CN216541542U - 导轨拨片半自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种导轨拨片半自动焊接机，涉及焊接设备技术领域，所述导轨拨片半自动焊接机包括：机架；导轨放置座，所述导轨放置座设于所述机架；拨片放置座，所述拨片放置座设于所述机架且与所述导轨放置座间隔设置；拨片夹持机构，所述拨片夹持机构可滑动地设于所述机架；驱动气缸，所述驱动气缸设于所述机架且位于所述导轨放置座上方；焊接件，所述焊接件设于所述驱动气缸的活塞杆；导轨放置于所述导轨放置座，拨片放置于所述拨片放置座，所述拨片夹持机构将拨片夹持至导轨处，所述驱动气缸驱动所述焊接件靠近所述导轨放置座以实现导轨和拨片的焊接。该导轨拨片半自动焊接机减少人工操作、提高定位精度和焊接质量以及提高生产效率。

Description

导轨拨片半自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种导轨拨片半自动焊接机。

背景技术

导轨和拨片均通过冲压成型，再通过焊接工艺使二者连接，目前，导轨和拨片的焊接工艺由人工操作，即人工将导轨放置到焊机的指定位置，并通过手动定位将拨片放置到导轨上，启动焊接机完成二者的焊接连接。

由于拨片较小，通过手指定位并焊接的方式具有一定的危险性，且通过人工操作，存在劳动强度大、定位精度差、焊接质量不稳定和效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种导轨拨片半自动焊接机，旨在提供一种减少人工操作、提高定位精度和焊接质量以及提高生产效率的导轨拨片半自动焊接机。

为实现上述目的，本实用新型提出的导轨拨片半自动焊接机，用于导轨和拨片的焊接，所述导轨拨片半自动焊接机包括：

机架；

导轨放置座，所述导轨放置座设于所述机架；

拨片放置座，所述拨片放置座设于所述机架且与所述导轨放置座间隔设置；

拨片夹持机构，所述拨片夹持机构可滑动地设于所述机架；

驱动气缸，所述驱动气缸设于所述机架且位于所述导轨放置座上方；

焊接件，所述焊接件设于所述驱动气缸的活塞杆；

导轨放置于所述导轨放置座，拨片放置于所述拨片放置座，所述拨片夹持机构将拨片夹持至导轨处，所述驱动气缸驱动所述焊接件靠近所述导轨放置座以实现导轨和拨片的焊接。

可选地，所述导轨拨片半自动焊接机还包括：

振动盘，所述振动盘设于所述机架；

导料槽，所述导料槽的一端延伸至所述振动盘的出料端，所述导料槽的另一端延伸至所述拨片放置座。

可选地，所述拨片放置座包括：

第一固定座，所述第一固定座设于所述机架，所述第一固定座开设有放置槽，所述导料槽与所述放置槽连通；

定位板，所述定位板设于所述放置槽的一开口端；

推料气缸，所述推料气缸设于所述第一固定座；

推料件，所述推料件设于所述推料气缸的活塞杆，所述推料件从所述放置槽的另一开口端伸入所述放置槽；

所述推料气缸驱动所述推料件将来自所述导料槽的拨片沿所述放置槽的方向推送至所述定位板处。

可选地，所述导轨拨片半自动焊接机还包括：

第一气缸座，所述第一气缸座设于所述机架；

滑动气缸，所述滑动气缸设于所述第一气缸座，所述拨片夹持机构设于所述滑动气缸的活塞杆；

所述滑动气缸驱动所述拨片夹持机构靠近或者远离所述拨片放置座。

可选地，所述拨片夹持机构包括：

滑动座，所述滑动座与所述机架滑动配合；

垂直气缸，所述垂直气缸设于所述滑动座；

夹持气缸，所述夹持气缸设于所述垂直气缸，所述夹持气缸具有两个夹持部；

所述垂直气缸驱动所述夹持气缸上下移动，所述夹持气缸驱动两个所述夹持部开合以实现拨片的夹持。

可选地，所述机架设有滑轨，所述滑轨有两个且间隔设置，所述拨片夹持机构设有与所述滑轨对应的滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合。

可选地，所述导轨放置座包括：

第二固定座，所述第二固定座设于所述机架；

仿形限位件，所述仿形限位件设于所述第二固定座。

可选地，所述导轨放置座还包括：

导向座，所述导向座设于所述第二固定座且位于所述仿形限位件的一侧；

支撑座，所述支撑座设于所述第二固定座且位于所述仿形限位件的另一侧。

可选地，所述导轨放置座还包括：

第二气缸座，所述第二气缸座设于所述第二固定座；

夹紧气缸，所述夹紧气缸设于所述第二气缸座；

夹紧件，所述夹紧件穿过所述仿形限位件且设于所述夹紧气缸；

所述夹紧气缸驱动所述夹紧件移动以实现导轨的夹紧定位。

可选地，所述支撑座上设有感应件。

本实用新型技术方案为导轨放置于导轨放置座，拨片放置于拨片放置座，拨片夹持机构与机架滑动配合并靠近拨片放置座，拨片夹持机构将拨片夹持至导轨处，驱动气缸驱动焊接件靠近导轨放置座以实现导轨和拨片的焊接，由于采用了拨片自动夹持和定位且在定位之后自动焊接的技术手段，所以，有效解决了现有技术中人工焊接具有危险性且存在劳动强度大、定位精度差、焊接质量不稳定和效率低下的技术问题，进而实现了减少人工操作、提高定位精度和焊接质量以及提高生产效率的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型导轨拨片半自动焊接机一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型导轨拨片半自动焊接机另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型导轨拨片半自动焊接机的局部结构示意图；

图4为本实用新型导轨拨片半自动焊接机的另一局部结构示意图；

图5为本实用新型导轨放置座、驱动气缸和焊接件的结构示意图；

附图标号说明：

导轨拨片半自动焊接机100；机架10；滑轨11；导轨放置座20；第二固定座21；仿形限位件22；导向座23；支撑座24；感应件241；第二气缸座25；夹紧气缸26；夹紧件27；拨片放置座30；第一固定座31；定位板32；推料气缸33；推料件34；拨片夹持机构40；滑动座41；滑块411；垂直气缸42；夹持气缸43；驱动气缸50；焊接件60；振动盘71；导料槽72；第一气缸座81；滑动气缸82。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种导轨拨片半自动焊接机100，用于导轨和拨片的焊接。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，该导轨拨片半自动焊接机100包括机架10、导轨放置座20、拨片放置座30、拨片夹持机构40、驱动气缸50和焊接件60，其中，导轨放置座20设于机架10；拨片放置座30设于机架10且与导轨放置座20间隔设置；拨片夹持机构40可滑动地设于机架10；驱动气缸50设于机架10且位于导轨放置座20上方；焊接件60设于驱动气缸50的活塞杆；导轨放置于导轨放置座20，拨片放置于拨片放置座30，拨片夹持机构40将拨片夹持至导轨处，驱动气缸50驱动焊接件60靠近导轨放置座20以实现导轨和拨片的焊接。

本实用新型的焊接件60采用电阻焊的方式实现导轨和拨片的焊接连接，本实用新型具体是这样实现的：人工将导轨和拨片分别放置到指定的工位上，拨片夹持机构40启动将拨片抓取至导轨处，且定位在需焊接连接的位置，定位完毕之后，驱动气缸50驱动焊接件60向下移动，焊接件60移动至与拨片接触，焊接件60与拨片的接触处产生电阻热，电阻热作为热源将焊接的位置局部加热同时加压实现焊接连接，完成焊接的产品由人工取下，再放置另一导轨至导轨放置座20上，等待下一次焊接工序。

本实用新型技术方案为导轨放置于导轨放置座20，拨片放置于拨片放置座30，拨片夹持机构40与机架10滑动配合并靠近拨片放置座30，拨片夹持机构40将拨片夹持至导轨处，驱动气缸50驱动焊接件60靠近导轨放置座20以实现导轨和拨片的焊接，由于采用了拨片自动夹持和定位且在定位之后自动焊接的技术手段，所以，有效解决了现有技术中人工焊接具有危险性且存在劳动强度大、定位精度差、焊接质量不稳定和效率低下的技术问题，进而实现了减少人工操作、提高定位精度和焊接质量以及提高生产效率的技术效果。

在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，导轨拨片半自动焊接机100还包括振动盘71和导料槽72，其中，振动盘71设于机架10；导料槽72的一端延伸至振动盘71的出料端，导料槽72的另一端延伸至拨片放置座30。

在本实用新型中，振动盘71和导料槽72作为拨片的上料机构，通过振动盘71和导料槽72实现拨片的上料可以进一步提高生产效率，人工可以将拨片直接投放至振动盘71中，通过振动盘71的振动对拨片进行整理且沿着导料槽72将拨片输送至拨片放置座30，等待拨片夹持机构40的夹持。

在本实用新型的实施例中，如图3和图4所示，拨片放置座30包括第一固定座31、定位板32、推料气缸33和推料件34，其中，第一固定座31设于机架10，第一固定座31开设有放置槽，导料槽72与放置槽连通；定位板32设于放置槽的一开口端；推料气缸33设于第一固定座31；推料件34设于推料气缸33的活塞杆，推料件34从放置槽的另一开口端伸入放置槽；推料气缸33驱动推料件34将来自导料槽72的拨片沿放置槽的方向推送至定位板32处。

在本实用新型中，第一固定座31通过螺纹紧固件设于机架10上，放置槽设于第一固定座31的顶部，从振动盘71送出的拨片沿着导料槽72进入放置槽中，导料槽72的开槽方向与放置槽的开槽方向垂直，拨片进入放置槽中时位于放置槽的中部位置，放置槽的一个开口端设有定位板32，推料件34从另一个开口端进入放置槽中，即拨片位于定位板32和推料件34之间，通过推料气缸33的驱动，推料件34将拨片推送至定位板32的位置实现定位，方便拨片夹持机构40对拨片进行夹持。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，导轨拨片半自动焊接机100还包括第一气缸座81和滑动气缸82，其中，第一气缸座81设于机架10；滑动气缸82设于第一气缸座81，拨片夹持机构40设于滑动气缸82的活塞杆；滑动气缸82驱动拨片夹持机构40靠近或者远离拨片放置座30。

在本实用新型中，通过滑台气缸的驱动使得拨片夹持机构40靠近或者远离拨片放置座30，以实现将拨片夹持至导轨的位置进行焊接连接。

在本实用新型的实施例中，如图3和图4所示，拨片夹持机构40包括滑动座41、垂直气缸42和夹持气缸43，其中，滑动座41与机架10滑动配合；垂直气缸42设于滑动座41；夹持气缸43设于垂直气缸42，夹持气缸43具有两个夹持部；垂直气缸42驱动夹持气缸43上下移动，夹持气缸43驱动两个夹持部开合以实现拨片的夹持。

在本实用新型中，如图3和图4所示，垂直气缸42和夹持气缸43之间通过连接板实现连接，连接板设于垂直气缸42的活塞杆，夹持气缸43通过螺纹紧固件设于连接板，可以理解地，垂直气缸42驱动夹持气缸43上下移动，滑台气缸驱动夹持气缸43靠近或者远离拨片放置座30，夹持气缸43通过开合实现拨片的夹持或者松开，通过上述三个气缸共同配合，实现将拨片从拨片放置座30夹持至导轨。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，机架10设有滑轨11，滑轨11有两个且间隔设置，拨片夹持机构40设有与滑轨11对应的滑块411，滑块411与滑轨11滑动配合。通过滑块411与滑轨11配合的方式，可以使得拨片夹持机构40沿着滑轨11的方向进行前后移动，提高夹持精度。

在本实用新型的实施例中，如图3、图4和图5所示，导轨放置座20包括第二固定座21和仿形限位件22，其中，第二固定座21设于机架10；仿形限位件22设于第二固定座21。该仿形限位件22的开孔形状以及外部形状与导轨的截面形状相适应，导轨穿过仿形限位件22实现定位。

在本实用新型的实施例中，如图3、图4和图5所示，导轨放置座20还包括导向座23和支撑座24，其中，导向座23设于第二固定座21且位于仿形限位件22的一侧；支撑座24设于第二固定座21且位于仿形限位件22的另一侧。在本实用新型中，导向座23和支撑座24位于仿形限位件22的两侧，导轨依次穿过导向座23和仿形限位件22，并通过支撑座24得到支撑，以减少导轨的晃动。

在本实用新型的实施例中，如图3、图4和图5所示，导轨放置座20还包括第二气缸座25、夹紧气缸26和夹紧件27，其中，第二气缸座25设于第二固定座21；夹紧气缸26设于第二气缸座25；夹紧件27穿过仿形限位件22且设于夹紧气缸26；夹紧气缸26驱动夹紧件27移动以实现导轨的夹紧定位。可以理解地，夹紧件27具有开孔，夹紧件27通过该开孔套于仿形限位件22的外部，且仿形限位件22与开孔为间隙配合，夹持气缸43驱动夹紧件27左右移动，以使得夹紧件27靠近或者远离导轨的侧面，进一步提高导轨的定位精度。

在本实用新型的实施例中，如图3、图4和图5所示，支撑座24上设有感应件241。导轨穿过仿形限位件22，且端面与感应件241接触时，则判断导轨已放置到位。

在本实用新型中，导轨放置座20、拨片放置座30、拨片夹持机构40、驱动气缸50和焊接件60各设有一个，即机架10上仅设有一个工位，单次完成一个导轨和一个拨片的焊接，在实际使用过程中，可根据需求增加工位，如两个工位即导轨放置座20、拨片放置座30、拨片夹持机构40、驱动气缸50和焊接件60各设有两个，从而提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种导轨拨片半自动焊接机，用于导轨和拨片的焊接，其特征在于，所述导轨拨片半自动焊接机包括：

机架；

导轨放置座，所述导轨放置座设于所述机架；

拨片放置座，所述拨片放置座设于所述机架且与所述导轨放置座间隔设置；

拨片夹持机构，所述拨片夹持机构可滑动地设于所述机架；

驱动气缸，所述驱动气缸设于所述机架且位于所述导轨放置座上方；

焊接件，所述焊接件设于所述驱动气缸的活塞杆；

导轨放置于所述导轨放置座，拨片放置于所述拨片放置座，所述拨片夹持机构将拨片夹持至导轨处，所述驱动气缸驱动所述焊接件靠近所述导轨放置座以实现导轨和拨片的焊接。

2.如权利要求1所述的导轨拨片半自动焊接机，其特征在于，所述导轨拨片半自动焊接机还包括：

振动盘，所述振动盘设于所述机架；

导料槽，所述导料槽的一端延伸至所述振动盘的出料端，所述导料槽的另一端延伸至所述拨片放置座。

3.如权利要求2所述的导轨拨片半自动焊接机，其特征在于，所述拨片放置座包括：

第一固定座，所述第一固定座设于所述机架，所述第一固定座开设有放置槽，所述导料槽与所述放置槽连通；

定位板，所述定位板设于所述放置槽的一开口端；

推料气缸，所述推料气缸设于所述第一固定座；

推料件，所述推料件设于所述推料气缸的活塞杆，所述推料件从所述放置槽的另一开口端伸入所述放置槽；

所述推料气缸驱动所述推料件将来自所述导料槽的拨片沿所述放置槽的方向推送至所述定位板处。

4.如权利要求1所述的导轨拨片半自动焊接机，其特征在于，所述导轨拨片半自动焊接机还包括：

第一气缸座，所述第一气缸座设于所述机架；

滑动气缸，所述滑动气缸设于所述第一气缸座，所述拨片夹持机构设于所述滑动气缸的活塞杆；

所述滑动气缸驱动所述拨片夹持机构靠近或者远离所述拨片放置座。

5.如权利要求1所述的导轨拨片半自动焊接机，其特征在于，所述拨片夹持机构包括：

滑动座，所述滑动座与所述机架滑动配合；

垂直气缸，所述垂直气缸设于所述滑动座；

夹持气缸，所述夹持气缸设于所述垂直气缸，所述夹持气缸具有两个夹持部；

所述垂直气缸驱动所述夹持气缸上下移动，所述夹持气缸驱动两个所述夹持部开合以实现拨片的夹持。

6.如权利要求1所述的导轨拨片半自动焊接机，其特征在于，所述机架设有滑轨，所述滑轨有两个且间隔设置，所述拨片夹持机构设有与所述滑轨对应的滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合。

7.如权利要求1所述的导轨拨片半自动焊接机，其特征在于，所述导轨放置座包括：

第二固定座，所述第二固定座设于所述机架；

仿形限位件，所述仿形限位件设于所述第二固定座。

8.如权利要求7所述的导轨拨片半自动焊接机，其特征在于，所述导轨放置座还包括：

导向座，所述导向座设于所述第二固定座且位于所述仿形限位件的一侧；

支撑座，所述支撑座设于所述第二固定座且位于所述仿形限位件的另一侧。

9.如权利要求7所述的导轨拨片半自动焊接机，其特征在于，所述导轨放置座还包括：

第二气缸座，所述第二气缸座设于所述第二固定座；

夹紧气缸，所述夹紧气缸设于所述第二气缸座；

夹紧件，所述夹紧件穿过所述仿形限位件且设于所述夹紧气缸；

所述夹紧气缸驱动所述夹紧件移动以实现导轨的夹紧定位。

10.如权利要求8所述的导轨拨片半自动焊接机，其特征在于，所述支撑座上设有感应件。

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