CN216547928U - 新型工件磁铁定位装置 - Google Patents

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China
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electromagnet
positioning device
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magnet positioning
novel workpiece
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付超
王铭
陈伟
陆洵
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Situoda Storage And Parking Technology Changzhou Co ltd
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Situoda Storage And Parking Technology Changzhou Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种新型工件磁铁定位装置,包括安装在升降小车两侧的两个驱动机构;所述两个驱动机构之间连接有一安装板;所述安装板上安装有若干个电磁铁部件;电磁铁部件相对安装板来说是垂直安装的;所述驱动机构、电磁铁部件连接控制器,控制器连接外部电源。本实用新型采用电磁吸式定位,定位准确,且通过磁吸的方式来定位物料,可以长期使用不易产生磨损或者类似性能衰减的情况,另外,采用此种方式定位的话,对定位的机构要求可以适当降低,且可以大大提高设备定位的精准度。

Description

新型工件磁铁定位装置
技术领域
本实用新型涉及一种新型工件磁铁定位装置。
背景技术
随着智能化便捷化越来越普及,智能化仓储设备越来越得到人们的青睐,随着厂区规模的扩大,原料越来越多,如何存放的问题日益凸显,当大量的生产设备物料存放后,,如何获取原料库位状态情况,确保物料有序存放,以及节省在寻找物料的时间,并通过智能料库系统对物料进行智能化,数据化的存放管理得到越来越广泛的应用。
在立体钣金仓储中,智能小车被广泛使用,可应用于各种货物搬运和储存技术领域,它可从激光机,折弯机等设备主机中获得原材料并运送到料库系统中,可以说智能料库小车是自动化仓储的媒介。
但是,现有的智能料库小车上下料中普遍存在的问题是物料无法准确定位的问题,一旦面对料库精确定位时,物料定位不准将成为致命缺陷。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的缺点,提供了一种新型工件磁铁定位装置,解决了上述技术存在的缺陷。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
新型工件磁铁定位装置,与钣金料库内的升降小车相对应,其特征在于:包括安装在升降小车两侧的两个驱动机构;所述两个驱动机构之间连接有一安装板;所述安装板上安装有若干个电磁铁部件;电磁铁部件相对安装板来说是垂直安装的;所述驱动机构、电磁铁部件连接控制器,控制器连接外部电源。
优化的方案,所述驱动机构包括安装在升降小车上的底座,底座上安装有横向的气缸;所述气缸通过管道连接头连接外部的气泵;所述气缸的活塞传动连接滑动座;所述滑动座与升降小车之间滑轨。
优化的方案,所述安装板的下端设置有滑轮,滑轮与升降小车接触。
优化的方案,所述电磁铁部件的数目为3-8个。
优化的方案,所述电磁铁部件包括竖向安装的电磁铁,且电磁铁通过活动件安装在安装板上;所述电磁铁通过控制器连接外部电源。
优化的方案,所述控制器采用的是PLC。
由于采用了上述技术,与现有技术相比较,本实用新型的有益效果是:
本实用新型采用电磁吸式定位,定位准确,且通过磁吸的方式来定位物料,可以长期使用不易产生磨损或者类似性能衰减的情况,另外,采用此种方式定位的话,对定位的机构要求可以适当降低,且可以大大提高设备定位的精准度。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例升起后的侧面结构示意图;
图2为本实用新型一种实施例下落后的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例
如图1-2所示,新型工件磁铁定位装置,与钣金料库内的升降小车相对应,包括安装在升降小车两侧的两个驱动机构。所述驱动机构包括安装在升降小车上的底座1,底座1上安装有横向的气缸2;所述气缸2通过管道连接头3连接外部的气泵。所述气缸2的活塞7传动连接滑动座9。所述滑动座9与升降小车之间滑轨8。
所述两个气缸2的活塞7之间连接有一安装板4。所述安装板4的下端设置有滑轮,滑轮与升降小车接触。
所述安装板4上安装有若干个电磁铁部件。电磁铁部件相对安装板来说是垂直安装的。所述驱动机构、电磁铁部件连接控制器,控制器连接外部电源。
所述电磁铁部件的数目为3-8个。所述电磁铁部件包括竖向安装的电磁铁5,且电磁铁5通过活动件6安装在安装板上。活动件6为螺栓等等。所述电磁铁通过控制器连接外部电源。所述控制器采用的是PLC。电磁铁和PLC都是现有的产品,不再赘述。
本实用新型采用电磁吸式定位,定位准确,且通过磁吸的方式来定位物料,可以长期使用不易产生磨损或者类似性能衰减的情况,另外,采用此种方式定位的话,对定位的机构要求可以适当降低,且可以大大提高设备定位的精准度。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.新型工件磁铁定位装置,与钣金料库内的升降小车相对应,其特征在于:包括安装在升降小车两侧的两个驱动机构;所述两个驱动机构之间连接有一安装板;
所述安装板上安装有若干个电磁铁部件;电磁铁部件相对安装板来说是垂直安装的;
所述驱动机构、电磁铁部件连接控制器,控制器连接外部电源。
2.根据权利要求1所述的新型工件磁铁定位装置,其特征在于:所述驱动机构包括安装在升降小车上的底座,底座上安装有横向的气缸;所述气缸通过管道连接头连接外部的气泵;所述气缸的活塞传动连接滑动座;所述滑动座与升降小车之间滑轨。
3.根据权利要求2所述的新型工件磁铁定位装置,其特征在于:所述安装板的下端设置有滑轮,滑轮与升降小车接触。
4.根据权利要求3所述的新型工件磁铁定位装置,其特征在于:所述电磁铁部件的数目为3-8个。
5.根据权利要求4所述的新型工件磁铁定位装置,其特征在于:所述电磁铁部件包括竖向安装的电磁铁,且电磁铁通过活动件安装在安装板上;所述电磁铁通过控制器连接外部电源。
6.根据权利要求5所述的新型工件磁铁定位装置,其特征在于:所述控制器采用的是PLC。
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