CN218423459U - 一种摆动式喷涂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆动式喷涂机构，其技术方案要点是：包括支撑仓，所述支撑仓的内部设置有摆动管，所述摆动管的一侧固定安装有喷头，摆动组件，所述摆动组件设置在所述支撑仓的顶面，用于对喷头进行摆动喷漆，所述摆动组件包括：两个第一支撑孔，两个所述第一支撑孔分别开设在所述支撑仓的顶面和底面，所述第一支撑孔的内圆壁面活动套接有转动柱，所述转动柱与所述摆动管固定安装，所述支撑仓的顶面开设有第二支撑孔，所述第二支撑孔的内部设置有固定块，驱动电机、转动板、第二限位柱、第一连接板、固定块、第二支撑孔和驱动电机的相互配合使用，可以达到对喷头进行摆动喷漆的效果，从而无需喷涂机器人通过机械臂摆动喷漆，并且节省了电力。

Description

一种摆动式喷涂机构

技术领域

本实用新型涉及喷涂技术领域，具体涉及一种摆动式喷涂机构。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等，在制造业中，喷涂被广泛使用。

现有技术中，在对在造船、修船、集装箱、重型机械、钢结构等重工业行业，需要对大型工件或钢材表面进行喷漆处理，常规的作业方式喷漆房内，喷涂机器人操作臂连接有喷枪，通过调整操作臂来进行表面处理作业，但是在对大量的平面钢材进行简单的单色喷涂时，操作臂来回摆动喷枪喷漆作业往往会耗费较大的电力，并且较为浪费喷涂机器人资源。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种摆动式喷涂机构，解决了在对大量的平面钢材进行简单的单色喷涂时，操作臂来回摆动喷枪喷漆作业往往会耗费较大的电力，并且较为浪费喷涂机器人资源的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种摆动式喷涂机构，包括：支撑仓，所述支撑仓的内部设置有摆动管，所述摆动管的一侧固定安装有喷头，摆动组件，所述摆动组件设置在所述支撑仓的顶面，用于对喷头进行摆动喷漆，所述摆动组件包括：两个第一支撑孔，两个所述第一支撑孔分别开设在所述支撑仓的顶面和底面，所述第一支撑孔的内圆壁面活动套接有转动柱，所述转动柱与所述摆动管固定安装，所述支撑仓的顶面开设有第二支撑孔，所述第二支撑孔的内部设置有固定块，所述固定块与所述摆动管的顶面固定安装，所述支撑仓的顶面设置有第一连接板，所述第一连接板的顶面开设有第三支撑孔，所述第三支撑孔的内圆壁面活动套接有第一限位柱，所述第一限位柱与所述固定块固定安装，所述第一连接板的顶面开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内圆壁面活动套接有第二限位柱，所述支撑仓的一侧设置有PLC控制器，所述支撑仓的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机与所述PLC控制器电性连接，所述驱动电机的驱动轴固定安装有转动板，所述转动板与所述第二限位柱固定安装。

为了对驱动电机进行支撑，作为本实用新型的一种摆动式喷涂机构，较佳的，所述支撑仓的一侧固定安装有固定仓，所述固定仓与所述驱动电机固定套接。

为了固定仓内部的驱动电机进行散热，作为本实用新型的一种摆动式喷涂机构，较佳的，所述固定仓的外圆壁面开设有若干个散热孔。

为了对驱动电机和第一连接板进行保护，作为本实用新型的一种摆动式喷涂机构，较佳的，所述支撑仓的顶面固定安装有U形板，所述PLC控制器与所述U形板固定安装，所述支撑仓的一侧固定安装有支撑板，所述支撑板与所述U形板固定安装。

为了对第二连接板进行固定，作为本实用新型的一种摆动式喷涂机构，较佳的，所述U形板的顶面固定安装有固定柱，所述固定柱的顶面固定安装有第二连接板，所述第二连接板的顶面开设有若干个螺纹孔，所述螺纹孔的内圆壁面螺纹连接有螺栓。

为了避免螺栓发生松动，作为本实用新型的一种摆动式喷涂机构，较佳的，所述螺栓的外圆壁面活动套接有平垫圈。

为了保证U形板不会发生弯曲，作为本实用新型的一种摆动式喷涂机构，较佳的，所述U形板的材质为钢材质。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

通过驱动电机、转动板、第二限位柱、第一连接板、固定块、第二支撑孔和驱动电机的相互配合使用，可以达到对喷头进行摆动喷漆的效果，从而无需喷涂机器人通过机械臂摆动喷漆，并且节省了电力。

通过固定仓和驱动电机的相互配合使用，可以达到对驱动电机进行支撑的效果，通过螺栓、驱动电机和螺纹孔的相互配合使用，可以达到对第二连接板进行固定的效果。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的支撑仓结构示意图；

图3是本实用新型的摆动管结构示意图；

图4是图3中A的局部结构示意图；

图5是本实用新型的第二连接板结构示意图。

附图标记：1、支撑仓；2、摆动管；3、喷头；4、第一支撑孔；5、转动柱；6、第二支撑孔；7、固定块；8、第一连接板；9、第三支撑孔；10、第一限位柱；11、第二限位柱；12、驱动电机；13、转动板；14、平垫圈；15、螺栓；16、固定仓；17、散热孔；18、U形板；19、支撑板；20、固定柱；21、第二连接板；22、螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1、图2、图3和图4，一种摆动式喷涂机构，包括：支撑仓1，支撑仓1的内部设置有摆动管2，摆动管2的一侧固定安装有喷头3，支撑仓1的顶面设置有摆动组件，用于对喷头3进行摆动喷漆，摆动组件包括两个第一支撑孔4，两个第一支撑孔4分别开设在支撑仓1的顶面和底面，第一支撑孔4的内圆壁面活动套接有转动柱5，转动柱5与摆动管2固定安装，支撑仓1的顶面开设有第二支撑孔6，第二支撑孔6的内部设置有固定块7，固定块7与摆动管2的顶面固定安装，支撑仓1的顶面设置有第一连接板8，第一连接板8的顶面开设有第三支撑孔9，第三支撑孔9的内圆壁面活动套接有第一限位柱10，第一限位柱10与固定块7固定安装，第一连接板8的顶面开设有圆形通孔，圆形通孔的内圆壁面活动套接有第二限位柱11，支撑仓1的一侧设置有PLC控制器，支撑仓1的一侧设置有驱动电机12，驱动电机12与PLC控制器电性连接，驱动电机12的驱动轴固定安装有转动板13，转动板13与第二限位柱11固定安装，通过设置的螺栓15，将螺栓15旋进螺纹孔22和喷涂机器人的机械臂安装地点的螺纹槽的内部，进而对第二连接板21进行固定，从而对支撑仓1进行固定安装，而后通过设置的驱动电机12，当需要进行摆动喷涂时，启动驱动电机12带动转动板13进行旋转，转动板13顶面的第二限位柱11带动第一连接板8的一端进行移动，从而当第一连接板8的一端移动至最左侧时，第一连接板8拉动与之连接的第一限位柱10和固定块7进行移动，从而带动支撑仓1内部的摆动管2的围绕着转动柱5进行转动，相反亦然，在驱动电机12不停地驱动转动板13转动下，第一连接板8不停的带动固定块7进行移动，从而不停的带动喷头3和摆动管2进行来回摆动，从而达到了对喷头3进行摆动喷漆的效果，从而无需喷涂机器人通过机械臂摆动喷漆，并且节省了电力。

参考图2、图3、图4和图5，支撑仓1的一侧固定安装有固定仓16，固定仓16为内部中空顶部敞口结构，固定仓16与驱动电机12固定套接，固定仓16的外圆壁面开设有若干个散热孔17，支撑仓1的顶面固定安装有U形板18，PLC控制器与U形板18固定安装，支撑仓1的一侧固定安装有支撑板19，支撑板19与U形板18固定安装，U形板18的顶面固定安装有固定柱20，固定柱20的顶面固定安装有第二连接板21，第二连接板21的顶面开设有若干个螺纹孔22，螺纹孔22的内圆壁面螺纹连接有螺栓15，螺栓15的外圆壁面活动套接有平垫圈14，U形板18的材质为钢材质，通过设置的固定仓16，驱动电机12在固定仓16的内部，固定仓16可以对驱动电机12进行支撑固定。

工作原理：请参考图1－图5所示，通过设置的螺栓15，将螺栓15旋进螺纹孔22和喷涂机器人的机械臂安装地点的螺纹槽的内部，进而对第二连接板21进行固定，从而对支撑仓1进行固定安装，而后通过设置的驱动电机12，当需要进行摆动喷涂时，启动驱动电机12带动转动板13进行旋转，转动板13顶面的第二限位柱11带动第一连接板8的一端进行移动，从而当第一连接板8的一端移动至最左侧时，第一连接板8拉动与之连接的第一限位柱10和固定块7进行移动，从而带动支撑仓1内部的摆动管2的围绕着转动柱5进行转动，相反亦然，在驱动电机12不停地驱动转动板13转动下，第一连接板8不停的带动固定块7进行移动，从而不停的带动喷头3和摆动管2进行来回摆动，从而达到了对喷头3进行摆动喷漆的效果，从而无需喷涂机器人通过机械臂摆动喷漆，并且节省了电力。

通过设置的固定仓16，驱动电机12在固定仓16的内部，固定仓16可以对驱动电机12进行支撑固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种摆动式喷涂机构，其特征在于，包括：

支撑仓(1)，所述支撑仓(1)的内部设置有摆动管(2)，所述摆动管(2)的一侧固定安装有喷头(3)；

摆动组件，所述摆动组件设置在所述支撑仓(1)的顶面，用于对喷头(3)进行摆动喷漆，所述摆动组件包括：两个第一支撑孔(4)，两个所述第一支撑孔(4)分别开设在所述支撑仓(1)的顶面和底面，所述第一支撑孔(4)的内圆壁面活动套接有转动柱(5)，所述转动柱(5)与所述摆动管(2)固定安装，所述支撑仓(1)的顶面开设有第二支撑孔(6)，所述第二支撑孔(6)的内部设置有固定块(7)，所述固定块(7)与所述摆动管(2)的顶面固定安装，所述支撑仓(1)的顶面设置有第一连接板(8)，所述第一连接板(8)的顶面开设有第三支撑孔(9)，所述第三支撑孔(9)的内圆壁面活动套接有第一限位柱(10)，所述第一限位柱(10)与所述固定块(7)固定安装，所述第一连接板(8)的顶面开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内圆壁面活动套接有第二限位柱(11)，所述支撑仓(1)的一侧设置有PLC控制器，所述支撑仓(1)的一侧设置有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)与所述PLC控制器电性连接，所述驱动电机(12)的驱动轴固定安装有转动板(13)，所述转动板(13)与所述第二限位柱(11)固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种摆动式喷涂机构，其特征在于：所述支撑仓(1)的一侧固定安装有固定仓(16)，所述固定仓(16)与所述驱动电机(12)固定套接。

3.根据权利要求2所述的一种摆动式喷涂机构，其特征在于：所述固定仓(16)的外圆壁面开设有若干个散热孔(17)。

4.根据权利要求1所述的一种摆动式喷涂机构，其特征在于：所述支撑仓(1)的顶面固定安装有U形板(18)，所述PLC控制器与所述U形板(18)固定安装，所述支撑仓(1)的一侧固定安装有支撑板(19)，所述支撑板(19)与所述U形板(18)固定安装。

5.根据权利要求4所述的一种摆动式喷涂机构，其特征在于：所述U形板(18)的顶面固定安装有固定柱(20)，所述固定柱(20)的顶面固定安装有第二连接板(21)，所述第二连接板(21)的顶面开设有若干个螺纹孔(22)，所述螺纹孔(22)的内圆壁面螺纹连接有螺栓(15)。

6.根据权利要求5所述的一种摆动式喷涂机构，其特征在于：所述螺栓(15)的外圆壁面活动套接有平垫圈(14)。

7.根据权利要求6所述的一种摆动式喷涂机构，其特征在于：所述U形板(18)的材质为钢材质。

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