CN216376013U - 智能打包机物料重量检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾回收技术领域，涉及一种智能打包机物料重量检测装置。包括收集箱、称重传感器、以及称重控制电路。收集箱包括包括承载底板、侧板、以及顶盖，承载底板、侧板、以及顶盖围合形成收集箱，收集箱的一侧边开设有投料窗口，另一侧边开设有出料窗口。称重传感器设于收集箱的底部，并连接于承载板，称重传感器至少为两个。称重控制电路包括主控单片机模块、开关门控制模块、以及称重模块，开关门控制模块与称重模块分别通过控制电路连接于主控单片机模块。通过称重传感器对投入收集箱内的物料进行称重，进一步地，利用称重控制电路实现自动对物料进行称重，便于对物料称重的实时监测，以避免监测数据误差过大等问题。

Description

智能打包机物料重量检测装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾回收技术领域，特别涉及一种智能打包机物料重量检测装置。

背景技术

垃圾分类回收是对垃圾传统收集处置方式的改革，是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法，如不能合理分拣回收利用则会造成极大的资源浪费，传统的垃圾分拣回收多为人工回收，其需要付出较多的人力物力。目前有采用站点式的回收箱，但是，由于一些废品物料，例如纸箱、金属等具有一定的重复利用价值，在传统的回收点可以称重变卖，以获取一定的经济收益，由于站点式的回收处不具备称重设备，使得存在称重不方便的问题，因此，提供一种智能称重的检测装置，对于推进垃圾回收与利用具有重要意义。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种智能打包机物料重量检测装置，旨在实现对物料的重量检测，方便记录物料的重量。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种智能打包机物料重量检测装置，包括：收集箱，所述收集箱包括承载底板、侧板、以及顶盖，所述承载底板、侧板、以及顶盖围合形成所述收集箱，所述收集箱的一侧边开设有投料窗口，另一侧边开设有出料窗口；

称重传感器，所述称重传感器设于所述收集箱的底部，并连接于所述承载底板，所述称重传感器至少为两个；以及

称重控制电路，所述称重控制电路包括主控单片机模块、开关门控制模块、以及称重模块，所述开关门控制模块与称重模块分别通过控制电路连接于主控单片机模块。

可选地，所述称重传感器为四个，四个所述称重传感器设置于所述承载底板的四个对角；

所述称重模块包括称重信号控制电路，所述称重信号控制电路包括：传感器模块、前置放大模块、模拟运算模块、模数转换模块、串口通信模块、数据运算处理模块，所述传感器模块、前置放大模块、模拟运算模块、模数转换模块、串口通信模块、数据运算处理模块依次通过控制电路串联连接。

可选地，所述称重传感器包括传感部与支撑部，所述承载底板支撑连接于所述传感部，所述传感部支撑连接于所述支撑部。

可选地，所述传感部设有安装槽，所述支撑部包括支撑杆与支撑脚，所述支撑杆的一端连接所述支撑脚，所述支撑杆远离所述支撑脚的另一端安装于所述安装槽内。

可选地，所述智能打包机物料重量检测装置还包括推料组件，所述推料组件设于所述收集箱内，用以将物料从所述收集箱内推动，并从所述出料窗口推出。

可选地，所述推料组件包括推动驱动部与推动挤压板，所述推动驱动部设于所述顶盖，所述推动挤压板驱动连接于所述推动驱动部，并设于所述收集箱内。

可选地，所述推动驱动部包括电机、丝杠，所述电机与所述丝杠设于所述顶盖，所述推动挤压板设于所述丝杠，所述电机驱动所述丝杠，用以带动所述推动挤压板在所述收集箱内往复运动。

可选地，所述承载底板上设有搁置板，所述推动挤压板设于所述搁置板的上方，所述搁置板上间隔设有凸起部与凹陷槽，所述推动挤压板沿靠近所述搁置板的端部设有刮板，所述刮板容置于所述凹陷槽内。

可选地，所述承载底板于所述出料窗口的端部设有倾斜板，用以使得物料通过所述出料窗口沿着所述倾斜板离开所述收集箱。

可选地，所述支撑杆为可伸缩杆，所述支撑脚的形状为圆锥形；

和/或，所述支撑脚下设有地脚，所述地脚包括安装筒与滑块，所述支撑脚设于所述安装筒内，所述安装筒设于所述滑块上，所述滑块用以与滑轨配合，移动所述支撑脚。

本实用新型技术方案通过在收集箱底部设置称重传感器，以使得对投入收集箱的物料进行称重。并且收集箱包括承载底板、侧板、以及顶盖，承载底板、侧板、以及顶盖围合形成收集箱，收集箱的一侧边开设有投料窗口，另一侧边开设有出料窗口，投料窗口与出料窗口上分别设有投料门与出料门。通过将物料从投料窗口投入收集箱称重后，再通过出料窗口将物料从收集箱内取出来，实现物料的整个称重过程，同时智能打包机物料重量检测装置还包括称重控制电路，称重控制电路包括主控单片机模块、开关门控制模块、以及称重模块，开关门控制模块与称重模块分别通过控制电路连接于主控单片机模块，用以通过主控单片机模块控制开关门控制模块，以控制投料门与出料门的开关，并在投料后，投料门与出料门均关闭，再通过主控单片机模块控制称重模块对物料进行称重。以使得实现自动对物料进行称重，便于对物料称重的实时监测，以避免监测数据误差过大等问题。并且，在称重时，收集箱的投料门与出料门均关闭，形成一个密封的环境，有效防止外部对测量数据的干扰。使得该智能打包机物料重量检测装置具有精度高、抗干扰性强、线性度强、性能稳定、以及操作简单等特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一种智能打包机物料重量检测装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中串联式水下无桨推进器的另一视角结构示意图；

图3为图1中传感器的结构示意图；

图4为图1中搁置板与推动挤压板的结构示意图；

图5为图1中智能打包机物料重量检测装置的结构示意图；

图6为图5中A处结构的放大结构示意图；

图7为图1中控制电路的工作流程示意图；

图8为图1中称重信号控制电路的工作流程示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种智能打包机物料重量检测装置100，图1和图2为一实施例的结构示意图。

如图1和图2所示，智能打包机物料重量检测装置100包括收集箱10、称重传感器30、以及称重控制电路。收集箱10包括承载底板11、侧板12、以及顶盖17，承载底板11、侧板12、以及顶盖17围合形成收集箱10，收集箱10的一侧边开设有投料窗口13，另一侧边开设有出料窗口15。称重传感器30设于收集箱10的底部，并连接于承载底板11，称重传感器30至少为两个。称重控制电路包括主控单片机模块、开关门控制模块、以及称重模块，开关门控制模块与称重模块分别通过控制电路连接于主控单片机模块。

通过在收集箱10底部设置称重传感器30，以使得对投入收集箱10的物料进行称重。其中称重传感器30至少为两个，多个称重传感器30有利于对收集箱10形成多个受力支撑点，提高检测的准确性。并且收集箱10包括承载底板11、侧板12、以及顶盖17，承载底板11、侧板12、以及顶盖17围合形成收集箱10，收集箱10的一侧边开设有投料窗口13，另一侧边开设有出料窗口15。其中，承载底板11用于承载物料，设于收集箱10一侧边的投料窗口13上还设有投料门(图中未示出)，投料窗口13用于投料，投料门用于在投料时打开，在称重时关闭，设于收集箱10另一侧边的出料窗口15上还设有出料门(图中未示出)，出料窗口15用以将物料从推出收集箱10，出料门用以在称重时关闭，推料时打开，以及设于收集箱10顶部的顶盖17，顶盖17用以形成盖板对收集箱10进行密封。

通过将物料从投料窗口13投入收集箱10称重后，再通过出料窗口15将物料从收集箱10内取出来，实现物料的整个称重过程，同时智能打包机物料重量检测装置100还包括称重控制电路，如图7和图8所示，称重控制电路包括主控单片机模块、开关门控制模块、以及称重模块，开关门控制模块与称重模块分别通过控制电路连接于主控单片机模块，用以通过主控单片机模块控制开关门控制模块，以控制投料门与出料门的开关，并在投料后，投料门与出料门均关闭，再通过主控单片机模块控制称重模块对物料进行称重。以使得实现自动对物料进行称重，便于对物料称重的实时监测，以避免监测数据误差过大等问题。并且，在称重时，收集箱10的投料门与出料门均关闭，形成一个密封的环境，有效防止外部对测量数据的干扰。使得该智能打包机物料重量检测装置100具有精度高、抗干扰性强、线性度强、性能稳定、以及操作简单等特点。

进一步地，如图2所示，称重传感器30为四个，四个称重传感器30设置于承载底板11的四个对角，称重传感器30固定在承载底板11的四角，使受力点集中到收集箱10体中间位，避免物料在收集箱10内部不均匀分布导致称重不精确等问题。

称重模块包括称重信号控制电路，称重信号控制电路包括：传感器模块、前置放大模块、模拟运算模块、模数转换模块、串口通信模块、数据运算处理模块，传感器模块、前置放大模块、模拟运算模块、模数转换模块、串口通信模块、数据运算处理模块依次通过控制电路串联连接。其中称重模块的传感器数据处理过程是：传感器模块用于感测重量，称重传感器30内部设有弹性体弹性元件，敏感梁，在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在他表面的电阻应变片转换元件也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化增大或减小，再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号，从而完成了将外力变换为电信号的过程。电信号通过前置放大模块进行信号放大；放大后的信号通过模拟运算模块进行数据处理，对电信号进行加法、减法和除法的运算处理，提高测量信号的精度，使得得出重量与电压值的关系更为准确；再通过模数转换模块进行信号转换，将电信号转化为数字信号；再通过串口通信模块对数据传输，将数据传输至数据运算处理模块对数据进行运算处理，数据运算处理模块可以通过单片机计算，单片机会对数字信号进行运算处理，使用所得总重量减去皮重即得出物料净重结果。也即，该智能打包机物料重量检测装置100能实现自动称重，在称重过程中能进行自动去皮，降低人工的参与，提高工作效率。

并且，本申请中的称重模块能进行校准，数据运算处理模块中安装有称重校准软件，为保证称重模块的准确工作，在对称重校准软件进行校准时，可通过串口通信模块获取数据来进行校准。同时，称重传感器30也可进行校准，通过称重传感器30变送器前端的可调变阻器来对称重传感器30进行校准。同时，在称重传感器30接线的导线外部包覆屏蔽层，增强数据线的抗干扰能力。

进一步地，如图2和图3所示，称重传感器30包括传感部31与支撑部33，承载底板11支撑连接于传感部31，传感部31支撑连接于支撑部33。如图2所示，在称重传感器30的受力过程中，称重传感器30的支撑部33支撑于地面，称重传感器30的传感部31承载物料的压力，用以感知物料的压力。

进一步地，如图3所示，传感部31设有安装槽311，支撑部33包括支撑杆331与支撑脚333，支撑杆331的一端连接支撑脚333，支撑杆331远离支撑脚333的另一端安装于安装槽311内。通过支撑杆331与支撑脚333稳定的将称重传感器30支撑设置于地面。

进一步地，如图1至图4所示，智能打包机物料重量检测装置100还包括推料组件50，推料组件50设于收集箱10内，用以将物料从收集箱10内推动，并从出料窗口15推出。以使得在对物料进行称重后，及时将物料推出收集箱10，腾出空间，用于后续的称重。推料组件50可以是推板，通过与物料接触对物料施加作用力，将物料从收集箱10推出。同时投料窗口13与出料窗口15设于收集箱10的不同部位，以方便投料与出料可独立的进行，两者互不干扰。

进一步地，如图2所示，推料组件50包括推动驱动部51与推动挤压板53，推动驱动部51设于顶盖17，推动挤压板53驱动连接于推动驱动部51，并设于收集箱10内。

为了便于将物料从收集箱10推出，采用推动驱动部51与推动挤压板53组合，避免采用人工施力的方式，节省人力成本。其中推动驱动部51设于顶盖17，顶盖17远离收集箱10底部的承载底板11，避免影响对物料进行称重，推动挤压板53驱动连接于推动驱动部51，在收集箱10内的物料称重结束后，推动驱动部51提供动力驱动推动挤压板53，推动挤压板53与物料接触，施加力给物料，将物料从收集箱10内推出，在物料全部推出后，推动挤压板53再在推动驱动部51的作用下，往回运动，退回收集箱10内，实现收集箱10内物料的快速清空，便于连续称重。

进一步地，如图2所示，推动驱动部51包括电机511、丝杠513，电机511与丝杠513设于顶盖17，推动挤压板53设于丝杠513，电机511驱动丝杠513，用以带动推动挤压板53在收集箱10内往复运动。通过电机511带动丝杠513，推动挤压板53设于丝杠513上，以将丝杠513的转动运动转化为推动挤压板53的直线运动，由于丝杠513的两端均固定，推动挤压板53设于丝杠513形成良好的支撑，稳定性较好，相比伸缩气缸驱动推动挤压板53，由于伸缩气缸需要一端活动，其稳定性不及丝杠513。

进一步地，如图2和图4所示，承载底板11上设有搁置板111，推动挤压板53设于搁置板111的上方，为了便于推动挤压板53相对于承载底板11运动，以尽可能将全部物料推出收集箱10，在承载底板11上设有搁置板111，一方面，在搁置板111上散落尺寸较小的物料时，可直接将搁置板111取出，清理掉搁置板111上的残留物料，另一方面，搁置板111可形成一层保护层，防止推动挤压板53在收集箱10内运动过程中直接与承载底板11磨损接触，破坏承载底板11的结构。

同时，为了将物料全部推出收集箱10，即使将推动挤压板53抵接接触在搁置板111上，仍会有部分物料因紧贴在搁置板111上而无法推动。基于此，搁置板111上间隔设有凸起部1111与凹陷槽1113，凸起部1111用于承载物料，推动挤压板53沿靠近搁置板111的端部设有刮板531，刮板531容置于凹陷槽1113内，如此，通过将刮板531插入凹陷槽1113内，由于物料承载于凸起部1111，则刮板531可以从物料的侧边施加作用力，将物料推出收集箱10内。

进一步地，如图1和图2所示，为了便于推动挤压板53将物料推出收集箱10，在承载底板11于出料窗口15的端部设有倾斜板113，用以使得物料通过出料窗口15沿着倾斜板113离开收集箱10。由于倾斜板113向下倾斜，使得物料到达倾斜板113时，在重力作用下，直接向下滑落，从而远离收集箱10。

进一步地，为了使得称重传感器30可相对于地面的高度可调，使得可调整收集箱10底部四个称重传感器30的高度，以平衡设置收集箱10，称重传感器30下方的支撑部33为可调节结构，即支撑杆331为可伸缩杆，例如，支撑杆331通过螺接的方式连接于传感部31，可采用旋转调节的方式改变支撑杆331的长度，调整传感部31相对于地面的高度，同时，支撑脚333的形状为圆锥形，以增大支撑脚333接触地面的面积，提高支撑的稳定性。

进一步地，如图5和图6所示，智能打包机物料重量检测装置100设于框架90上，该框架90具有多个安装部位，可用于放置多个智能打包机物料重量检测装置100，节省空间。为了方便安装与移动智能打包机物料重量检测装置100，支撑脚333下设有地脚70，地脚70包括安装筒71与滑块73，支撑脚333设于安装筒71内，安装筒71设于滑块73上，滑块73用以与外部滑轨75配合，移动支撑脚333，也就是说，将智能打包机物料重量检测装置100设于框架90上，为了良好地对其进行固定，将支撑脚333设于安装筒71内，避免支撑脚333从框架90上掉落下来，同时，为了便于移动支撑脚333，安装筒71设于滑块73上，滑块73用以与外部滑轨75配合，便于在框架90上移动支撑脚333。

上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能打包机物料重量检测装置，其特征在于，所述智能打包机物料重量检测装置包括：

收集箱(10)，所述收集箱(10)包括承载底板(11)、侧板(12)、以及顶盖(17)，所述承载底板(11)、侧板(12)、以及顶盖(17)围合形成所述收集箱(10)，所述收集箱(10)的一侧边开设有投料窗口(13)，另一侧边开设有出料窗口(15)；

称重传感器(30)，所述称重传感器(30)设于所述收集箱(10)的底部，并连接于所述承载底板(11)，所述称重传感器(30)至少为两个；以及

称重控制电路，所述称重控制电路包括主控单片机模块、开关门控制模块、以及称重模块，所述开关门控制模块与称重模块分别通过控制电路连接于主控单片机模块。

2.如权利要求1所述的智能打包机物料重量检测装置，其特征在于，所述称重传感器(30)为四个，四个所述称重传感器(30)设置于所述承载底板(11)的四个对角；

所述称重模块包括称重信号控制电路，所述称重信号控制电路包括：传感器模块、前置放大模块、模拟运算模块、模数转换模块、串口通信模块、数据运算处理模块，所述传感器模块、前置放大模块、模拟运算模块、模数转换模块、串口通信模块、数据运算处理模块依次通过控制电路串联连接。

3.如权利要求2所述的智能打包机物料重量检测装置，其特征在于，所述称重传感器(30)包括传感部(31)与支撑部(33)，所述承载底板(11)支撑连接于所述传感部(31)，所述传感部(31)支撑连接于所述支撑部(33)。

4.如权利要求3所述的智能打包机物料重量检测装置，其特征在于，所述传感部(31)设有安装槽(311)，所述支撑部(33)包括支撑杆(331)与支撑脚(333)，所述支撑杆(331)的一端连接所述支撑脚(333)，所述支撑杆(331)远离所述支撑脚(333)的另一端安装于所述安装槽(311)内。

5.如权利要求1所述的智能打包机物料重量检测装置，其特征在于，所述智能打包机物料重量检测装置还包括推料组件(50)，所述推料组件(50)设于所述收集箱(10)内，用以将物料从所述收集箱(10)内推动，并从所述出料窗口(15)推出。

6.如权利要求5所述的智能打包机物料重量检测装置，其特征在于，所述推料组件(50)包括推动驱动部(51)与推动挤压板(53)，所述推动驱动部(51)设于所述顶盖(17)，所述推动挤压板(53)驱动连接于所述推动驱动部(51)，并设于所述收集箱(10)内。

7.如权利要求6所述的智能打包机物料重量检测装置，其特征在于，所述推动驱动部(51)包括电机(511)、丝杠(513)，所述电机(511)与所述丝杠(513)设于所述顶盖(17)，所述推动挤压板(53)设于所述丝杠(513)，所述电机(511)驱动所述丝杠(513)，用以带动所述推动挤压板(53)在所述收集箱(10)内往复运动。

8.如权利要求6所述的智能打包机物料重量检测装置，其特征在于，所述承载底板(11)上设有搁置板(111)，所述推动挤压板(53)设于所述搁置板(111)的上方，所述搁置板(111)上间隔设有凸起部(1111)与凹陷槽(1113)，所述推动挤压板(53)沿靠近所述搁置板(111)的端部设有刮板(531)，所述刮板(531)容置于所述凹陷槽(1113)内。

9.如权利要求1所述的智能打包机物料重量检测装置，其特征在于，所述承载底板(11)于所述出料窗口(15)的端部设有倾斜板(113)，用以使得物料通过所述出料窗口(15)沿着所述倾斜板(113)离开所述收集箱(10)。

10.如权利要求4所述的智能打包机物料重量检测装置，其特征在于，所述支撑杆(331)为可伸缩杆，所述支撑脚(333)的形状为圆锥形；

和/或，所述支撑脚(333)下设有地脚(70)，所述地脚(70)包括安装筒(71)与滑块(73)，所述支撑脚(333)设于所述安装筒(71)内，所述安装筒(71)设于所述滑块(73)上，所述滑块(73)用以与滑轨(75)配合，移动所述支撑脚(333)。

Images