于喷涂作业的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于喷涂作业的工业机器人，涉及喷涂工业机器人技术领域，包括U型件和支撑轴，所述支撑轴的外表面等距固定连接有若干个固定环，所述固定环的底部固定安装有喷头，所述U型件的上部设置有第一支撑杆。本实用新型中，通过U型件、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第一转轴、第二转轴、第三转轴和支撑板之间的配合使用，以便对喷涂的位置进行调节，增加喷涂的范围，且通过上固定件、下固定件、螺栓、螺纹孔、第一定位槽、第一定位块、第二定位槽、第二定位块和支撑轴之间的配合使用，方便喷头的安装与拆卸，增加了使用的便捷性。

Description

一种用于喷涂作业的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及一种喷涂工业机器人技术领域，具体是一种用于喷涂作业的工业机器人。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。一般在车间喷涂作业中，为了增加喷涂的工作效率，常常会使用到喷涂工业机器人。

但是现有技术中，多数喷涂工业机器人的喷头安装方式较为繁琐，导致使用的便捷性降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于喷涂作业的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于喷涂作业的工业机器人，包括U型件和支撑轴，所述支撑轴的外表面等距固定连接有若干个固定环，所述固定环的底部固定安装有喷头，所述U型件的上部设置有第一支撑杆，且U型件的后侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一支撑杆的上部前侧设置有第二支撑杆，且第一支撑杆的上部后侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二转轴，所述第二支撑杆远离第一支撑杆的一侧前表面设置有第三支撑杆，且第二支撑杆远离第一支撑杆的一侧后表面固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定连接有第三转轴，所述第三转轴的底部固定连接有支撑板，所述支撑板底部的前后侧对称固定连接有上固定件，所述上固定件的下方设置有下固定件，所述上固定件的底部两侧对称设置有螺纹孔，所述下固定件的两侧对称贯穿有螺栓，所述上固定件的底部内壁设置有第一定位槽，所述下固定件的顶部内壁设置有第二定位槽，所述支撑轴的顶部固定连接有两个第一定位块，且支撑轴的底部固定连接有两个第二定位块。

作为本实用新型进一步的方案：所述U型件的底部固定连接有底座，所述底座上开设有若干个安装孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述喷头外接有气泵。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一转轴分别贯穿于U型件和第一支撑杆，所述U型件与第一转轴通过轴承连接，所述第一支撑杆与第一转轴过盈配合连接，所述第二转轴分别贯穿于第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆与第二转轴通过轴承连接，所述第二支撑杆与第二转轴过盈配合连接，所述第三转轴分别贯穿于第二支撑杆和第三支撑杆，所述第二支撑杆与第三转轴通过轴承连接，所述第三支撑杆与第三转轴过盈配合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上固定件与下固定件相适配，所述螺栓与下固定件通过螺纹连接，且螺栓的上端处于螺纹孔的内部，所述螺栓与螺纹孔相适配，所述支撑轴从上固定件和下固定件之间穿过，所述上固定件和下固定件与支撑轴均相适配，所述第一定位块处于第一定位槽的内部，且第一定位块与第一定位槽相适配，所述第二定位块处于第二定位槽的内部，且第二定位块与第二定位槽相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均外接有电源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过U型件、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第一转轴、第二转轴、第三转轴和支撑板之间的配合使用，以便对喷涂的位置进行调节，增加喷涂的范围，且通过上固定件、下固定件、螺栓、螺纹孔、第一定位槽、第一定位块、第二定位槽、第二定位块和支撑轴之间的配合使用，方便喷头的安装与拆卸，增加了使用的便捷性。

附图说明

图1为一种用于喷涂作业的工业机器人的结构示意图。

图2为一种用于喷涂作业的工业机器人中A放大的结构示意图。

图3为一种用于喷涂作业的工业机器人中上固定件和下固定件主视图的剖面图。

图中标记：1、U型件；2、第一支撑杆；3、第二支撑杆；4、第三支撑杆；5、支撑轴；6、底座；7、安装孔；8、第一伺服电机；9、第二伺服电机；10、第三伺服电机；11、第一转轴；12、第二转轴；13、第三转轴；14、支撑板；15、喷头；16、固定环；17、上固定件；18、下固定件；19、第一定位槽；20、第二定位槽；21、第一定位块；22、第二定位块；23、螺纹孔；24、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于喷涂作业的工业机器人，包括U型件1和支撑轴5，U型件1的底部固定连接有底座6，底座6上开设有若干个安装孔7，支撑轴5的外表面等距固定连接有若干个固定环16，固定环16的底部固定安装有喷头15，喷头15外接有气泵，U型件1的上部设置有第一支撑杆2，且U型件1的后侧固定安装有第一伺服电机8，第一伺服电机8的输出端固定连接有第一转轴11，第一支撑杆2的上部前侧设置有第二支撑杆3，且第一支撑杆2的上部后侧固定安装有第二伺服电机9，第二伺服电机9的输出端固定连接有第二转轴12，第二支撑杆3远离第一支撑杆2的一侧前表面设置有第三支撑杆4，且第二支撑杆3远离第一支撑杆2的一侧后表面固定安装有第三伺服电机10，第三伺服电机10的输出端固定连接有第三转轴13，第三转轴13的底部固定连接有支撑板14，支撑板14底部的前后侧对称固定连接有上固定件17，上固定件17的下方设置有下固定件18，上固定件17的底部两侧对称设置有螺纹孔23，下固定件18的两侧对称贯穿有螺栓24，上固定件17的底部内壁设置有第一定位槽19，下固定件18的顶部内壁设置有第二定位槽20，支撑轴5的顶部固定连接有两个第一定位块21，且支撑轴5的底部固定连接有两个第二定位块22。

请参阅图1，第一转轴11分别贯穿于U型件1和第一支撑杆2，U型件1与第一转轴11通过轴承连接，第一支撑杆2与第一转轴11过盈配合连接，第二转轴12分别贯穿于第一支撑杆2和第二支撑杆3，第一支撑杆2与第二转轴12通过轴承连接，第二支撑杆3与第二转轴12过盈配合连接，第三转轴13分别贯穿于第二支撑杆3和第三支撑杆4，第二支撑杆3与第三转轴13通过轴承连接，第三支撑杆4与第三转轴13过盈配合连接，方便调节支撑板14的高度和角度，以便对喷涂的位置进行调节。

请参阅图1、图2和图3，上固定件17与下固定件18相适配，螺栓24与下固定件18通过螺纹连接，且螺栓24的上端处于螺纹孔23的内部，螺栓24与螺纹孔23相适配，支撑轴5从上固定件17和下固定件18之间穿过，上固定件17和下固定件18与支撑轴5均相适配，第一定位块21处于第一定位槽19的内部，且第一定位块21与第一定位槽19相适配，第二定位块22处于第二定位槽20的内部，且第二定位块22与第二定位槽20相适配，方便支撑轴5的安装与拆卸，即增加了喷头15安装与拆卸的便捷性。

请参阅图1，第一伺服电机8、第二伺服电机9和第三伺服电机10均外接有电源，为第一伺服电机8、第二伺服电机9和第三伺服电机10工作提供电能。

本实用新型的工作原理是：在使用过程中，第一伺服电机8做功带动第一转轴11转动，第一转轴11带动第一支撑杆2转动，第二伺服电机9做功带动第二转轴12转动，第二转轴12带动第二支撑杆3转动，第三伺服电机10做功带动第三转轴13转动，第三转轴13带动第三支撑杆4转动，从而调节了支撑板14的高度和角度，以便对喷涂的位置进行调节，旋转螺栓24将其上端从螺纹孔23的内部旋出，即可将下固定件18向下取出，此时第二定位块22从第二定位槽20的内部移出，然后通过支撑轴5自身的重力，使其向下掉落，第一定位块21从第一定位槽19的内部移出，即可将支撑轴5进行拆卸，即增加了喷头15安装与拆卸的便捷性。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于喷涂作业的工业机器人，包括U型件(1)和支撑轴(5)，其特征在于：所述支撑轴(5)的外表面等距固定连接有若干个固定环(16)，所述固定环(16)的底部固定安装有喷头(15)，所述U型件(1)的上部设置有第一支撑杆(2)，且U型件(1)的后侧固定安装有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的输出端固定连接有第一转轴(11)，所述第一支撑杆(2)的上部前侧设置有第二支撑杆(3)，且第一支撑杆(2)的上部后侧固定安装有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的输出端固定连接有第二转轴(12)，所述第二支撑杆(3)远离第一支撑杆(2)的一侧前表面设置有第三支撑杆(4)，且第二支撑杆(3)远离第一支撑杆(2)的一侧后表面固定安装有第三伺服电机(10)，所述第三伺服电机(10)的输出端固定连接有第三转轴(13)，所述第三转轴(13)的底部固定连接有支撑板(14)，所述支撑板(14)底部的前后侧对称固定连接有上固定件(17)，所述上固定件(17)的下方设置有下固定件(18)，所述上固定件(17)的底部两侧对称设置有螺纹孔(23)，所述下固定件(18)的两侧对称贯穿有螺栓(24)，所述上固定件(17)的底部内壁设置有第一定位槽(19)，所述下固定件(18)的顶部内壁设置有第二定位槽(20)，所述支撑轴(5)的顶部固定连接有两个第一定位块(21)，且支撑轴(5)的底部固定连接有两个第二定位块(22)。

2.根据权利要求1所述的一种用于喷涂作业的工业机器人，其特征在于：所述U型件(1)的底部固定连接有底座(6)，所述底座(6)上开设有若干个安装孔(7)。

3.根据权利要求1所述的一种用于喷涂作业的工业机器人，其特征在于：所述喷头(15)外接有气泵。

4.根据权利要求1所述的一种用于喷涂作业的工业机器人，其特征在于：所述第一转轴(11)分别贯穿于U型件(1)和第一支撑杆(2)，所述U型件(1)与第一转轴(11)通过轴承连接，所述第一支撑杆(2)与第一转轴(11)过盈配合连接，所述第二转轴(12)分别贯穿于第一支撑杆(2)和第二支撑杆(3)，所述第一支撑杆(2)与第二转轴(12)通过轴承连接，所述第二支撑杆(3)与第二转轴(12)过盈配合连接，所述第三转轴(13)分别贯穿于第二支撑杆(3)和第三支撑杆(4)，所述第二支撑杆(3)与第三转轴(13)通过轴承连接，所述第三支撑杆(4)与第三转轴(13)过盈配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于喷涂作业的工业机器人，其特征在于：所述上固定件(17)与下固定件(18)相适配，所述螺栓(24)与下固定件(18)通过螺纹连接，且螺栓(24)的上端处于螺纹孔(23)的内部，所述螺栓(24)与螺纹孔(23)相适配，所述支撑轴(5)从上固定件(17)和下固定件(18)之间穿过，所述上固定件(17)和下固定件(18)与支撑轴(5)均相适配，所述第一定位块(21)处于第一定位槽(19)的内部，且第一定位块(21)与第一定位槽(19)相适配，所述第二定位块(22)处于第二定位槽(20)的内部，且第二定位块(22)与第二定位槽(20)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种用于喷涂作业的工业机器人，其特征在于：所述第一伺服电机(8)、第二伺服电机(9)和第三伺服电机(10)均外接有电源。

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