CN216547867U - 一种精准称量满溢箱体投递物体重量的自动回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及环保设备技术领域，尤其涉及一种精准称量满溢箱体投递物体重量的自动回收装置。包括箱体，所述箱体的侧部设有箱门，所述箱门上活动设置有箱体投递门，所述箱体内设有内桶，所述箱体内底部设有称重传感器，所述内桶坐落在称重传感器上，所述内桶与箱体内壁之间设有间隙，所述内桶上设有垃圾释放门，所述内桶的垃圾释放门上铰接有垃圾投递门，所述垃圾投递门与箱体投递门相对应。该技术方案中，在内桶上设置了垃圾投递门，可直接将垃圾投入到内桶中，内外分层结构，垃圾、可回收物处于内桶之中，而内桶处于秤重台之上与箱体相互隔离，防止回收物与箱体接触产生作用力导致称重不准；且内桶处于箱体保护之中，可有效防止外部作用力干扰称重。

Description

一种精准称量满溢箱体投递物体重量的自动回收装置

技术领域

本实用新型涉及环保设备技术领域，尤其涉及一种精准称量满溢箱体投递物体重量的自动回收装置。

背景技术

现在的垃圾回收装置在将垃圾投递到内桶中，在垃圾满溢时，会压抵装置的内壁，导致垃圾称重不精准。另外，许多装置的上端会有压缩垃圾的机构，在下压时，会使垃圾产生弹力从而影响称重精准度。

公开号为CN207192002U的中国专利文献涉及一种带有称重功能的智能分类回收垃圾箱，箱体上部设置垃圾投放门，箱体下部设置垃圾桶更换门，箱体内设有垃圾桶，箱体底部设有称重感应器，垃圾桶与箱体内侧壁之间有间隙，垃圾桶上方的内壁上设置将间隙挡住的垃圾收集导向板，箱体底部设置垃圾桶定位板，垃圾桶定位板截面呈开口朝向垃圾桶更换门的U 形，垃圾桶处于垃圾桶定位板内，称重感应器处于U形的垃圾桶定位板内的中间处；箱体内设置监测垃圾桶顶部与垃圾收集导向板之间是否有物体的第一溢满感应器。该带有称重功能的智能分类回收垃圾箱的优点是结构合理，称重准确。

上述垃圾桶在满溢时，垃圾会挤压箱体也会使称重有所误差。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种精准称量满溢箱体投递物体重量的自动回收装置，通过结构上的优化使得投递物体时能够彻底隔离回收物和箱体外壳，即使箱内满溢时也不会与外部产生相互作用，使得物体重量能够完全作用在秤台上，稳定的秤台能够更好准确的获取物体的实际重量，从而精准的获取投递物体的重量。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：包括箱体，所述箱体的侧部设有箱门，所述箱门上活动设置有箱体投递门，所述箱体内设有内桶，所述箱体内底部设有称重传感器，所述内桶坐落在称重传感器上，所述内桶与箱体内壁之间设有间隙，其特征在于：所述内桶上设有垃圾释放门，所述内桶的垃圾释放门上铰接有垃圾投递门，所述垃圾投递门与箱体投递门相对应。该技术方案中，在内桶上设置了垃圾投递门，可直接将垃圾投入到内桶中，这样的内外分层结构，垃圾、可回收物处于内桶之中，而内桶处于秤重台之上与箱体相互隔离，防止回收物与箱体接触产生作用力导致称重不准；且内桶处于箱体保护之中，可有效防止外部作用力干扰称重。

作为优选，所述垃圾投递门的下端通过旋转轴与垃圾投放口的下端转动连接；所述箱体投递门移动形成开口，所述垃圾投递门朝箱外翻转抵在开口上，此时，内桶上形成垃圾投放口使投递的垃圾直接落入内桶中。该技术方案中，垃圾投递门的外翻转方式能有效防止在垃圾投递时有杂物掉落到箱体与内桶之间的间隙中，且翻转连接的方式实现起来更为简练可靠。

作为优选，所述垃圾投递门的侧壁下端铰接有伸缩气缸，所述伸缩气缸作用于垃圾投递门使其闭合或打开。该技术方案中，驱动系统控制伸缩气缸的顶杆伸出，顶杆顶起垃圾投递门使其闭合，驱动系统控制伸缩气缸的顶杆收缩，顶杆拉扯垃圾投递门向外翻转打开。

作为优选，所述垃圾投放口的上端通过绳索与垃圾投递门的上端牵引连接。该技术方案中，驱动系统驱动滚动轴卷绕绳索则牵引垃圾投递门闭合，驱动系统驱动滚动轴放出绳索则使垃圾投递门闭合。

作为优选，所述垃圾投递门的厚度由上至下由宽到窄，呈簸箕状，所述垃圾投递门的上部宽度大于内桶的桶壁厚度，在垃圾满溢时，垃圾投递门合拢后，垃圾投递门的上部压抵住垃圾。该技术方案中，垃圾投递门的上部在内桶中垃圾、可回收物满溢时，可将物体挤压进内桶并防止从边缘滑脱。

作为优选，所述箱体投递门夹装在箱门中，所述箱门中设有轨道，电机控制箱体投递门沿轨道中纵向向下移动形成开口。该技术方案中，箱体投递门夹装设置并在箱门中移动，智机械能化程度高，设计紧凑。

作为优选，所述内桶与称重传感器之间设有称重底托，所述称重底托固定在称重传感器上且面积大于等于内桶的底面积。该技术方案中，称重底托为保障内桶能平整的放置使自身重力均匀的压在称重传感器上得到精确的数据。

作为优选，还包括控制系统，所述控制系统包括控制板与外设驱动系统，用于驱动箱门与垃圾释放门的打开、箱体投递门的移动、垃圾投递门的翻转，以及称重传感器的数据显示。该技术方案中，控制系统系统体现垃圾桶的智能化、自主化。

附图说明

图1为一种精准称量满溢箱体投递物体重量的自动回收装置的一种方案的A-A向结构示意图。图2为一种精准称量满溢箱体投递物体重量的自动回收装置的另一种方案的A-A向结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-2所示的一种精准称量满溢箱体投递物体重量的自动回收装置，包括箱体1，箱体1的侧部设有箱门2，箱门2上活动设置有箱体投递门3，箱体1内设有内桶4，箱体1内底部设有称重传感器5，内桶4坐落在称重传感器5上，内桶4与箱体1内壁之间设有间隙，内桶4上设有垃圾释放门6，内桶4的垃圾释放门6上铰接有垃圾投递门7，垃圾投递门7与箱体投递门3相对应。该技术方案中，在内桶4上设置了垃圾投递门7，可直接将垃圾投入到内桶4中，这样的内外分层结构，垃圾、可回收物处于内桶4之中，而内桶处于秤重台之上与箱体1相互隔离，防止回收物与箱体1接触产生作用力导致称重不准；且内桶4处于箱体1保护之中，可有效防止外部作用力干扰称重，从而精准的获取投递物体的重量。

进一步地，垃圾投递门7的下端通过旋转轴8与垃圾投放口9的下端转动连接；箱体投递门3移动形成开口，垃圾投递门7朝箱外翻转抵在开口上，此时，内桶4上形成垃圾投放口9使投递的垃圾直接落入内桶4中。该技术方案中，垃圾投递门7的外翻转方式能有效防止在垃圾投递时有杂物掉落到箱体1与内桶4之间的间隙中，且翻转连接的方式实现起来更为简练可靠。

此处需要说明的是，垃圾投递门7的打开或闭合，有两种方式：

如图1所示，垃圾投放口9的上端通过绳索11与垃圾投递门7的上端牵引连接；该技术方案中，驱动系统驱动滚动轴卷绕绳索11则牵引垃圾投递门7闭合，驱动系统驱动滚动轴放出绳索11则使垃圾投递门7闭合。

如图2所示，垃圾投递门7的侧壁下端铰接有伸缩气缸10，伸缩气缸10作用于垃圾投递门7使其闭合或打开；该技术方案中，驱动系统控制伸缩气缸10的顶杆伸出，顶杆顶起垃圾投递门7使其闭合，驱动系统控制伸缩气缸10的顶杆收缩，顶杆拉扯垃圾投递门7向外翻转打开。

进一步地，垃圾投递门7的厚度由上至下由宽到窄，呈簸箕状，垃圾投递门7的上部宽度大于内桶4的桶壁厚度，在垃圾满溢时，垃圾投递门7合拢后，垃圾投递门7的上部压抵住垃圾。在图1中可以清楚地看到簸箕状垃圾投递门7，垃圾投递门7的上部在内桶4中垃圾、可回收物满溢时，可将物体挤压进内桶4并防止从边缘滑脱。

进一步地，箱体投递门3夹装在箱门2中，箱门2中设有轨道，电机控制箱体投递门3沿轨道中纵向向下移动形成开口。该技术方案中，箱体投递门3夹装设置并在箱门2中移动，智机械能化程度高，设计紧凑。

进一步地，内桶4与称重传感器5之间设有称重底托12，称重底托12固定在称重传感器5上且面积大于等于内桶4的底面积。该技术方案中，称重底托12为保障内桶4能平整的放置使自身重力均匀的压在称重传感器5上得到精确的数据。在图1中称重传感器5有四个对应内桶4底部的四个角；图2中对称设置在内桶4底部的端部中心位置，在保持内桶4稳定性的前提下也是可行的；一般来说，我们采用图1中的方案既设置四个称重传感器5更为稳定，能有效防止内桶4倾斜和晃动导致的称重不准，四个称重传感器5的数据通过矩阵算法得到整体重量，重量值精准，校准简便；

更进一步地，自动回收装置还包括控制系统，所述控制系统包括控制板与外设驱动系统，用于驱动箱门2与垃圾释放门6的打开、箱体投递门3的移动、垃圾投递门7的翻转，以及称重传感器5的数据显示。

在本具体实施例中，在使用该精准称量投递物体重量的自动回收装置时，采用以下流程：

1，户主刷卡进行投递，控制系统控制箱体投递门3打开(电机控制箱体投递门3沿箱门 2中的轨道向下运行)；

2，控制系统检测到箱体投递门3已完全打开，控制内桶4上的垃圾投递门7打开(电机控制垃圾投递门7饶旋转轴箱外翻转)；

3，户主投递垃圾；

4，户主投递完成，控制系统控制垃圾投递门7关闭；

5，系统检测到垃圾投递门7已完全关闭，箱体投递门3关闭；

6，系统检测到箱体投递门3已关闭完成，等待秤台(四个称重传感器5)检测重量稳定进行称重；

另外需要说明的是，箱门2为侧开门，打开可取出内桶4；垃圾释放门6为侧开门，打开可倾倒回收物。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种精准称量满溢箱体投递物体重量的自动回收装置，包括箱体(1)，所述箱体(1)的侧部设有箱门(2)，所述箱门(2)上活动设置有箱体投递门(3)，所述箱体(1)内设有内桶(4)，所述箱体(1)内底部设有称重传感器(5)，所述内桶(4)坐落在称重传感器(5)上，所述内桶(4)与箱体(1)内壁之间设有间隙，其特征在于：所述内桶(4)上设有垃圾释放门(6)，所述内桶(4)的垃圾释放门(6)上铰接有垃圾投递门(7)，所述垃圾投递门(7)与箱体投递门(3)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种精准称量满溢箱体投递物体重量的自动回收装置，其特征在于：所述垃圾投递门(7)的下端通过旋转轴(8)与垃圾投放口(9)的下端转动连接；所述箱体投递门(3)移动形成开口，所述垃圾投递门(7)朝箱外翻转抵在开口上，此时，内桶(4)上形成垃圾投放口(9)使投递的垃圾直接落入内桶(4)中。

3.根据权利要求2所述的一种精准称量满溢箱体投递物体重量的自动回收装置，其特征在于：所述垃圾投递门(7)的侧壁下端铰接有伸缩气缸(10)，所述伸缩气缸(10)作用于垃圾投递门(7)使其闭合或打开。

4.根据权利要求2所述的一种精准称量满溢箱体投递物体重量的自动回收装置，其特征在于：所述垃圾投放口(9)的上端通过绳索(11)与垃圾投递门(7)的上端牵引连接。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种精准称量满溢箱体投递物体重量的自动回收装置，其特征在于：所述垃圾投递门(7)的厚度由上至下由宽到窄，呈簸箕状，所述垃圾投递门(7)的上部宽度大于内桶(4)的桶壁厚度，在垃圾满溢时，垃圾投递门(7)合拢后，垃圾投递门(7)的上部压抵住垃圾。

6.根据权利要求1或2所述的一种精准称量满溢箱体投递物体重量的自动回收装置，其特征在于：所述箱体投递门(3)夹装在箱门(2)中，所述箱门(2)中设有轨道，电机控制箱体投递门(3)沿轨道中纵向向下移动形成开口。

7.根据权利要求1所述的一种精准称量满溢箱体投递物体重量的自动回收装置，其特征在于：所述内桶(4)与称重传感器(5)之间设有称重底托(12)，所述称重底托(12)固定在称重传感器(5)上且面积大于等于内桶(4)的底面积。

8.根据权利要求1所述的一种精准称量满溢箱体投递物体重量的自动回收装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括控制板与外设驱动系统，用于驱动箱门(2)与垃圾释放门(6)的打开、箱体投递门(3)的移动、垃圾投递门(7)的翻转，以及称重传感器(5)的数据显示。

Images