CN216544755U - 适合6mm扁耳绳的伺服旋转抓取耳绳和平拉耳绳机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种适合6mm扁耳绳的伺服旋转抓取耳绳和平拉耳绳机构。这种适合6mm扁耳绳的伺服旋转抓取耳绳和平拉耳绳机构，包括：口罩焊接机台面铝面板、左侧支撑立柱和右侧支撑立柱、安装板、旋转抓取耳绳机构升降气缸、加长杆、固定T型螺栓杆、螺栓杆固定块、左升降直线轴承和右升降直线轴承、左升降导杆、右升降导杆、升降横梁，升降横梁上设置有2套伺服旋转抓取耳绳机构，每套伺服旋转抓取耳绳机构下面的口罩焊接机台面铝面板上安装有1套伺服平拉耳绳机构，既能提高了口罩扁耳绳焊接到口罩本体的品质，使扁耳绳口罩的外观更加美观，又能为公司赢得了更多的采购商，增加了公司的经济效益。

Description

适合6mm扁耳绳的伺服旋转抓取耳绳和平拉耳绳机构

技术领域

本实用新型涉及平面口罩焊机上用的旋转抓取耳绳机构和平拉耳绳机构技术领域，具体涉及一种平面口罩机上用的适合6mm扁耳绳的伺服旋转抓取耳绳和平拉耳绳机构。

背景技术

目前，通常的平面口罩焊接机适用的耳绳一般是3mm或4mm扁耳绳和圆耳绳，耳绳焊接到口罩上存在两个问题点：第一，耳绳在焊接部位与口罩边缘垂直率远远达不到95％。第二，请参阅图1和图2，扁耳绳100焊接到口罩200上后，扁耳绳100在周向上多数处于扭转状态，俗称“拧劲儿”。经分析，主要原因如下：耳绳在焊接部位垂直率低，主要是旋转抓取耳绳机构中依靠旋转气缸把耳绳两端旋转90度焊接到口罩上，旋转气缸旋转角度的稳定性和精度低，导致耳绳焊接到口罩上后，耳绳在焊接部位与口罩边缘垂直率低。扁耳绳在焊接到口罩上时“拧劲儿”，主要是伺服平拉耳绳机构保证不了扁耳绳进给角度的稳定性，还有就是旋转抓取耳绳机构的旋转夹耳绳料爪在耳绳夹取时抓取耳绳角度不一致，因此而扁耳绳大部分是“拧劲儿”的。因此，有必要提出一种平面口罩机上用的适合6mm扁耳绳的伺服旋转抓取耳绳和平拉耳绳机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足，提供一种适合6mm扁耳绳的伺服旋转抓取耳绳和平拉耳绳机构，以解决现有技术中耳绳在焊接部位与口罩边缘垂直率远远达不到95％，扁耳绳焊接到口罩上后，在周向上多数处于扭转状态的问题。

本实用新型提供一种适合6mm扁耳绳的伺服旋转抓取耳绳和平拉耳绳机构，包括：口罩焊接机台面铝面板，所述口罩焊接机台面铝面板上部左侧、右侧分别设置有左侧支撑立柱和右侧支撑立柱，左侧支撑立柱和右侧支撑立柱顶部连接有安装板，安装板上设置有伺服旋转抓取耳绳机构升降气缸，伺服旋转抓取耳绳机构升降气缸的气缸伸出杆底端安装有加长杆，所述加长杆的底端安装有固定T型螺栓杆，固定T型螺栓杆上安装有螺栓杆固定块。

所述安装板上的左侧、右侧分别安装有左升降直线轴承和右升降直线轴承，左升降直线轴承中安装有左升降导杆，右升降直线轴承中安装有右升降导杆；左升降导杆和右升降导杆的下端安装有升降横梁，所述螺栓杆固定块与升降横梁连接；升降横梁上设置有两套伺服旋转抓取耳绳转机构，每套伺服旋转抓取耳绳机构下面的口罩焊接机台面铝面板上安装有一套伺服平拉耳绳机构。

进一步地，所述伺服旋转抓取耳绳机构包括伺服旋转机构安装板，伺服旋转机构安装板安装在升降横梁的下方伺服旋转机构安装板上左侧安装有左旋转伺服下固定板，左旋转伺服下固定板内部安装有左旋转轴承，左旋转轴承内安装有左旋转轴，左旋转伺服下固定板的两侧分别安装有左侧垂直支撑板一和右侧垂直安装板一，左侧垂直支撑板一和右 侧垂直安装板一的上面安装有左旋转伺服上固定板，左旋转伺服上固定板上安装有左旋转伺服电机。

所述左旋转轴的下面锁紧固定安装有耳绳左端抓取气缸固定座，耳绳左端抓取气缸固定座下面安装有耳绳左端抓取气缸，耳绳左端抓取气缸缸体上部安装第一上进出气接头，耳绳左端抓取气缸缸体下部安装第一下进出气接头，耳绳左端抓取气缸的另一侧缸体上安装有固定的耳绳左端抓取爪，耳绳左端抓取气缸的伸出杆前端上安装有移动的耳绳左端抓取爪。所述伺服旋转机构安装板上右侧安装有右旋转伺服下固定板，右旋转伺服下固定板内部安装有右旋转轴承，右旋转轴承内安装有右旋转轴，右旋转伺服下固定板的两侧分别安装有左侧垂直支撑板二和右侧垂直安装板二，左侧垂直支撑板二和右侧垂直安装板 二的上面安装有右旋转伺服上固定板，右旋转伺服上固定板上安装有右旋转伺服电机。所述右旋转轴的下面锁紧固定安装有耳绳右端抓取气缸固定座，耳绳右端抓取气缸固定座下面安装有耳绳右端抓取气缸，耳绳右端抓取气缸缸体上部安装有第二上进出气接头，耳绳右端抓取气缸缸体下部安装有第二下进出气接头，耳绳右端抓取气缸的另一侧缸体上安装有固定的耳绳右端抓取爪，耳绳右端抓取气缸的伸出杆前端上安装有移动的耳绳右端抓取爪。

进一步地，所述伺服平拉耳绳机构包括安放在口罩焊接机台面铝面板上的伺服平拉机构安装板，伺服平拉机构安装板的左端安装有耳绳固定底板，耳绳固定底板上安装有耳绳固定气缸安装板，耳绳固定气缸安装板上安装有耳绳固定气缸。所述耳绳固定气缸缸体上部安装有上第三进出气接头,耳绳固定气缸缸体下部安装有第三下进出气接头；耳绳固定气缸的缸体上面安装有上耳绳固定座，耳绳固定气缸的伸出杆上安装有移动耳绳固定块；伺服平拉机构安装板上面左端右侧安装有左垂直固定板和右垂直固定板，左垂直固定板和右垂直固定板内部分别装有左轴承和右轴承，左轴承和右轴承内孔上安装有被动旋转轴，被动旋转轴上安装有被动旋转同步轮；伺服平拉机构安装板的右端安装有平拉伺服固定板，平拉伺服固定板安装有平拉伺服电机，平拉伺服电机输出轴上安装有主动旋转同步皮带轮。所述被动旋转同步轮和主动旋转同步皮带轮上安装有同步带；伺服平拉机构安装板上面，同步带的下面安装有直线导轨，在直线导轨上安装有直线滑块，直线滑块上安装有拉耳绳抓取装置；拉耳绳抓取装置包括安装在直线滑块上面的同步带下固定板，同步带下固定板在同步带下面，同步带上面的同步带上固定块固定安装在同步带下固定板上,同步带下固定板和同步带上固定块把同步带夹紧,同步带上固定块的前端安装拉耳绳夹取气缸加长座,拉耳绳夹取气缸加长座的前端安装有拉耳绳夹取气缸,拉耳绳夹取气缸的上下开闭爪上分别安装有上拉耳绳夹取爪和下拉耳绳夹取爪；所述同步带旋转移动的情况下可带动拉耳绳抓取装置随着直线滑块在直线导轨上做往复直线运动。所述拉耳绳夹取气缸的缸体前端有前进气接头，拉耳绳夹取气缸的缸体后端有后进气接头；所述口罩焊接机台面铝面板上拉耳绳抓取装置的前方安装有耳绳导向轮固定座，耳绳导向轮固定座上端安装有耳绳导向轮，耳绳导向轮固定座和耳绳导向轮的前面安装有耳绳防拧紧固定座，耳绳防拧紧固定座上端安装有耳绳防拧紧限位块。

进一步地，所述第三上进出气接头、第三下进出气接头、前进气接头以及后进气接头均与压气控制系统中的电磁阀连通。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的适合6mm扁耳绳的伺服旋转抓取耳绳和平拉耳绳机构，包括：口罩焊接机台面铝面板，口罩焊接机台面铝面板上部左侧、右侧分别设置有左侧支撑立柱和右侧支撑立柱，左侧支撑立柱和右侧支撑立柱顶部连接有安装板，安装板上设置有耳绳进给机构升降气缸，耳绳进给机构升降气缸的气缸伸出杆底端安装有加长杆，加长杆的底端安装有固定T型螺栓杆，固定T型螺栓杆上安装有螺栓杆固定块。安装板上的左侧、右侧分别安装有左升降直线轴承和右升降直线轴承，左升降直线轴承中安装有左升降导杆，右升降直线轴承中安装有右升降导杆；左升降导杆和右升降导杆的下端安装有升降横梁，螺栓杆固定块与升降横梁连接；升降横梁上设置有两套伺服旋转抓取耳绳机构，每套伺服旋转抓取耳绳机构下面的口罩焊接机台面铝面板上安装有一套伺服平拉耳绳机构既能提高了口罩扁耳绳焊接到口罩本体的品质，使边耳绳口罩的外观更加美观，为公司赢得了更多的采购商，增加了公司的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是耳绳焊接到口罩上耳绳拧紧示意图；

图2是耳绳焊接到口罩上耳绳不拧紧示意图；

图3是伺服旋转抓取耳绳(焊接工位)和平拉耳绳机构(原点位置)主视图；

图4是图3伺服旋转抓取耳绳(抓取耳绳工位)和平拉耳绳机构(原点位置)的右视图；

图5是图3中伺服旋转抓取耳绳机构(抓取耳绳工位)的右视图；

图6是图3中伺服平拉耳绳机构(原点位置)的右视图；

图7是图6伺服平拉耳绳机构(原点位置)的主视图；

图8是图6中伺服平拉耳绳机构的局部视图。

图示说明：1-口罩焊接机台面铝面板；2-伺服平拉耳绳机构；201-伺服平拉机构安装板；202-耳绳固定底板；203-耳绳固定气缸安装板；204-耳绳固定气缸；205-第三下进出气接头；206-第三上进出气接头；207-移动耳绳固定块；208-上耳绳固定座；209-左垂直固定板；2010-左轴承；2011-被动旋转同步轮；2012-旋转同步带；2014-右轴承；2015- 被动旋转轴；2013-右垂直固定板；2016-拉耳绳抓取装置；201601-下拉耳绳夹取爪； 201602-上拉耳绳夹取爪；201603-拉耳绳夹取气缸；2016014-拉耳绳夹取气缸加长座； 201605-同步带上固定块；201606-后进气接头；201607-同步带下固定板；201608-前进气接头；2017-平拉伺服电机；2018-主动旋转同步皮带轮；2019-平拉伺服固定板；2020-直线滑块；2021-直线滑块；3-左侧支撑立柱；4-左超声波焊接模具；5-口罩循环输送铝料盘；6-升降横梁；7-左升降导杆；8-伺服旋转抓取耳绳机构；801-固定的耳绳左端抓取爪； 802-移动的耳绳左端抓取爪；803-耳绳左端抓取气缸；804-第一下进出气接头；805-第一上进出气接头；806-耳绳左端抓取气缸固定座；807-左旋转轴承；808-6mm扁耳绳伺服旋转机构安装板；809-左旋转伺服下固定板；8010-左旋转轴；8011-左侧垂直支撑板一； 8012-左旋转伺服上固定板；8013-右侧垂直安装板一；8014-左旋转伺服电机；8015-右旋转伺服电机；8016-左侧垂直支撑板二；8017-右旋转伺服上固定板；8018-右旋转轴；8019- 右侧垂直安装板二；8020-右旋转轴承；8021-右旋转伺服下固定板；8022-耳绳右端抓取气缸固定座；8023-第二上进出气接头；8024-第二下进出气接头；8025-耳绳右端抓取气缸；8026-移动的耳绳右端抓取爪；8027-固定的耳绳右端抓取爪；9-左升降直线轴承；10- 安装板；11-耳绳进给机构升降气缸；12-加长杆；13-固定T型螺栓杆；14-螺栓杆固定块； 15-左升降直线轴承；16-右升降导杆；17-右侧支撑立柱；18-平面口罩本体；19-右超声波焊接模具；20-耳绳防拧紧固定座；21-耳绳导向轮固定座；22-耳绳防拧紧限位块；23-耳绳导向轮；100-扁耳绳；200-口罩。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

请参阅图1至图8，本实用新型实施例提供一种平面口罩机上用的适合6mm扁耳绳的伺服旋转抓取耳绳和平拉耳绳机构，包括口罩焊接机台面铝面板1，口罩焊接机台面铝面板1的中上部左侧安装两个左侧支撑立柱3,口罩焊接机台面铝面板1的中上部右侧安装两个右侧支撑立柱17，左侧支撑立柱3和右侧支撑立柱17上面安装有一块安装板 10，在安装板10的中心部位安装有耳绳进给机构升降气缸11，在耳绳进给机构升降气缸 11的气缸伸出杆前端安装有一个加长杆12，在加长杆12的前端安装有一个固定T型螺栓杆13，在固定T型螺栓杆上安装有螺栓杆固定块14。在安装板10的中心部位的左侧安装有左升降直线轴承9，在左升降直线轴承9中安装有左升降导杆7，在安装板10的中心部位的右侧安装有右升降直线轴承15，在右升降直线轴承15中安装有右升降导杆 16；左升降导杆7和右升降导杆16的下端安装有升降横梁6，升降横梁6的中部与螺栓杆固定块14连接固定。

具体地，在升降横梁6的中心部位两侧各安装有一套专门针对于6mm扁耳绳设计的6mm扁耳绳的伺服旋转抓取耳绳机构8，也适用于3mm或4mm的圆耳绳和扁耳绳。伺服旋转机构安装板808安装在升降横梁6的下方，在伺服旋转机构安装板808上左侧安装有左旋转伺服下固定板809，在左旋转伺服下固定板809内部安装有左旋转轴承807，左旋转轴承807内安装有左旋转轴8010，在左旋转伺服下固定板809的两侧分别安装有左侧垂直支撑板一8011和右侧垂直安装板一8013，在垂直支撑板一8013和右侧垂直安装板一8013的上面安装有左旋转伺服上固定板8012，在左旋转伺服上固定板8012上安装有左旋转伺服电机8014；在左旋转轴8010的下面锁紧固定安装有耳绳左端抓取气缸固定座806，在耳绳左端抓取气缸固定座806下面安装有耳绳左端抓取气缸803，在耳绳左端抓取气缸803缸体上部安装第一上进出气接头805，在耳绳左端抓取气缸803缸体下部安装第一下进出气接头804，在耳绳左端抓取气缸803的另一侧缸体上安装有固定的耳绳左端抓取爪801，在耳绳左端抓取气缸803的伸出杆前端上安装有移动的耳绳左端抓取爪802；在伺服旋转机构安装板808上右侧安装有右旋转伺服下固定板8021，在右旋转伺服下固定板8021内部安装有右旋转轴承8020，右旋转轴承8020内安装有右旋转轴8018，在右旋转伺服下固定板8021的两侧分别安装有左侧垂直支撑板二8016和右侧垂直安装板二8019，在左侧垂直支撑板二8016和右侧垂直安装板二8019的上面安装有右旋转伺服上固定板8017，在右旋转伺服上固定板8017上安装有右旋转伺服电机 8015；在右旋转轴8018的下面锁紧固定安装有耳绳右端抓取气缸固定座8022，在耳绳右端抓取气缸固定座8022下面安装有耳绳右端抓取气缸8025，在耳绳右端抓取气缸8025 缸体上部安装有第二上进出气接头8023，在耳绳右端抓取气缸8025缸体下部安装有第二下进出气接头8024，在耳绳右端抓取气缸8025的另一侧缸体上安装有固定的耳绳右端抓取爪8027，在耳绳右端抓取气缸8025的伸出杆前端上安装有移动的耳绳右端抓取爪8026。

具体地，在口罩焊接机台面铝面板1上面中部左右两侧，伺服旋转抓取耳绳机构8的下面安装有一套伺服平拉机构2；伺服平拉耳绳机构2包括安放在口罩焊接机台面铝面板1上的伺服平拉机构安装板201，在伺服平拉机构安装板201的左端安装有耳绳固定底板202，在耳绳固定底板202上安装有耳绳固定气缸安装板203，在耳绳固定气缸安装板203上安装有耳绳固定气缸204；在耳绳固定气缸204缸体上部安装有第三上进出气接头206,在耳绳固定气缸204缸体下部安装有第三下进出气接头205；在耳绳固定气缸204的缸体上面安装有上耳绳固定座208，在耳绳固定气缸204的伸出杆上安装有移动耳绳固定块207；在伺服平拉机构安装板201上面左端右侧安装有左垂直固定板209 和右垂直固定板2013，在左垂直固定板209和右垂直固定板2013内部分别装有左轴承 2010和右轴承2014，在左轴承2010和右轴承2014内孔上安装有被动旋转轴2015，在被动旋转轴2015上安装有被动旋转同步轮2011；在伺服平拉机构安装板201的右端安装有平拉伺服固定板2019，在平拉伺服固定板2019安装有平拉伺服电机2017，在平拉伺服电机2017输出轴上安装有主动旋转同步皮带轮2018；在被动旋转同步轮2011和主动旋转同步皮带轮2018上安装有同步带2012；在伺服平拉机构安装板201上面，同步带 2012的下面安装有直线导轨2021，在直线导轨2021上安装有直线滑块2020，在直线滑块2020上安装有拉耳绳抓取装置2016；拉耳绳抓取装置2016包括安装在直线滑块2020 上面的同步带下固定板201607，同步带下固定板201607在同步带2012下面,在同步带 2012上面的同步带上固定块201605固定安装在同步带下固定板201607上,同步带下固定板201607和同步带上固定块201605把同步带2012夹紧,同步带上固定块201605的前端安装拉耳绳夹取气缸加长座201604,拉耳绳夹取气缸加长座201604的前端安装有拉耳绳夹取气缸201603,拉耳绳夹取气缸201603的上下开闭爪上分别安装有上拉耳绳夹取爪201602和下拉耳绳夹取爪201601；同步带2012旋转移动时，就会带动拉耳绳抓取装置2016在随着直线滑块2020在直线导轨2021上做往复直线运动。拉耳绳夹取气缸201603的缸体前端有前进气接头201608，拉耳绳夹取气缸201603的缸体后端有后进气接头201606。口罩焊接机台面铝面板1上拉耳绳抓取装置2016的前方安装有耳绳导向轮固定座21，在耳绳导向轮固定座21上端安装有耳绳导向轮23，在耳绳导向轮固定座 21和耳绳导向轮23的前面安装有耳绳防拧紧固定座20，在耳绳防拧紧固定座20上端安装有耳绳防拧紧限位块22。

耳绳防拧紧限位块可以有效防止扁耳绳在拉耳绳抓取装置夹取拉耳绳进给过程中不拧紧，通过伺服旋转抓取耳绳机构中的耳绳左端抓取气缸带动移动的耳绳左端抓取爪与固定的耳绳左端抓取爪闭合，平行扁耳绳的方向抓取扁耳绳左端，耳绳右端抓取气缸带动移动的耳绳右端抓取爪与固定的耳绳左端抓取爪闭合，平行扁耳绳的方向抓取扁耳绳左右端，可在达成率95％以上实现扁耳绳不拧紧焊接到口罩本体上，并且耳绳左右两端与口罩边缘垂直焊接。

具体地，伺服旋转抓取耳绳机构8中在耳绳左端抓取气缸803缸体上部安装第一上进出气接头805，在耳绳左端抓取气缸803缸体下部安装第一下进出气接头804，在耳绳右端抓取气缸8025缸体上部安装有第二上进出气接头8023，在耳绳右端抓取气缸8025 缸体下部安装有第二下进出气接头8024；在耳绳固定气缸204缸体上部安装有第三上进出气接头206,在耳绳固定气缸204缸体下部安装有第三下进出气接头205；在拉耳绳夹取气缸201603的缸体前端有前进气接头201608，在拉耳绳夹取气缸201603的缸体后端有后进气接头201606；所述进出气接头都与压气控制系统中的电磁阀连通，并予以控制。

本实用新型实施例提供的一种平面口罩机上用的适合6mm扁耳绳的伺服旋转抓取耳绳和平拉耳绳机构的工作原理如下：

1)拉耳绳抓取装置2016抓取耳绳：口罩焊接机在自动模式下按下自动启动安装，平拉伺服电机2017旋转，旋转同步带2012带动拉耳绳抓取装置2016从取耳绳原点位置按照设定拉耳绳长度参数运行到抓耳绳位置。拉耳绳夹取气缸201603的前进气接头201608进气、后进气接头201606出气，下拉耳绳夹取爪201601和上拉耳绳夹取爪201602 闭合抓取耳绳。闭合之后，耳绳固定气缸204的第三上进出气接头206进气、第三下进出气接头205出气，移动耳绳固定块207和上耳绳固定座208张开松开耳绳。张开松开耳绳后，平拉伺服电机2017反向旋转，旋转同步带2012带动拉耳绳抓取装置2016返回到取耳绳原点，返回到取耳绳原点之后，耳绳固定气缸204的第三上进出气接头206出气、第三下进出气接头205进气，移动耳绳固定块207和上耳绳固定座208闭合固定耳绳。

2)伺服旋转抓取耳绳机构8下降抓取耳绳：耳绳固定后，耳绳进给机构升降气缸11的气缸杆伸出，伺服旋转机构8下降到下位，耳绳左端抓取气缸803的第一上进出气接头805进气、第一下进出气接头804出气，移动的耳绳左端抓取爪802向下运行与固定的耳绳左端抓取爪801闭合爪取耳绳左端，耳绳右端抓取气缸8025的第二上进出气接头 8023进气、第二下进出气接头8024出气，移动的耳绳右端抓取爪8026向下运行与固定的耳绳右端抓取爪8027闭合爪取耳绳右端。

3)剪切耳绳左端：伺服旋转抓取耳绳机构8抓取到耳绳左右端之后，口罩焊接机的剪刀机构动作剪断耳绳。

4)伺服旋转抓取耳绳机构8上升旋转90度：耳绳剪刀机构剪断复位后，伺服旋转抓取耳绳机构升降气缸11的气缸杆缩回，绳伺服旋转机构8上升归位，归位之后，左旋转伺服电机8014和右旋转伺服电机8015旋转90度。

5)焊接耳绳：口罩焊接机系统给出焊接耳绳指令后，伺服旋转抓取耳绳机构升降气缸11下降，伺服旋转抓取耳绳机构8下降到口罩本体18的上面，口罩焊接机的焊接头下降压住耳绳两端，耳绳左端抓取气缸803的第一上进出气接头805出气、第一下进出气接头804进气，移动的耳绳左端抓取爪802向上运行与固定的耳绳左端抓取爪801张开松开耳绳左端，耳绳右端抓取气缸8025的第二上进出气接头8023出气、第二下进出气接头8024进气，移动的耳绳右端抓取爪8026向上运行与固定的耳绳右端抓取爪8027 张开松开耳绳右端。

6)伺服旋转抓取耳绳机构8旋转脱离耳绳：耳绳左右端松开后，左旋转伺服电机8014和右旋转伺服电机8015旋转系统设定的脱离角度，使耳绳左端脱离移动的耳绳左端抓取爪802和固定的耳绳左端抓取爪801，使耳绳右端脱离移动的耳绳右端抓取爪8026 和固定的耳绳右端抓取爪8027。

7)伺服旋转抓取耳绳机构8上升旋转归位：脱离耳绳左右端之后，耳绳进给机构升降气缸11上升，伺服旋转抓取耳绳机构8上升到位后，左旋转伺服电机8014和右旋转伺服电机8015反向旋转到取耳绳原点位置，一个自动循环结束，等待下一个自动循环开始。

8)拉耳绳抓取装置2016开始新的自动拉耳绳循环：耳绳剪刀机构剪断复位后，伺服旋转抓取耳绳机构升降气缸11的气缸杆缩回，伺服旋转机构8上升归位，归位之后，拉耳绳抓取装置2016就结束了本次拉取耳绳自动运行过程，自动开始下一个前进抓取耳绳旋转动作。

耳绳防拧紧限位块22、移动耳绳固定块207和上耳绳固定座208都是保持6mm耳绳水平进给，下拉耳绳夹取爪201601和上拉耳绳夹取爪201602也是水平抓取6mm耳绳，耳绳左端抓取爪802和固定的耳绳左端抓取爪801也是水平抓取耳绳左端的，移动的耳绳右端抓取爪8026和固定的耳绳右端抓取爪8027水平抓取耳绳右端的，这几个关键点保证了抓取耳绳、焊接耳绳过程中6mm耳绳一直是水平的，而且6mm耳绳一直水平进给，保证了焊接的耳绳不拧紧。

综上所述，本实用新型保证了4mm至6mm耳绳焊接到口罩上，耳绳与口罩边缘成 90度，达成率在95％以上，4mm至6mm口罩扁耳绳焊接到口罩上之后，基本是不拧紧的，达成率98％以上。特别针对于6mm扁耳绳，采用了我们自己设计的夹耳绳料爪，我们做出来的6mm扁耳绳口罩，品质大大提升，满足了国外市场客户对平面口罩品质近乎于苛刻的要求，赢得了国外口罩采购商的好评，也为公司赢得了经济效益。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第三”、“第一”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种适合6mm扁耳绳的伺服旋转抓取耳绳和平拉耳绳机构，其特征在于，包括：口罩焊接机台面铝面板(1)，所述口罩焊接机台面铝面板(1)上部左侧、右侧分别设置有左侧支撑立柱(3)和右侧支撑立柱(17)，左侧支撑立柱(3)和右侧支撑立柱(17)顶部连接有安装板(10)，安装板(10)中心部位上设置有旋转抓取耳绳机构升降气缸(11)，旋转抓取耳绳机构升降气缸(11)的气缸伸出杆底端安装有加长杆(12)，所述加长杆(12)的底端安装有固定T型螺栓杆(13)，固定T型螺栓杆(13)上安装有螺栓杆固定块(14)；

所述安装板(10)上的左侧、右侧分别安装有左升降直线轴承(9)和右升降直线轴承(15)，左升降直线轴承(9)中安装有左升降导杆(7)，右升降直线轴承(15)中安装有右升降导杆(16)；左升降导杆(7)和右升降导杆(16)的下端安装有升降横梁(6)，所述螺栓杆固定块(14)与升降横梁(6)连接；升降横梁(6)上设置有两套伺服旋转抓取耳绳机构(8)，每套伺服旋转抓取耳绳机构(8)下面的口罩焊接机台面铝面板(1)上安装有一套伺服平拉耳绳机构(2)。

2.根据权利要求1所述的适合6mm扁耳绳的伺服旋转抓取耳绳和平拉耳绳机构，其特征在于，所述伺服旋转抓取耳绳机构(8)包括6mm扁耳绳伺服旋转机构安装板(808)，6mm扁耳绳伺服旋转机构安装板(808)安装在升降横梁(6)的下方，6mm扁耳绳伺服旋转机构安装板(808)上左侧安装有左旋转伺服下固定板(809)，左旋转伺服下固定板(809)内部安装有左旋转轴承(807)，左旋转轴承(807)内安装有左旋转轴(8010)，左旋转伺服下固定板(809)的两侧分别安装有左侧垂直支撑板一(8011)和右侧垂直安装板一(8013)，左侧垂直支撑板一(8011)和右侧垂直安装板一(8013)的上面安装有左旋转伺服上固定板(8012)，左旋转伺服上固定板(8012)上安装有左旋转伺服电机(8014)；

所述左旋转轴(8010)的下面锁紧固定安装有耳绳左端抓取气缸固定座(806)，耳绳左端抓取气缸固定座(806)下面安装有耳绳左端抓取气缸(803)，耳绳左端抓取气缸(803)缸体上部安装第一上进出气接头(805)，耳绳左端抓取气缸(803)缸体下部安装第一下进出气接(804)，耳绳左端抓取气缸(803)的另一侧缸体上安装有固定的耳绳左端抓取爪(801)，耳绳左端抓取气缸(803)的伸出杆前端上安装有移动的耳绳左端抓取爪(802)；

所述6mm扁耳绳伺服旋转机构安装板(808)上右侧安装有右旋转伺服下固定板(8021)，右旋转伺服下固定板(8021)内部安装有右旋转轴承(8020)，右旋转轴承(8020)内安装有右旋转轴(8018)，右旋转伺服下固定板(8021)的两侧分别安装有左侧垂直支撑板二(8016)和右侧垂直安装板二(8019)，左侧垂直支撑板二(8016)和右侧垂直安装板二(8019)的上面安装有右旋转伺服上固定板(8017)，右旋转伺服上固定板(8017)上安装有右旋转伺服电机(8015)；

所述右旋转轴(8018)的下面锁紧固定安装有耳绳右端抓取气缸固定座(8022)，耳绳右端抓取气缸固定座(8022)下面安装有耳绳右端抓取气缸(8025)，耳绳右端抓取气缸(8025)缸体上部安装有第二上进出气接头(8023)，耳绳右端抓取气缸(8025)缸体下部安装有第二下进出气接头(8024)，耳绳右端抓取气缸(8025)的另一侧缸体上安装有移动的耳绳右端抓取爪(8026)，耳绳右端抓取气缸(8025)的伸出杆前端上安装有固定的耳绳右端抓取爪(8027)。

3.根据权利要求2所述的适合6mm扁耳绳的伺服旋转抓取耳绳和平拉耳绳机构，其特征在于，所述伺服平拉耳绳机构(2)包括安放在口罩焊接机台面铝面板(1)上的伺服平拉机构安装板(201)，伺服平拉机构安装板(201)的左端安装有耳绳固定底板(202)，耳绳固定底板(202)上安装有耳绳固定气缸安装板(203)，耳绳固定气缸安装板(203)上安装有耳绳固定气缸(204)；

所述耳绳固定气缸(204)缸体上部安装有第三上进出气接头(206),耳绳固定气缸(204)缸体下部安装有第三下进出气接头(205)；耳绳固定气缸(204)的缸体上面安装有上耳绳固定座(208)，耳绳固定气缸(204)的伸出杆上安装有移动耳绳固定块(207)；伺服平拉机构安装板(201)上面左端右侧安装有左垂直固定板(209)和右垂直固定板(2013)，左垂直固定板(209)和右垂直固定板(2013)内部分别装有左轴承(2010)和右轴承(2014)，左轴承(2010)和右轴承(2014)内孔上安装有被动旋转轴(2015)，被动旋转轴(2015)上安装有被动旋转同步轮(2011)；伺服平拉机构安装板(201)的右端安装有平拉伺服固定板(2019)，平拉伺服固定板(2019)安装有平拉伺服电机(2017)，平拉伺服电机(2017)输出轴上安装有主动旋转同步皮带轮(2018)；

所述被动旋转同步轮(2011)和主动旋转同步皮带轮(2018)上安装有同步带(2012)；伺服平拉机构安装板(201)上面，同步带(2012)的下面安装有直线导轨(2021)，在直线导轨(2021)上安装有直线滑块(2020)，直线滑块(2020)上安装有拉耳绳抓取装置(2016)；拉耳绳抓取装置(2016)包括安装在直线滑块(2020)上面的同步带下固定板(201607)，同步带下固定板(201607)在同步带(2012)下面，同步带(2012)上面的同步带上固定块(201605)固定安装在同步带下固定板(201607)上,同步带下固定板(201607)和同步带上固定块(201605)把同步带(2012)夹紧,同步带上固定块(201605)的前端安装拉耳绳夹取气缸加长座(201604),拉耳绳夹取气缸加长座(201604)的前端安装有拉耳绳夹取气缸(201603),拉耳绳夹取气缸(201603)的上下开闭爪上分别安装有上拉耳绳夹取爪(201602)和下拉耳绳夹取爪(201601)；所述同步带(2012)旋转移动的情况下可带动拉耳绳抓取装置(2016)随着直线滑块(2020)在直线导轨(2021)上做往复直线运动。

4.根据权利要求3所述的适合6mm扁耳绳的伺服旋转抓取耳绳和平拉耳绳机构，其特征在于，所述拉耳绳夹取气缸(201603)的缸体前端有前进气接头(201608)，拉耳绳夹取气缸(201603)的缸体后端有后进气接头(201606)；所述口罩焊接机台面铝面板(1)上拉耳绳抓取装置(2016)的前方安装有耳绳导向轮固定座(21)，耳绳导向轮固定座(21)上端安装有耳绳导向轮(23)，耳绳导向轮固定座(21)和耳绳导向轮(23)的前面安装有耳绳防拧紧固定座(20)，耳绳防拧紧固定座(20)上端安装有耳绳防拧紧限位块(22)。

5.根据权利要求4所述的适合6mm扁耳绳的伺服旋转抓取耳绳和平拉耳绳机构，其特征在于，所述伺服旋转抓取耳绳机构(8)中在耳绳左端抓取气缸(803)缸体上部安装第一上进出气接头(805)，耳绳左端抓取气缸(803)缸体下部安装第一下进出气接(804)，耳绳右端抓取气缸(8025)缸体上部安装有第二上进出气接头(8023)，耳绳右端抓取气缸(8025)缸体下部安装有第二下进出气接头(8024)；所述第三上进出气接头(206)、第三下进出气接头(205)、前进气接头(201608)以及后进气接头(201606)均与压气控制系统中的电磁阀连通。

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