CN216490086U - 具有多个自由度的电机连接组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有多个自由度的电机连接组件，包括电机球头、电机球头连接件和球头连接件，电机球头固定于电机的输出轴上，电机球头连接件的下部具有第一球笼；电机球头限位于第一球笼内，电机球头在第一球笼内可以周向转动，并且可以沿第一球笼圆柱形腔体的轴线方向滑动；电机球头连接件的顶面上具有球头，球头连接件底部具有与球头适配的第二球笼，球头限位于第二球笼内，球头表面与第二球笼的内壁之间能相对滑动，以使球头在第二球笼内周向转动。本实用新型的有益效果是结构合理、抗震性好，自动补偿制造误差和球头中心偏离，可用于重型灯光组。

Description

具有多个自由度的电机连接组件

技术领域

本实用新型涉及一种应用于汽车车灯方向调节系统的电机连接件，具体涉及一种具有多个自由度的电机连接组件。

背景技术

现有的技术中汽车车灯方向调节系统结构如图1所示，其中灯光组进行上下左右的调光需要通过Y向、Z向转动进行，其转动都由电机球头与连接件球笼之间的旋转摩擦及沿连接件球笼轨道滑动来实现，在汽车行驶引起的振动工况下，电机球头连接件容易出现过度磨损失效的现象；另外，电机容易因受到制造累积误差产生的侧向力和灯光组调整时球头中心偏离轴线导致的侧向力而发生损坏。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种具有多个自由度的电机连接组件，该电机连接组件为可以自动补偿制造误差和调整时电机球头偏离轴线影响的电机连接组件，克服了现有技术中的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：具有多个自由度的电机连接组件，包括电机球头、电机球头连接件和球头连接件，所述电机球头固定于电机的输出轴上，所述电机球头连接件的下部具有呈圆柱形腔体的第一球笼，所述第一球笼内部与所述电机球头连接件的底面贯通，所述第一球笼的一端为具有导向槽的开放面、另一端为具有防胀结构的封闭面，所述第一球笼的外表面具有加强筋；

所述电机球头限位于所述第一球笼内，所述电机球头的表面与所述第一球笼内壁能进行相对的滑动，以此使所述电机球头在所述第一球笼内能够实现周向转动；

在所述第一球笼内，沿所述第一球笼圆柱形腔体轴线方向形成供所述电机球头沿该方向滑动的滑轨；

所述电机球头连接件的顶面上具有球头，所述球头连接件底部具有与所述球头适配的第二球笼，所述球头限位于所述第二球笼内，所述球头表面与所述第二球笼的内壁之间能相对滑动，以使球头在所述第二球笼内周向转动。上述结构中，电机球头固定于电机的输出轴上，球头连接件与灯光组安装架固定连接，电机连接组件整体提供四组自由度，分别为：在电机输出轴的带动下沿电机输出轴的轴线方向的往复运动；沿第一球笼内滑轨方向的运动；电机球头与第一球笼内壁相对的周向转动；球头与第二球笼内壁相对的周向转动。

由于该四组自由度的设置，使得电机连接件能配合灯光组安装架角度的调整，该四组自由度的设置依赖于两个球头旋转点，两个球头旋转点的位置分别在电机球头处和球头处，相比较于现有技术中仅依赖于电机球头处的一个球头旋转点来实现多组自由度的结构，该电机连接组件依靠球头处的球头旋转点分担了电机球头连接件处的磨损，并且由于具有更多的自由度，可以补偿制造累积误差和灯光组调整时球头中心偏离量的影响，降低电机球头承受的Y向力，能有效提高灯光组的抗震性能。

进一步，所述球头上具有旋转限位板，所述旋转限位板位于穿过所述球头中心的纵向截面上，所述旋转限位板的两侧面伸出所述球头的表面。

所述第二球笼表面具有4个周向均布的槽，其中2个是与所述旋转限位板适配的限位槽，另外2个槽有防止错装的台肩

所述限位槽的下端与所述第二球笼的底面贯通，上端为封闭端，所述旋转限位板伸入所述限位槽内，所述旋转限位板的顶面与所述限位槽的上端之间具有间隙。

上述结构中设置的旋转限位板，将球头在第二球笼内的周向转动限制在一定范围内，避免了转动角度过大造成球头从第二球笼内脱出的现象，同时加强了球头的结构，防止球头根部断裂。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，相对于现有技术，本实用新型所涉及的方案将电机球头连接件分解为两个部件，两个部件之间也通过球头连接，调整灯光组可沿Y、Z向转动，可分担一部分电机球头的受力，避免电机球头连接件的磨损；部件分解后，形成两个球头旋转点，具有了更多的自由度，并且可以补偿制造累积误差和灯光组调整时球头中心偏离量的影响，降低电机球头的Y向受力，优化了电机的抗震性。

附图说明

图1是现有技术工作状态的爆炸结构示意图；

图2是本实用新型中具体实施方式工作状态的爆炸结构示意图；

图3是本实用新型中具体实施方式工作状态的组合结构示意图；

图中：1’-现有技术中的电机；2’-现有技术中的电机球头；3’-现有技术中的电机连接件；4’-现有技术中的灯光组件安装架；5’-现有技术中的导轨滑动方向；1-电机；2-电机球头连接件；3-球头连接件；4-轨道滑动方向；5-电机球头；6-球头；7-旋转限位板；8-灯光组安装架；9-滑轨；10-限位槽。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图2所示，本实用新型提供一种具有多个自由度的电机连接组件，包括电机球头5、电机球头连接件2和球头连接件3，电机球头5固定于电机1的输出轴上，电机球头连接件2的下部具有呈圆柱形腔体的第一球笼，第一球笼内部与电机球头连接件2的底面贯通，第一球笼的一端为具有导向槽的开放面、另一端为具有防胀结构的封闭面，第一球笼的外表面具有加强筋；

电机球头5限位于第一球笼内，电机球头5的表面与第一球笼内壁能进行相对的滑动，以此使电机球头5在第一球笼内周向转动；

在第一球笼内，沿第一球笼圆柱形腔体的轴线方向形成供电机球头5沿该方向滑动的滑轨9；

电机球头连接件2的顶面上具有球头6，球头连接件3底部具有与球头6适配的第二球笼，球头6限位于第二球笼内，球头6表面与第二球笼的内壁之间能相对滑动，以使球头6在第二球笼内周向转动。

球头6上具有旋转限位板7，旋转限位板7位于穿过球头6中心的纵向截面上，旋转限位板7的两侧面伸出球头6的表面，第二球笼表面具有与旋转限位板7适配的限位槽10，限位槽10的下端与第二球笼的底面贯通，上端为封闭端，旋转限位板7伸入限位槽10内，旋转限位板7的顶面与限位槽10的上端之间具有间隙。限位板7的设置使球头6在第二球笼内的限制方向上周向转动。

如图3所示，该电机连接组件安装于电机1上，灯光组安装架8固定于球头连接件3上，电机1的输出轴带动电机连接组件往复运动配合灯光组安装架8沿X向的移动，电机球头5沿滑轨9的移动配合灯光组安装架8沿Z向的移动，电机球头5在第一球笼内的周向转动配合灯光组安装架8绕Z向和Y向的转动，球头6在第二球笼内的周向转动配合灯光组安装架8绕Y向的转动。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (2)

1.具有多个自由度的电机连接组件，其特征在于：包括电机球头、电机球头连接件和球头连接件，所述电机球头固定于电机的输出轴上，所述电机球头连接件的下部具有呈圆柱形腔体的第一球笼，所述第一球笼内部与所述电机球头连接件的底面贯通，所述第一球笼的一端为具有导向槽的开放面、另一端为具有防胀结构的封闭面；

所述电机球头限位于所述第一球笼内，所述电机球头的表面与所述第一球笼内壁能进行相对的滑动，以此使所述电机球头在所述第一球笼内周向转动；

在所述第一球笼内，沿所述第一球笼圆柱形腔体轴线方向形成供所述电机球头沿该方向滑动的滑轨；

所述电机球头连接件的顶面上具有球头，所述球头连接件底部具有与所述球头适配的第二球笼，所述球头限位于所述第二球笼内，所述球头表面与所述第二球笼的内壁之间能相对滑动，以使球头在所述第二球笼内周向转动。

2.根据权利要求1所述的具有多个自由度的电机连接组件，其特征在于：所述球头上具有旋转限位板，所述旋转限位板位于穿过所述球头中心的纵向截面上，所述旋转限位板的两侧面伸出所述球头的表面，所述第二球笼表面具有与所述旋转限位板适配的限位槽，所述限位槽的下端与所述第二球笼的底面贯通，上端为封闭端，所述旋转限位板伸入所述限位槽内，所述旋转限位板的顶面与所述限位槽的上端之间具有间隙。

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