CN213710430U - 一种钢筋笼内圈的固定及旋转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钢筋笼内圈的固定及旋转装置，包括中心旋转组件，中心旋转组件包括水平设置的中心轴，中心轴上安装有用于支撑中心轴的支撑固定装置，中心轴与支撑固定装置之间可活动连接，中心轴能够相对于支撑固定装置绕自身轴线转动，中心轴的一端端部传动连接有用于带动中心轴绕自身轴线旋转的驱动端；还包括安装在中心轴上的内圈固定组件；还包括中心底座，驱动端、固定支撑端与升降支撑端均安装在中心底座上。本发明通过中心旋转组件、内圈固定组件，实现主筋与内圈焊接过程中自动旋转，钢筋笼的生产效率高，实现了钢筋笼的自动化流水线生产。

Description

一种钢筋笼内圈的固定及旋转装置

技术领域

本发明涉及钢筋笼制造设备技术领域，具体涉及一种钢筋笼内圈的固定及旋转装置。

背景技术

随着国内路桥建设的飞速发展，钢筋笼在桩基施工中应用越来越广泛，钢筋笼主要包括主筋、内圈、绕筋三部分，目前钢筋笼的制作方式大多数都是采用手工制作，工人劳动强度大、钢筋笼的生产效率低、人工成本高；这类制作过程中，内圈与主筋焊接对位、绕筋与主筋的焊接均是人工辅助、人工焊接的方式，钢筋笼的批量化生产过程中，工人的劳动强度大，进而导致焊接过程中焊点不稳定，造成焊接质量不稳定。

发明内容

本发明目的在于提供一种钢筋笼内圈的固定及旋转装置，以解决现有技术中没有能够实现内圈固定及自动分度旋转的问题，实现钢筋笼的自动化加工，提高钢筋笼的生产效率、焊接质量。

本发明通过下述技术方案实现：

一种钢筋笼内圈的固定及旋转装置，包括中心旋转组件，中心旋转组件包括水平设置的中心轴，中心轴上安装有用于支撑中心轴的支撑固定装置，中心轴与支撑固定装置之间可活动连接，中心轴能够相对于支撑固定装置绕自身轴线转动，中心轴的一端端部传动连接有用于带动中心轴绕自身轴线旋转的驱动端；还包括安装在中心轴上的内圈固定组件；还包括中心底座，驱动端、固定支撑端与升降支撑端均安装在中心底座上。

本实用新型的内圈固定及旋转装置，所述中心轴用于支撑整个钢筋笼，支撑固定装置用于支撑中心轴，驱动端的作用有两个：第一个是带动中心轴旋转，实现内圈与不同主筋的焊接，第二个是防止中心轴出现轴向移动，同时起到定位中心轴的作用。本实用新型的使用时，将内圈从中心轴的端部套在内圈固定组件上，驱动端带动中心轴转动实现内圈自动分度旋转。

优选的，所述支撑固定装置包括设置在中心轴上另一端的升降支撑端以及设置在驱动端与升降支撑端之间的固定支撑端，内圈固定组件安装在固定支撑端和升降支撑端之间的中心轴上。中心轴的支撑是通过固定支撑端和升降支撑端进行支撑的，通过固定支撑端和升降支撑端能够将钢筋笼的重量传递到中心底座上；其中，升降支撑端在用于支撑中心轴的同时，其本身具有升降结构，在需要将内圈套在中心轴上或者钢筋笼加工完成后，升降支撑端可以降下与中心轴之间形成缺口，实现内圈套在中心轴或者将钢筋笼从中心轴卸下；而固定支撑端则始终保持不动，将中心轴牢牢的固定在中心底座上，同时结合驱动端，能够避免升降支撑端在降下后，中心轴的一端下落，能够保持中心轴的水平状态。

其中，驱动端同样可以放置到固定支撑端与升降支撑端之间，保证中心轴能够得到稳定的支撑，可通过调整两个支撑端的中心高的差值，控制中心轴俯仰角度，从而减小由于其自重产生的弯曲在水平面上的最高点与最低点的差值。

优选的，所述驱动端包括驱动底座、设置在驱动底座上的回转电机，所述中心轴与回转电机的的输出轴通过齿轮传动连接，中心轴通过端部法兰与驱动底座上的回转支撑转动齿圈固定连接，回转支承转动齿圈与回转电机的输出轴通过齿轮传动连接。

优选的，所述固定支撑端包括具有中心孔的固定支撑底座，中心轴穿过固定支撑底座的中心孔，固定支撑底座内设置有固定轮，所述固定轮与中心轴外壁贴合实现可活动连接。其中固定轮内包含：同心支撑轮和偏心支撑轮、偏心轴夹紧块，共同实现对中心轴的转动支撑，同时中心轴上设置的支撑圈还可起耐磨作用。

优选的，所述升降支撑端包括升降支撑架，升降支撑架顶端安装有支撑轮，所述支撑轮与中心轴外壁贴合配合实现可活动连接，升降支撑架的下端滑动连接有升降支撑底座，升降支撑液压能够驱动升降支撑架沿升降支撑底座上下移动，升降支撑底座下方设置有固定底座，升降支撑底座的底端与固定底座铰接，摆动缸用于驱动升降支撑底座底端绕固定底座铰接中心线旋转。

优选的，所述中心轴优选轴，除此之外，中心轴还可以是无缝钢管、矩管、以及能够实现中心轴技术效果的相应型材；本技术方案可以实现内圈自动分度旋转、卸料，极大的提高了钢筋笼的生产效率。

优选的，所述内圈固定组件包括安装在中心轴上的夹紧抱箍，夹紧抱箍上沿着周向方向上连接有若干个连接件，连接件上滑动连接有支撑固定块，所述支撑固定块通过支撑液压缸能够沿着连接件朝着靠近或者远离夹紧抱箍的方向直线运动。

所述连接件的作用是用于连接中心轴和安装支撑固定块，连接件采用两块相互平行的平板组成，两块平板的同一端均与一块平板垂直固定连接，组成U型结构，所述支撑固定块设置在U型的封闭段上，支撑液压缸位于U型凹槽内。优选的，连接件与支撑固定块采用导向轴实现滑动连接，通过支撑液压缸，支撑固定块可以将内圈固定，保证钢筋笼的顺利加工，同时钢筋笼加工完成后，无阻碍的将钢筋笼取出。

本发明具有以下有益效果：

本发明一种钢筋笼内圈的固定及旋转装置，通过中心旋转组件、内圈固定组件，实现主筋与内圈焊接过程中自动旋转，实现钢筋笼的自动化加工，提高钢筋笼的生产效率、焊接质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明具体实施例的中心旋转组件的驱动端示意图。

图3为本发明具体实施例的中心旋转组件的升降支撑端示意图。

图4为本发明具体实施例的内圈固定组件示意图。

附图标记及对应零部件名称：1701-中心底座，1702-固定支撑端，1703-驱动端，1704-中心轴，1705-升降支撑端，1801-夹紧抱箍，1802-连接件，1803-支撑固定块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1-3所示，一种钢筋笼内圈的固定及旋转装置，包括中心旋转组件，所述中心旋转组件包括水平设置的中心轴1704，中心轴1704上安装有用于支撑中心轴1704的支撑固定装置，中心轴1704与支撑固定装置之间可活动连接，中心轴1704能够相对于支撑固定装置绕自身轴线转动，中心轴1704的一端端部传动连接有用于带动中心轴1704绕自身轴线旋转的驱动端1703；还包括安装在中心轴1704上的内圈固定组件，还包括中心底座1701，驱动端1703、固定支撑端1702与升降支撑端1705均安装在中心底座1701上。

本实用新型的内圈固定及旋转装置，所述中心轴用于支撑整个钢筋笼，支撑固定装置用于支撑中心轴，驱动端的作用有两个：第一个是带动中心轴旋转，实现内圈与不同主筋的焊接，第二个是防止中心轴出现轴向移动，同时起到定位中心轴的作用。本实用新型的使用时，将内圈从中心轴的端部套在内圈固定组件上，驱动端带动中心轴转动实现内圈自动分度旋转。

所述支撑固定装置包括设置在中心轴1704上另一端的升降支撑端1705以及设置在驱动端1703与升降支撑端1705之间的固定支撑端1702，内圈固定组件安装在固定支撑端1702和升降支撑端1705之间的中心轴1704上。中心轴的支撑是通过固定支撑端和升降支撑端进行支撑的，通过固定支撑端和升降支撑端能够将钢筋笼的重量传递到中心底座上；其中，升降支撑端在用于支撑中心轴的同时，其本身具有升降结构，在需要将内圈套在中心轴上或者钢筋笼加工完成后，升降支撑端可以降下与中心轴之间形成缺口，实现内圈套在中心轴或者将钢筋笼从中心轴卸下；而固定支撑端则始终保持不动，将中心轴牢牢的固定在中心底座上，同时结合驱动端，能够避免升降支撑端在降下后，中心轴的一端下落，能够保持中心轴的水平状态。

其中，驱动端同样可以放置到固定支撑端与升降支撑端之间，保证中心轴能够得到稳定的支撑，可通过调整两个支撑端的中心高的差值，控制中心轴俯仰角度，从而减小由于其自重产生的弯曲在水平面上的最高点与最低点的差值。

优选的，所述驱动端1703包括驱动底座、设置在驱动底座上的回转电机，所述中心轴1704与回转电机的的输出轴通过齿轮传动连接。

优选的，所述固定支撑端1702包括具有中心孔的固定支撑底座，中心轴1704穿过固定支撑底座的中心孔，固定支撑底座内设置有固定轮，所述固定轮与中心轴1704外壁贴合实现可活动连接。

优选的，所述升降支撑端1705包括升降支撑架，升降支撑架顶端安装有支撑轮，所述支撑轮与中心轴1704外壁贴合配合实现可活动连接，升降支撑架的下端滑动连接有升降支撑底座，升降支撑液压能够驱动升降支撑架沿升降支撑底座上下移动，升降支撑底座下方设置有固定底座，升降支撑底座的底端与固定底座铰接，摆动缸用于驱动升降支撑底座底端绕固定底座铰接中心线旋转。本实施例中，所述摆动缸可以采用液压缸，升降支撑液压缸也可以采用液压缸；升降支撑端1705降下过程中，首先降下升降支撑液压缸，然后驱动摆动缸，将升降支撑架旋转90°至水平状态，避免升降支撑端1705影响钢筋笼的卸料、内圈套入中心轴1704上。

优选的，如图4所示，所述内圈固定组件包括安装在中心轴1704上的夹紧抱箍1801，夹紧抱箍1801上沿着周向方向上连接有若干个连接件1802，连接件1802上滑动连接有支撑固定块1803，所述支撑固定块1803通过支撑液压缸能够沿着连接件1802朝着靠近或者远离夹紧抱箍1801的方向直线运动。所述连接件的作用是用于连接中心轴和安装支撑固定块，本实施例中，连接件1802的数量是3个，每个连接件1802上设置一个支撑固定块1803，支撑固定块1803与连接件1802采用导向轴机构实现滑动连接，进一步的，连接件1802采用两块相互平行的平板组成，两块平板的同一端均与一块平板垂直固定连接，组成U型结构，所述支撑固定块1803设置在U型的封闭段上，支撑液压缸位于U型凹槽内。优选的，连接件与支撑固定块采用导向轴实现滑动连接，通过支撑液压缸，支撑固定块可以将内圈固定，保证钢筋笼的顺利加工，同时钢筋笼加工完成后，无阻碍的将钢筋笼取出。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钢筋笼内圈的固定及旋转装置，包括中心旋转组件，所述中心旋转组件包括水平设置的中心轴(1704)，中心轴(1704)上安装有用于支撑中心轴(1704)的支撑固定装置，中心轴(1704)与支撑固定装置之间可活动连接，中心轴(1704)能够相对于支撑固定装置绕自身轴线转动，中心轴(1704)的一端端部传动连接有用于带动中心轴(1704)绕自身轴线旋转的驱动端(1703)；还包括安装在中心轴(1704)上的内圈固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼内圈的固定及旋转装置，其特征在于，所述支撑固定装置包括设置在中心轴(1704)上另一端的升降支撑端(1705)以及设置在驱动端(1703)与升降支撑端(1705)之间的固定支撑端(1702)，内圈固定组件安装在固定支撑端(1702)和升降支撑端(1705)之间的中心轴(1704)上。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋笼内圈的固定及旋转装置，其特征在于，还包括中心底座(1701)，驱动端(1703)、固定支撑端(1702)与升降支撑端(1705)均安装在中心底座(1701)上。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋笼内圈的固定及旋转装置，其特征在于，所述驱动端(1703)包括驱动底座、设置在驱动底座上的回转电机，所述中心轴(1704)与回转电机的输出轴通过齿轮传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种钢筋笼内圈的固定及旋转装置，其特征在于，所述固定支撑端(1702)包括具有中心孔的固定支撑底座，中心轴(1704)穿过固定支撑底座的中心孔，固定支撑底座内设置有固定轮，所述固定轮与中心轴(1704)外壁贴合实现可活动连接。

6.根据权利要求2所述的一种钢筋笼内圈的固定及旋转装置，其特征在于，所述升降支撑端(1705)包括升降支撑架，升降支撑架顶端安装有支撑轮，所述支撑轮与中心轴(1704)外壁贴合配合实现可活动连接，升降支撑架的下端滑动连接有升降支撑底座，升降支撑液压能够驱动升降支撑架沿升降支撑底座上下移动，升降支撑底座下方设置有固定底座，升降支撑底座的底端与固定底座铰接，摆动缸用于驱动升降支撑底座底端绕固定底座铰接中心线旋转。

7.根据权利要求1所述的一种钢筋笼内圈的固定及旋转装置，其特征在于，所述内圈固定组件包括安装在中心轴(1704)上的夹紧抱箍(1801)，夹紧抱箍(1801)上沿着周向方向上连接有若干个连接件(1802)，连接件(1802)上滑动连接有支撑固定块(1803)，所述支撑固定块(1803)通过支撑液压缸能够沿着连接件(1802)朝着靠近或者远离夹紧抱箍(1801)的方向直线运动。

8.根据权利要求7所述的一种钢筋笼内圈的固定及旋转装置，其特征在于，连接件(1802)采用两块相互平行的平板组成，两块平板的同一端均与一块平板垂直固定连接，组成U型结构，所述支撑固定块(1803)设置在U型的封闭段上，支撑液压缸位于U型凹槽内。

Images