CN216549482U - 一种举升装置及agv车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种举升装置及AGV车辆，举升装置包括举升平台、安装座和至少两个举升驱动机构。其中，安装座设于举升平台底部；角度调节机构的两端分别连接举升平台和举升驱动机构的驱动端，角度调节机构可相对举升驱动机构的驱动端偏转。当举升平台倾斜时，角度调节机构相对举升驱动机构的驱动端偏转，以防倾斜的举升平台向举升驱动机构的驱动端施加偏压力，举升驱动机构的驱动端可继续保持竖直状态，各个举升驱动机构的驱动端能独立伸缩，运行顺畅无卡阻；各个举升驱动机构的驱动端不会因相互加工精度、安装位置精度或升高高度的不同而相互干涉，对举升机构加工精度和安装位置精度要求低，举升装置制造和安装成本低。

Description

一种举升装置及AGV车辆

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，具体涉及一种举升装置及AGV车辆。

背景技术

举升机构为AGV车辆的常用运动机构，举升机构包括举升平台和设于举升平台下方的多个驱动机构，驱动机构的驱动端与举升平台固定连接。现有的AGV车辆的举升机构的驱动机构有液压缸、气缸或者电缸等，驱动机构驱动举升平台直线升降。多个驱动机构间隔设于举升平台底部，为保证各个驱动机构同步举升，对驱动机构的加工精度和位置安装精度要求较高，如驱动机构的加工精度和位置安装精度不能满足需求，或者多个驱动机构无法同步启动举升，举升平台容易倾斜，导致其中某个或某些驱动机构出现运行卡阻。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的举升机构举升过程中驱动轴容易偏斜导致运行卡阻的缺陷，从而提供一种举升装置及AGV车辆。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种举升装置，包括举升平台、安装座和至少两个举升驱动机构。其中，安装座设于所述举升平台底部；至少两个举升驱动机构间隔设于所述举升平台底部；所述举升驱动机构设于所述安装座上；角度调节机构两端分别连接所述举升平台和所述举升驱动机构的驱动端，所述角度调节机构可相对所述举升驱动机构的驱动端偏转。

可选地，上述的举升装置，所述角度调节机构包括：固定座组件，固设于所述举升平台上；弧形槽和配合件，所述弧形槽设于所述固定座组件上，所述配合件设于所述举升驱动机构的驱动端上；或者所述弧形槽设于所述举升驱动机构的驱动端上；所述配合件设于所述固定座组件上；所述弧形槽围设在所述配合件外。

可选地，上述的举升装置，所述配合件为球形。

可选地，上述的举升装置，所述弧形槽设于所述固定座组件上，所述配合件设于所述举升驱动机构的驱动端。

可选地，上述的举升装置，所述固定座组件包括：第一固定座，设于所述举升平台上；第二固定座，设于所述第一固定座底部；所述弧形槽成型在所述第一固定座和所述第二固定座上。

可选地，上述的举升装置，所述第二固定座可拆卸地设于所述第一固定座底部。

可选地，上述的举升装置，所述第一固定座包括：第一外固定座，设于所述举升平台上，所述第一外固定座材质为钢；第一内固定座，设于所述第一外固定座内，所述第一内固定座材质为铜；所述第二固定座包括：第二外固定座，设于所述第一外固定座上；所述第二外固定座材质为钢；第二内固定座，设于所述第二外固定座内，所述第二内固定座材质为铜；所述弧形槽成型在所述第一内固定座与所述第二内固定座上。

可选地，上述的举升装置，还包括设于所述第一外固定座和所述第一内固定座上并与所述弧形槽连通的注油孔。

可选地，上述的举升装置，所述安装座具有多个，每个所述安装座上设有一个所述举升驱动机构。

本实用新型提供一种AGV车辆，包括上述中任一项所述的举升装置。

本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型提供的举升装置，举升驱动机构的驱动端与举升平台通过角度调节机构连接，当举升平台倾斜时，角度调节机构相对举升驱动机构的驱动端偏转，以防倾斜的举升平台向举升驱动机构的驱动端施加偏压力，举升驱动机构的驱动端可继续保持竖直状态，各个举升驱动机构的驱动端能独立伸缩，运行顺畅无卡阻；各个举升驱动机构的驱动端不会因相互加工精度、安装位置精度或升高高度的不同而相互干涉，对举升机构加工精度和安装位置精度要求低，举升装置制造和安装成本低。

2.配合件在弧形槽内转动，使举升机构的驱动端保持竖直状态，防止倾斜的举升平台向举升机构的驱动端施加偏压力而导致运行卡阻。

3.配合件为球形，弧形槽包裹在配合件外，两者形成球头连接机构，配合件可在弧形槽内万向转动，角度调节范围广；两者接触面积大且连接可靠，配合件可稳定地在弧形槽内转动。

4.第一固定座和第二固定座分体设置，便于安装配合件。

5.第二固定座可拆卸地设于第一固定座底部，便于在配合件磨损时拆卸更换配合件。

6.第一内固定座材质软，便于配合件在其内转动，可减小对配合件的磨损；第一外固定座和第一内固定座采用不同材质制作，可降低材料成本。第二外固定座和第二内固定座采用不同材质制作，可降低材料成本，减小对配合件的磨损。

7.第一固定座上设有注油孔，便于通过注油孔向弧形槽内加注润滑油，保证配合件处于润滑状态。

8.每个安装座上设有一个举升驱动机构，便于调整举升机构个数和位置，装置使用灵活度高；并且相比一整块安装座节约材料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例1提供的举升装置的示意图；

图2示出了图1中A部的局部放大图。

附图标记说明：

1-举升平台；2-安装座；3-举升驱动机构；4-角度调节机构；41-固定座组件；411-第一固定座；4111-第一外固定座；4112-第一内固定座；4113-注油孔；412-第二固定座；4121-第二外固定座；4122-第二内固定座；413-弧形槽；42-配合件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种举升装置，如图1所示，其包括举升平台1、安装座2和至少两个举升驱动机构3。其中，安装座2设于举升平台1底部；至少两个举升驱动机构3间隔设于举升平台1底部；举升驱动机构3设于安装座2上；角度调节机构4的两端分别连接举升平台1和举升驱动机构3的驱动端，角度调节机构4可相对举升驱动机构3的驱动端偏转。

此结构的举升装置，举升驱动机构3的驱动端与举升平台1通过角度调节机构4连接，当举升平台1倾斜时，角度调节机构4相对举升驱动机构3的驱动端偏转，以防倾斜的举升平台1向举升驱动机构3的驱动端施加偏压力，举升驱动机构3的驱动端可继续保持竖直状态，各个举升驱动机构3的驱动端能独立伸缩，运行顺畅无卡阻；各个举升驱动机构3的驱动端不会因相互加工精度、安装位置精度或升高高度的不同而相互干涉，对举升机构加工精度和安装位置精度要求低，举升装置制造和安装成本低。

参见图1和图2，角度调节机构4包括固定座组件41、弧形槽413和配合件42。其中，固定座组件41固设于举升平台1上；弧形槽413设于固定座组件41上，配合件42设于举升驱动机构3的驱动端上；或者弧形槽413设于举升驱动机构3的驱动端上；配合件42设于固定座组件41上；配合件42的外壁形状与弧形槽413相适配，配合件42设于固定座组件41与举升驱动机构3的驱动端中的另一个上，弧形槽413围设在配合件42外。当因加工精度、安装位置精度或举升平台1两侧的举升驱动机构3举升高度不一而导致举升平台1相对举升机构的驱动端倾斜时，配合件42在弧形槽413内转动，使举升机构的驱动端保持竖直状态，防止倾斜的举升平台1向举升机构的驱动端施加偏压力而导致运行卡阻。

最佳地，参见图2，配合件42为球形，弧形槽413包裹在配合件42外，两者形成球头连接机构，配合件42可在弧形槽413内万向转动，角度调节范围广；两者接触面积大且连接可靠，配合件42可稳定地在弧形槽413内转动。

可选地，弧形槽413设于固定座组件41上，配合件42设于举升驱动机构3的驱动端。

参见图2，固定座组件41包括第一固定座411和第二固定座412。其中，第一固定座411设于举升平台1上；第二固定座412设于第一固定座411底部；弧形槽413成型在第一固定座411和第二固定座412上。第一固定座411和第二固定座412分体设置，安装时，先将第一固定座411固定在举升平台1上，将配合件42置入第一固定座411后，再将第二固定座412安装到第一固定座411上，便于安装配合件42。

最佳地，第二固定座412可拆卸地设于第一固定座411底部，便于在配合件42磨损时拆卸更换配合件42。

优选地，第一固定座411包括第一外固定座4111和第一内固定座4112。其中，第一外固定座4111设于举升平台1上，第一外固定座4111材质为钢；第一内固定座4112设于第一外固定座4111内，第一内固定座4112材质为铜。第一外固定座4111材质硬，设于外部以稳定支撑内部结构，并且钢价格低；第一内固定座4112材质软，便于配合件42在其内转动，可减小对配合件42的磨损；第一外固定座4111和第一内固定座4112采用不同材质制作，可降低材料成本。

第二固定座412包括第二外固定座4121和第二内固定座4122。其中，第二外固定座4121设于第一外固定座4111上；第二外固定座4121材质为钢；第二内固定座4122设于第二外固定座4121内，第二内固定座4122材质为铜；弧形槽413成型在第一内固定座4112与第二内固定座4122上。第二外固定座4121和第二内固定座4122采用不同材质制作，可降低材料成本，减小对配合件42的磨损。

可选地，举升驱动机构3为液压缸，配合件42过盈配合在液压缸杆顶部。第一外固定座4111通过螺栓固定在举升平台1上，第一内固定座4112通过螺栓固定在第一外固定座4111上，第二外固定座4121通过螺栓固定在第一外固定座4111上，第二内固定座4122通过螺栓固定在第二外固定座4121上。固定座组件41的各个零件均可拆卸设置，便于拆卸。

最佳地，参见图2，举升装置还包括设于第一外固定座4111和第一内固定座4112上并与弧形槽413连通的注油孔4113。注油孔4113上部的举升平台1设有凹槽，便于通过该凹槽和注油孔4113向弧形槽413内加注润滑油，保证配合件42处于润滑状态。

安装座2具有多个，每个安装座2上设有一个举升驱动机构3。相比现有技中

仅设有一个安装座2，多个举升驱动机构3均设于一个安装座2上，本结构便于调整举升机构个数和位置，装置使用灵活度高；并且相比一整块安装座2节约材料。例如，举升驱动机构3通过螺栓固定在安装座2上。

作为实施例1的第一个可替换实施方式，弧形槽413还可以成型在举升驱动机构3的驱动端顶部，配合件42凸设在固定座组件41底部。配合件42的外周壁形状还可以为球面以外的其它弧面形状，只要其形状与弧形槽413形状相适配，能够在弧形槽413内转动即可。

作为实施例1的第二个可替换实施方式，角度调节机构4还可以包括固定板和设于固定板上的软质弹性件，固定板固定在哎举升平台1上，软质弹性件连接举升驱动机构3的驱动端，举升平台1倾斜时，软质弹性件相对举升驱动机构3的驱动端偏转以调整举升驱动机构3的驱动端角度，使其保持竖直状态。

作为实施例1的第三个可替换实施方式，举升驱动机构3还可以为电缸或气缸等。

实施例2

本实施例提供一种AGV车辆，包括实施例1中的举升装置。

此结构的AGV车辆，举升驱动机构3的驱动端与举升平台1通过角度调节机构4连接，当举升平台1倾斜时，角度调节机构4相对举升驱动机构3的驱动端偏转，举升驱动机构3的驱动端可继续保持竖直状态，各个举升驱动机构3的驱动端能独立伸缩，运行顺畅无卡阻；各个举升驱动机构3的驱动端不会因相互加工精度或位置精度或升高高度的不同而相互干涉，对举升机构加工精度和安装位置精度要求低，举升装置制造和安装成本低。

根据上述描述，本实用新型具有以下优点：

1.整个举升装置采用模块化设计，举升系统灵活适用性强，可根据不同使用场景进行灵活变更设计；变更成本降低；

2.角度调节机构4采用球头连接机构。多缸同时举升时，方便系统举升过程中实现角度调节，运行通畅，也降低组装过程中对零部件公差的要求；

3.安装座2与举升驱动机构3模块化组装，方便调整维护。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种举升装置，其特征在于，包括：

举升平台(1)；

安装座(2)，设于所述举升平台(1)底部；

至少两个举升驱动机构(3)，间隔设于所述举升平台(1)底部；所述举升驱动机构(3)设于所述安装座(2)上；

角度调节机构(4)，两端分别连接所述举升平台(1)和所述举升驱动机构(3)的驱动端，所述角度调节机构(4)可相对所述举升驱动机构(3)的驱动端偏转。

2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述角度调节机构(4)包括：

固定座组件(41)，固设于所述举升平台(1)上；

弧形槽(413)和配合件(42)，所述弧形槽(413)设于所述固定座组件(41)上，所述配合件(42)设于所述举升驱动机构(3)的驱动端上；或者所述弧形槽(413)设于所述举升驱动机构(3)的驱动端上；所述配合件(42)设于所述固定座组件(41)上；所述弧形槽(413)围设在所述配合件(42)外。

3.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述配合件(42)为球形。

4.根据权利要求2或3所述的举升装置，其特征在于，所述弧形槽(413)设于所述固定座组件(41)上，所述配合件(42)设于所述举升驱动机构(3)的驱动端。

5.根据权利要求4所述的举升装置，其特征在于，所述固定座组件(41)包括：

第一固定座(411)，设于所述举升平台(1)上；

第二固定座(412)，设于所述第一固定座(411)底部；所述弧形槽(413)成型在所述第一固定座(411)和所述第二固定座(412)上。

6.根据权利要求5所述的举升装置，其特征在于，所述第二固定座(412)可拆卸地设于所述第一固定座(411)底部。

7.根据权利要求5所述的举升装置，其特征在于，所述第一固定座(411)包括：

第一外固定座(4111)，设于所述举升平台(1)上，所述第一外固定座(4111)材质为钢；

第一内固定座(4112)，设于所述第一外固定座(4111)内，所述第一内固定座(4112)材质为铜；所述第二固定座(412)包括：

第二外固定座(4121)，设于所述第一外固定座(4111)上；所述第二外固定座(4121)材质为钢；

第二内固定座(4122)，设于所述第二外固定座(4121)内，所述第二内固定座(4122)材质为铜；所述弧形槽(413)成型在所述第一内固定座(4112)与所述第二内固定座(4122)上。

8.根据权利要求7所述的举升装置，其特征在于，还包括设于所述第一外固定座(4111)和所述第一内固定座(4112)上并与所述弧形槽(413)连通的注油孔(4113)。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的举升装置，其特征在于，所述安装座(2)具有多个，每个所述安装座(2)上设有一个所述举升驱动机构(3)。

10.一种AGV车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的举升装置。

Images