CN216547949U - 一种智慧仓库用货架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智慧仓库用货架结构，包括货架基体和承载车，所述货架基体呈框架结构，所述货架基体的横梁上表面设置有若干等距离分布的承载方条，所述承载方条的两端均设置有圆杆，所述圆杆的外壁设置有支撑柱，所述支撑柱固定安装于所述货架基体的外壁，所述承载方条为空心结构，两个所述圆杆之间设置有若干链板，所述链板与圆杆之间通过圆齿轮传动连接，所述链板与所述承载方条配合使用，所述货架基体的上表面设置有若干驱动电机，所述驱动电机的输出轴和其中一个所述圆杆通过动力齿轮进行啮合传动，所述承载方条的一侧外壁设置有导向板。本实用新型公开的一种智慧仓库用货架结构具有便于存储大件货物、高效存取的技术效果。

Description

一种智慧仓库用货架结构

技术领域

本实用新型涉及货架技术领域，尤其涉及一种智慧仓库用货架结构。

背景技术

智慧仓储是指在仓储管理业务流程再造基础上，利用RFID射频识别、网络通信、信息系统应用等信息化技术及先进的管理方法，实现入库、出库、盘库、移库管理的信息自动抓取、自动识别、自动预警及智能管理功能，以降低仓储成本、提高仓储效率、提升仓储智慧管理能力。其中，需要利用自动化控制和计算机信息管理等技术装备的起重运输、物料搬运等设备制造技术。其中，货架用于存放货物。

申请号为202021780350.1的专利公开了一种储物货架，涉及货架领域，包括两个平行相对设置的侧壁、设置在侧壁顶部的安装板和设置在侧壁底部的底座；侧壁包括两个纵向分布的支架，支架之间设置防尘网；两个侧壁之间横向分布若干平行的置物板，相邻的两个置物板之间距离相等，置物板包括若干横向钢架和两层钢网，横向钢架的两端分别与相对的侧壁固定连接，横向钢架设置在两层钢网之间；安装板为金属板合围成的中空状，安装板的前后边位置设置有风帘机；底座上设置聚尘区。

该货架适用于存取小型的物件，但是，从该货架在取大型物件时，因货架上缺少动力装置，轨道运载车从货架上拉动送货物时，物件与货架之间的摩擦力较大，不便于取出货物，运转效率低。

实用新型内容

本实用新型公开一种智慧仓库用货架结构，旨在解决现有货架上缺少动力装置，货架上的物件与置物板之间的摩擦力较大，不便于取出货物，运转效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智慧仓库用货架结构，包括货架基体和承载车，所述货架基体呈框架结构，所述货架基体的横梁上表面设置有若干等距离分布的承载方条，所述承载方条的两端均设置有圆杆，所述圆杆的外壁设置有支撑柱，所述支撑柱固定安装于所述货架基体的外壁，所述承载方条为空心结构，两个所述圆杆之间设置有若干链板，所述链板与圆杆之间通过圆齿轮传动连接，所述链板与所述承载方条配合使用，所述货架基体的上表面设置有若干驱动电机，所述驱动电机的输出轴和其中一个所述圆杆通过动力齿轮进行啮合传动，所述承载方条的一侧外壁设置有导向板，所述导向板在不同承载方条上的位置呈左右交错分布，所述承载车放置在所述链板的上方。

驱动电机通过动力齿轮的啮合传动带动圆杆转动，圆杆通过圆齿轮带动链板转动，链板依靠其与承载车之间静摩擦力带动承载车移动，以此将运载有货物的承载车运输至货架上，在驱动电机和链板的带动下，货物与承载车能够快速的进入货架中，驱动电机反向转动时，可以将链板上的承载车向外推送，便于取货，工作效率高。

在一个优选的方案中，所述承载车的底端设置有防滑垫，所述防滑垫的顶部中央外壁设置有圆台，所述承载车的底端外壁开设有圆槽口，所述圆槽口与所述防滑垫配合使用，在承载车的底部端头设置橡胶制成的防滑垫，能够增大承载车与链板之间的摩擦力，防滑垫还具有消音降噪的作用，避免金属承载车端头接触金属链板时发处尖锐的噪音脱。

在一个优选的方案中，所述承载方条的一侧外壁固定安装有防漏条板，所述防漏条板与所述承载方条之间压接有密封条，在链板上喷涂润滑剂时，由于承载方条的顶部光滑且平整，且承载方条的侧边开口较大，导致润滑剂容易从侧边漏出，设置的防漏条板与密封条可以使得润滑剂在链板的移动方向上留存更长的时间，提升润滑剂的利用率，润滑剂不仅可以减少链板与承载方条上表面之间的摩擦力，还可以降低摩擦噪音。

在一个优选的方案中，所述货架基体的纵梁端头外壁均固定安装有挂钩，所述挂钩处插接有灯板，所述灯板的一侧外壁设置有指示灯，指示灯在不同工作状态下可以发出不同颜色的光，设置的指示灯用于表示该架位处的使用状态，所述货架基体的纵梁端头外壁均设置有两个斜面，所述挂钩固定安装于其中一个所述斜面处，且两个所述斜面的倾斜方向相反，位于高处的架位的指示灯安装于倾斜向下的斜面处，位于低位的架位的指示灯安装于倾斜向上的斜面处，以此便于机器人或巡检的工作人员查看或货架状态。

在一个优选的方案中，所述挂钩两端的高度不同，所述灯板的一侧外壁开设有插槽，所述插槽与所述挂钩相适配，将灯板从上向下插入挂钩处，由此灯板挂接在挂钩处，便于安装，操作简单。

由上可知，一种智慧仓库用货架结构，包括货架基体和承载车，所述货架基体呈框架结构，所述货架基体的横梁上表面设置有若干等距离分布的承载方条，所述承载方条的两端均设置有圆杆，所述圆杆的外壁设置有支撑柱，所述支撑柱固定安装于所述货架基体的外壁，所述承载方条为空心结构，两个所述圆杆之间设置有若干链板，所述链板与圆杆之间通过圆齿轮传动连接，所述链板与所述承载方条配合使用，所述货架基体的上表面设置有若干驱动电机，所述驱动电机的输出轴和其中一个所述圆杆通过动力齿轮进行啮合传动，所述承载方条的一侧外壁设置有导向板。本实用新型提供的一种智慧仓库用货架结构具有便于存储大件货物、高效存取的技术效果。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智慧仓库用货架结构的多个货架基体连体使用示意图。

图2为本实用新型提出的一种智慧仓库用货架结构的局部结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种智慧仓库用货架结构的侧位支撑组件示意图。

图4为本实用新型提出的一种智慧仓库用货架结构的指示灯与灯板安装结构示意图。

图5为本实用新型提出的一种智慧仓库用货架结构的承载车结构示意图。

附图中：1、承载方条；2、挂钩；3、货架基体；4、圆杆；5、支撑柱；6、灯板；7、标签板；8、驱动电机；9、动力齿轮；10、导向板；11、防漏条板；12、链板；13、承载车；14、防滑垫；15、圆台；16、指示灯；17、插槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型公开的一种智慧仓库用货架结构主要应用于现有货架上缺少动力装置，货架上的物件与置物板之间的摩擦力较大，不便于取出货物，运转效率低的场景。

参照图1、图2和图5，一种智慧仓库用货架结构，包括货架基体3和承载车13，货架基体3呈框架结构，起到主体支撑的作用，货架基体3为钢结构架，且货架基体3的表面喷涂有防锈漆，货架基体3呈上下多层结构，层与层之间的空隙用于存放货物，多个货架基体3间采用螺栓与钢板进行串联，以此实现并排使用，货架基体3的横梁上表面设置有若干等距离分布的承载方条1，承载方条1的两端均设置有圆杆4，圆杆4的外壁设置有支撑柱5，支撑柱5固定安装于货架基体3的外壁，承载方条1为空心结构，两个圆杆4之间设置有若干链板12，链板12与圆杆4之间通过圆齿轮传动连接，链板12与承载方条1配合使用，承载方条1的空心结构形成空心腔，即链板12为闭环结构，链板12的一部分位于承载方条1的上方，同一根链板12的另一部分贯穿承载方条1的空心腔，货架基体3每层的上表面均设置有驱动电机8，驱动电机8的输出轴和其中一个圆杆4通过动力齿轮9进行啮合传动，承载方条1的一侧外壁设置有导向板10，导向板10在不同承载方条1上的位置呈左右交错分布，即在相邻两个承载方条1上的导向条配对使用，承载车13放置在链板12的上方。

通过设置的导向板10为承载车13沿着承载方条1的延展方向移动提供导向作用，相较于在同一个承载方条1的两侧均安装导向条，本方案中交错安装单个的方式具有相同的导向效果，且更加节省材料，降低成本的同时降低货架的自重，承载车13的上表面用于承载货物。

轨道运载车将载有货物的承载车13推至货架上时，承载车13的一端先落在相邻的两个链板12上，驱动电机8通过动力齿轮9的啮合传动带动圆杆4转动，圆杆4通过圆齿轮带动链板12转动，链板12依靠其与承载车13之间静摩擦力带动承载车13移动，以此将运载有货物的承载车13运输至货架上，在驱动电机8和链板12的带动下，货物与承载车13能够快速的进入货架中，若无驱动电机8和链板12的，仅仅依靠轨道运载车上的推力，难以将承载车13与推送至货架的中部，且传统装置不便于取出货架上的货物，本方案中，驱动电机8反向转动时，可以将链板12上的承载车13向外推送，便于取货，工作效率高；本方案中，相邻两个承载方条1上的导向条配对使用，且承载方条1的间距相等，即可以将承载车13放置在任意两个相邻的承载方条1上，使得该层货架在其中一个承载方条1在维修时，其他的承载方条1还可以使用，即此时该层货架可以继续放置货物，便于检修货架。

其中，支撑柱5与圆杆4之间通过轴承进行转动连接，设置的支撑柱5为圆杆4提供支撑。

参照图5，在一个优选的实施方式中，承载车13的底端设置有防滑垫14，防滑垫14的顶部中央外壁设置有圆台15，承载车13的底端外壁开设有圆槽口，圆槽口与防滑垫14配合使用，在承载车13的底部端头设置橡胶制成的防滑垫14，能够增大承载车13与链板12之间的摩擦力，防滑垫14还具有消音降噪的作用，避免金属承载车13端头接触金属链板12时发处尖锐的噪音脱，圆台15的呈无盖空心结构；圆台15的中央为空心结构，便于将圆台15放入圆槽口中，圆台15的上端外径大于其底端外径，即圆台15为上宽下窄的结构，以此便于将圆台15卡嵌与圆槽口中，避免圆台15从圆槽口中滑，圆台15与防滑垫14为同种材料。

参照图3，在一个优选的实施方式中，承载方条1的一侧外壁固定安装有防漏条板11，防漏条板11与承载方条1之间压接有密封条，在链板12上喷涂润滑剂时，由于承载方条1的顶部光滑且平整，且承载方条1的侧边开口较大，导致润滑剂容易从侧边漏出，设置的防漏条板11与密封条可以使得润滑剂在链板12的移动方向上留存更长的时间，提升润滑剂的利用率，润滑剂不仅可以减少链板12与承载方条1上表面之间的摩擦力，还可以降低摩擦噪音；

其中，防漏条板11与导向板10位于承载方条1相对的两侧外壁。

参照图2和图4，在一个优选的实施方式中，货架基体3的纵梁端头外壁均固定安装有挂钩2，挂钩2处插接有灯板6，灯板6的一侧外壁设置有指示灯16，指示灯16在不同工作状态下可以发出不同颜色的光，设置的指示灯16用于表示该架位处的使用状态，例如已有货物-红光、空载-绿光、待维修-黄光，其中“-”表示对应关系。

参照图2，在一个优选的实施方式中，货架基体3的纵梁端头外壁均设置有两个斜面，挂钩2固定安装于其中一个斜面处，且两个斜面的倾斜方向相反，位于高处的架位的指示灯16安装于倾斜向下的斜面处，位于低位的架位的指示灯16安装于倾斜向上的斜面处，以此便于机器人或巡检的工作人员查看或货架状态。

参照图2和图4，在一个优选的实施方式中，挂钩2两端的高度不同，灯板6的一侧外壁开设有插槽17，插槽17与挂钩2相适配，将灯板6从上向下插入挂钩2处，由此灯板6挂接在挂钩2处，便于安装，操作简单。

参照图2，在一个优选的实施方式中，货架基体3的纵梁端头外壁均设置有标签板7，设置的标签板7用于粘贴该货架放置位中物件信息的信息卡。

工作原理：使用时，轨道运载车将载有货物的承载车13推至货架上时，承载车13的一端先落在相邻的两个链板12上，驱动电机8通过动力齿轮9的啮合传动带动圆杆4转动，圆杆4通过圆齿轮带动链板12转动，链板12依靠其与承载车13之间静摩擦力带动承载车13移动，以此将运载有货物的承载车13运输至货架上，在驱动电机8和链板12的带动下，货物与承载车13能够快速的进入货架中，若驱动电机8反向转动时，可以将链板12上的承载车13向外推送，便于取货，工作效率高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智慧仓库用货架结构，包括货架基体（3）和承载车（13），所述货架基体（3）呈框架结构，其特征在于，所述货架基体（3）的横梁上表面设置有若干等距离分布的承载方条（1），所述承载方条（1）的两端均设置有圆杆（4），所述圆杆（4）的外壁设置有支撑柱（5），所述支撑柱（5）固定安装于所述货架基体（3）的外壁，所述承载方条（1）为空心结构，两个所述圆杆（4）之间设置有若干链板（12），所述链板（12）与所述圆杆（4）之间通过圆齿轮传动连接，所述链板（12）与所述承载方条（1）配合使用，所述货架基体（3）的上表面设置有若干驱动电机（8），所述驱动电机（8）的输出轴和其中一个所述圆杆（4）通过动力齿轮（9）进行啮合传动，所述承载方条（1）的一侧外壁设置有导向板（10），所述导向板（10）在不同所述承载方条（1）上的位置呈左右交错分布，所述承载车（13）放置在所述链板（12）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种智慧仓库用货架结构，其特征在于，所述支撑柱（5）与所述圆杆（4）之间通过轴承进行转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智慧仓库用货架结构，其特征在于，所述承载车（13）的底端设置有防滑垫（14），所述防滑垫（14）的顶部中央外壁设置有圆台（15），所述承载车（13）的底端外壁开设有圆槽口，所述圆槽口与所述防滑垫（14）配合使用。

4.根据权利要求3所述的一种智慧仓库用货架结构，其特征在于，所述圆台（15）的呈无盖空心结构。

5.根据权利要求4所述的一种智慧仓库用货架结构，其特征在于，所述承载方条（1）的一侧外壁固定安装有防漏条板（11），所述防漏条板（11）与所述承载方条（1）之间压接有密封条。

6.根据权利要求5所述的一种智慧仓库用货架结构，其特征在于，所述防漏条板（11）与所述导向板（10）位于所述承载方条（1）相对的两侧外壁。

7.根据权利要求1所述的一种智慧仓库用货架结构，其特征在于，所述货架基体（3）的纵梁端头外壁均固定安装有挂钩（2），所述挂钩（2）处插接有灯板（6），所述灯板（6）的一侧外壁设置有指示灯（16）。

8.根据权利要求7所述的一种智慧仓库用货架结构，其特征在于，所述货架基体（3）的纵梁端头外壁均设置有两个斜面，所述挂钩（2）固定安装于其中一个所述斜面处，且两个所述斜面的倾斜方向相反。

9.根据权利要求8所述的一种智慧仓库用货架结构，其特征在于，所述挂钩（2）两端的高度不同，所述灯板（6）的一侧外壁开设有插槽（17），所述插槽（17）与所述挂钩（2）相适配。

10.根据权利要求7所述的一种智慧仓库用货架结构，其特征在于，所述货架基体（3）的纵梁端头外壁均设置有标签板（7）。

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