CN214440285U

CN214440285U - 喷漆机械人

Info

Publication number: CN214440285U
Application number: CN202120158346.XU
Authority: CN
Inventors: 李生新; 赵敏; 聂磊; 薛宏奇; 董彬; 李豫湘; 赵振伟; 乔志玉; 张鸿; 牛秋平
Original assignee: Institute of Science and Technology of China Railway Zhengzhou Group Co Ltd
Current assignee: Institute of Science and Technology of China Railway Zhengzhou Group Co Ltd
Priority date: 2021-01-21
Filing date: 2021-01-21
Publication date: 2021-10-22
Anticipated expiration: 2031-01-21

Abstract

本实用新型公开了一种喷漆机械人，包括底座和外罩，所述底座内设置环形腔体，环形腔体上端开设环形孔，环形腔体内对称设置万向轮，底座上方设置转动环，转动环下端对称安装支撑杆，且支撑杆穿过环形孔固定连接万向轮，支撑杆外表面套设限位板，且限位板上端和环形腔体内上壁滑动连接，转动环外表面设置轮齿，底座内设置电机一，电机一上端安装齿轮，且齿轮通过轮齿和转动环啮合传动。本实用新型通过喷头对管道内壁和外壁同时进行喷漆，方便快捷，同时通过电机一和电机二工作，使喷头转动的同时进行上下移动，对管道内壁和外壁进行全方位的喷漆，省时省力，提高工作效率。

Description

喷漆机械人

技术领域

本实用新型涉及喷漆技术领域，具体是一种喷漆机械人。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。现有技术中对管道进行喷漆时，人工只能先对管道外壁进行喷漆，然后再对管道内壁进行喷漆，工作费时费力，降低了工作的效率。因此，本实用新型提供了一种喷漆机械人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷漆机械人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种喷漆机械人，包括底座和外罩，所述底座内设置环形腔体，环形腔体上端开设环形孔，环形腔体内对称设置万向轮，底座上方设置转动环，转动环下端对称安装支撑杆，且支撑杆穿过环形孔固定连接万向轮，支撑杆外表面套设限位板，且限位板上端和环形腔体内上壁滑动连接，转动环外表面设置轮齿，底座内设置电机一，电机一上端安装齿轮，且齿轮通过轮齿和转动环啮合传动；

所述转动环上端对称安装固定杆，两固定杆之间安装固定板，固定板上方设置移动板，移动板下端安装四个空心杆，且空心杆穿过固定板，空心杆下部安装喷头，固定板下端左部安装电机二，电机二上端安装螺纹杆，且螺纹杆穿过移动板，固定板上端右部安装导向杆，且导向杆穿过移动板，螺纹杆和移动板螺纹连接，导向杆和移动板滑动连接，移动板上端设置油漆箱，油漆箱左右两端安装输送管，且输送管连通空心杆。

作为本实用新型进一步的方案，所述底座下端左右对称安装支撑腿，且支撑腿下端设置橡胶垫。

作为本实用新型再进一步的方案，所述油漆箱后端设置透明口，且透明口表面设置刻度线，油漆箱上端安装电机三，油漆箱内设置转轴，且转轴固定连接电机三，转轴外表面安装若干个搅拌杆。

作为本实用新型再进一步的方案，所述油漆箱上端设置加料口，且加料口上设置盖子。

作为本实用新型再进一步的方案，所述底座上端安装外罩，外罩左右两端对称开设通孔，外罩外表面对应通孔的位置安装固定罩，固定罩远离通孔一端开设若干个透气孔，固定罩内对称设置活性炭过滤网，且活性炭过滤网和固定罩滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述活性炭过滤网下端设置卡轨，且卡轨固定连接固定罩内底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过喷头对管道内壁和外壁同时进行喷漆，方便快捷，同时通过电机一和电机二工作，使喷头转动的同时进行上下移动，对管道内壁和外壁进行全方位的喷漆，省时省力，提高工作效率。

附图说明

图1为一种喷漆机械人的结构示意图。

图2为一种喷漆机械人图1中A处的放大图。

图3为一种喷漆机械人中油漆箱的结构示意图。

图4为一种喷漆机械人中固定罩的结构示意图。

图中：1、底座；11、环形腔体；12、支撑腿；13、外罩；14、通孔；2、转动环；21、轮齿；3、电机一；31、齿轮；4、支撑杆；41、限位板；42、万向轮；5、固定杆；51、固定板；52、移动板；53、电机二；54、螺纹杆；55、导向杆；56、空心杆；57、喷头；6、油漆箱；61、透明口；62、加料口；63、输送管；7、电机三；71、转轴；72、搅拌杆；8、固定罩；81、透气孔；9、活性炭过滤网；91、卡轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种喷漆机械人，包括底座1和外罩13，所述底座1下端左右对称安装支撑腿12，且支撑腿12下端设置橡胶垫，底座1内设置环形腔体11，环形腔体11上端开设环形孔，环形腔体11内对称设置万向轮42，底座1上方设置转动环2，转动环2下端对称安装支撑杆4，且支撑杆4穿过环形孔固定连接万向轮42，支撑杆4外表面套设限位板41，且限位板41上端和环形腔体11内上壁滑动连接，转动环2外表面设置轮齿21，底座1内设置电机一3，电机一3上端安装齿轮31，且齿轮31通过轮齿21和转动环2啮合传动，转动环2上端对称安装固定杆5，两固定杆5之间安装固定板51，固定板51上方设置移动板52，移动板52下端安装四个空心杆56，且空心杆56穿过固定板51，空心杆56下部安装喷头57，固定板51下端左部安装电机二53，电机二53上端安装螺纹杆54，且螺纹杆54穿过移动板52，固定板51上端右部安装导向杆55，且导向杆55穿过移动板52，螺纹杆54和移动板52螺纹连接，导向杆55和移动板52滑动连接，移动板52上端设置油漆箱6，油漆箱6左右两端安装输送管63，且输送管63连通空心杆56，油漆箱6后端设置透明口61，且透明口61表面设置刻度线，油漆箱6上端设置加料口62，且加料口62上设置盖子，油漆箱6上端安装电机三7，油漆箱6内设置转轴71，且转轴71固定连接电机三7，转轴71外表面安装若干个搅拌杆72，底座1上端安装外罩13，外罩13左右两端对称开设通孔14，外罩13外表面对应通孔14的位置安装固定罩8，固定罩8远离通孔14一端开设若干个透气孔81，固定罩8内对称设置活性炭过滤网9，且活性炭过滤网9和固定罩8滑动连接，活性炭过滤网9下端设置卡轨91，且卡轨91固定连接固定罩8内底部。

本实用新型的工作原理是：电机三7带动转轴71和搅拌杆72转动，对油漆进行搅拌，将管道放在底座1上的转动环2内，油漆通过输送管63进入空心杆56，再传输到喷头57上，内侧两个喷头57对管道内壁进行喷漆，外侧两个喷头57对管道外壁进行喷漆，同时电机一3带动齿轮31转动，齿轮31通过轮齿21啮合传动带动转动环2转动，转动环2通过固定杆5和固定板51带动喷头57进行转动，同时电机二53带动螺纹杆54转动，螺纹杆54带动移动板52移动，移动板52通过空心杆56带动喷头57上下移动，对管道内壁和外壁进行全方位的喷漆，通过活性炭过滤网9对喷漆产生的气味进行过滤净化。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种喷漆机械人，包括底座（1）和外罩（13），其特征在于，所述底座（1）内设置环形腔体（11），环形腔体（11）上端开设环形孔，环形腔体（11）内对称设置万向轮（42），底座（1）上方设置转动环（2），转动环（2）下端对称安装支撑杆（4），且支撑杆（4）穿过环形孔固定连接万向轮（42），支撑杆（4）外表面套设限位板（41），且限位板（41）上端和环形腔体（11）内上壁滑动连接，转动环（2）外表面设置轮齿（21），底座（1）内设置电机一（3），电机一（3）上端安装齿轮（31），且齿轮（31）通过轮齿（21）和转动环（2）啮合传动；

所述转动环（2）上端对称安装固定杆（5），两固定杆（5）之间安装固定板（51），固定板（51）上方设置移动板（52），移动板（52）下端安装四个空心杆（56），且空心杆（56）穿过固定板（51），空心杆（56）下部安装喷头（57），固定板（51）下端左部安装电机二（53），电机二（53）上端安装螺纹杆（54），且螺纹杆（54）穿过移动板（52），固定板（51）上端右部安装导向杆（55），且导向杆（55）穿过移动板（52），螺纹杆（54）和移动板（52）螺纹连接，导向杆（55）和移动板（52）滑动连接，移动板（52）上端设置油漆箱（6），油漆箱（6）左右两端安装输送管（63），且输送管（63）连通空心杆（56）。

2.根据权利要求1所述的一种喷漆机械人，其特征在于，所述底座（1）下端左右对称安装支撑腿（12），且支撑腿（12）下端设置橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种喷漆机械人，其特征在于，所述油漆箱（6）后端设置透明口（61），且透明口（61）表面设置刻度线，油漆箱（6）上端安装电机三（7），油漆箱（6）内设置转轴（71），且转轴（71）固定连接电机三（7），转轴（71）外表面安装若干个搅拌杆（72）。

4.根据权利要求1所述的一种喷漆机械人，其特征在于，所述油漆箱（6）上端设置加料口（62），且加料口（62）上设置盖子。

5.根据权利要求1所述的一种喷漆机械人，其特征在于，所述底座（1）上端安装外罩（13），外罩（13）左右两端对称开设通孔（14），外罩（13）外表面对应通孔（14）的位置安装固定罩（8），固定罩（8）远离通孔（14）一端开设若干个透气孔（81），固定罩（8）内对称设置活性炭过滤网（9），且活性炭过滤网（9）和固定罩（8）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种喷漆机械人，其特征在于，所述活性炭过滤网（9）下端设置卡轨（91），且卡轨（91）固定连接固定罩（8）内底部。