CN216535145U - 智能清洁机器人底盘及带有辅助轮的智能清洁机器人底盘 - Google Patents
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Abstract
一种带有辅助轮的智能清洁机器人底盘，包括底盘壳体、驱动轮电机、驱动轮、辅助轮和顶杆机构，驱动轮与驱动轮电机连接，辅助轮和驱动轮电机安装在底盘壳体上，顶杆机构、辅助轮和驱动轮呈多边形设置，顶杆机构包括底盘顶杆和顶杆轮，底盘壳体上设置有底盘顶杆孔，底盘顶杆穿插通过底盘顶杆孔，底盘顶杆与底盘顶杆孔为间隙配合，顶杆轮安装在底盘顶杆的下端，底盘顶杆的上部安装有卡圈，卡圈位于底盘顶杆孔的上方，顶杆机构还包括压缩弹簧，压缩弹簧的一端与顶杆轮相抵接，压缩弹簧的另一端与底盘壳体相抵接，驱动轮位于顶杆机构与辅助轮之间。本实用新型能全方位运行，顶杆机构可以上下移动。
Description
技术领域
本实用新型公开智能清洁机器人底盘及带有辅助轮的智能清洁机器人底盘，属于清洁机器人技术领域。
背景技术
清洁机器人是为人服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁工作。清洁机器人的形式多样，减轻了人的家务负担。目前，清洁机器人的内部一般设置有水箱，清洁机器人正常使用时水箱放置在清洁机器人的底盘上，水箱内设置有通风口，通风口上设置有盖子，底盘上固定安装有顶杆，当把水箱放置在底盘上时，盖子被顶杆顶开，通风口随之打开，由于顶杆被固定安装，将装有水箱的清洁机器人进行搬动移位时，通风口仍然处于打开状态，水箱里的水就可能从通风口上撒出来，导致地面清洁度受影响，甚至由于撒出来的水使地面湿滑，导致人摔跤受伤。
发明内容
针对上述提到的现有技术中的清洁机器人不能在搬动过程中关闭通风口的问题，本实用新型提出了智能清洁机器人底盘及带有辅助轮的智能清洁机器人底盘，顶杆活动安装在底盘上，当把清洁机器人放置在地上时，顶杆可以顶开水箱通风口上的盖子，当把清洁机器人以底盘悬空的方式进行搬动移位时，顶杆恢复到最低位置，盖子关闭水箱的通风口。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种带有辅助轮的智能清洁机器人底盘，所述带有辅助轮的智能清洁机器人底盘包括底盘壳体、驱动轮电机、驱动轮、辅助轮和顶杆机构，所述驱动轮与所述驱动轮电机连接，所述辅助轮和驱动轮电机安装在所述底盘壳体上，所述顶杆机构、辅助轮和驱动轮呈多边形设置，所述顶杆机构包括底盘顶杆和顶杆轮，所述底盘壳体上设置有底盘顶杆孔，所述底盘顶杆穿插通过所述底盘顶杆孔，所述底盘顶杆与所述底盘顶杆孔为间隙配合，所述顶杆轮安装在所述底盘顶杆的下端。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：
为了避免所述底盘顶杆从所述底盘顶杆孔中脱落，所述底盘顶杆的上部安装有卡圈，所述卡圈位于所述底盘顶杆孔的上方。
为了使所述底盘顶杆恢复到最低位置，所述顶杆机构还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述顶杆轮相抵接，所述压缩弹簧的另一端与所述底盘壳体相抵接。
为了方便所述底盘顶杆与上顶杆的位置对正，所述驱动轮位于所述顶杆机构与所述辅助轮之间。
为了增加底盘的稳定性，所述带有辅助轮的智能清洁机器人底盘还包括辅助支撑轮，所述顶杆机构位于所述辅助支撑轮与所述驱动轮之间。
为了增强所述辅助支撑轮的支撑效果，所述辅助支撑轮设置有两个，两个辅助支撑轮分别位于所述顶杆轮与所述辅助轮连接线的两侧。
为了使清洁机器人能够全方位运行，所述顶杆轮和所述辅助轮均为万向轮。
为了便于变换行进方向，所述驱动轮电机和驱动轮分别设置有两个，每一个驱动轮电机分别与一个驱动轮连接，两个驱动轮平行设置，所述顶杆机构、辅助轮和两个驱动轮相互之间的距离均大于零。
为了避免打滑，所述驱动轮上设置有防滑齿。
为了简化结构，提出一种智能清洁机器人底盘，所述智能清洁机器人底盘包括底盘壳体、驱动轮电机、驱动轮和顶杆机构，所述驱动轮与所述驱动轮电机连接，所述驱动轮电机安装在所述底盘壳体上，所述顶杆机构包括底盘顶杆和顶杆轮，所述底盘壳体上设置有底盘顶杆孔，所述底盘顶杆穿插通过所述底盘顶杆孔，所述底盘顶杆与所述底盘顶杆孔为间隙配合，所述顶杆轮安装在所述底盘顶杆的下端。
本实用新型的方位描述，其判定的背景是清洁机器人放置在平整的地面上正常运行时。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的顶杆机构可以上下移动，当把清洁机器人放置在地上时，顶杆机构可以顶开水箱通风口上的盖子，当把清洁机器人以底盘悬空的方式进行搬动移位时，顶杆机构恢复到最低位置，盖子关闭水箱的通风口，避免了水箱里的水从通风口上撒出来，避免了人员因撒出来的水导致的摔跤，还能使清洁机器人全方位运行，提高了清洁作业的效果。
下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的一种带有辅助轮的智能清洁机器人底盘较优实施例的示意图；
图2为本实用新型的一种带有辅助轮的智能清洁机器人底盘较优实施例的清洁机器人整体的底部的示意图；
图3为本实用新型的一种带有辅助轮的智能清洁机器人底盘较优实施例的清洁机器人整体的顶部的示意图；
图4为本实用新型的一种带有辅助轮的智能清洁机器人底盘较优实施例的顶杆机构与通风口上的盖子连接的示意图；
图5为本实用新型的一种带有辅助轮的智能清洁机器人底盘较优实施例的连接板的示意图；
图6为本实用新型的一种带有辅助轮的智能清洁机器人底盘较优实施例的水箱盖的示意图；
图7为本实用新型的一种带有辅助轮的智能清洁机器人底盘较优实施例的连接板座的安装的示意图；
图8为本实用新型的一种带有辅助轮的智能清洁机器人底盘较优实施例的顶杆机构的剖视的示意图；
图9为本实用新型的一种带有辅助轮的智能清洁机器人底盘较优实施例的顶杆机构的结构组成的示意图。
附图标记：1—辅助支撑轮，2—清洁滚子，3—顶杆机构，31—压盖弹簧，32—连接板，321—导杆，322—抵接槽，323—第一弹簧槽，33—上顶杆，331—上顶接头，332—密封环，333—下顶接头，34—底盘顶杆，341—卡圈，35—压缩弹簧，36—顶杆轮，4—底盘壳体，5—驱动轮，6—辅助轮，7—水箱壳体，71—盖子，72—连接板座，73—通风口，8—水箱盖，81—第二弹簧槽。
具体实施方式
本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。
本实用新型为智能清洁机器人底盘及带有辅助轮的智能清洁机器人底盘，较优实施例可参照图1至图9所示，包括底盘壳体4、驱动轮电机、驱动轮5、辅助轮6、清洁滚子电机、清洁滚子2和顶杆机构3。
驱动轮电机安装在底盘壳体4上，驱动轮5设置有两个，两个驱动轮5平行设置，两个驱动轮5与驱动轮电机连接。本实施例中，为了便于变换行进方向，驱动轮电机设置有两个，每一个驱动轮电机分别与一个驱动轮5连接，具体实施时，驱动轮电机也可以仅设置一个。驱动轮5上设置有防滑齿，以避免打滑。辅助轮6安装在底盘壳体4上，辅助轮6与两个驱动轮5呈三角形设置。清洁滚子电机安装在底盘壳体4上，本实施例中，清洁滚子2的一端与清洁滚子电机的轴连接，清洁滚子2的另一端与底盘壳体4通过转轴连接。为了保证清洁效果，本实施例中，两个驱动轮5位于清洁滚子2与辅助轮6之间，这样可以使清洁滚子2清洁过的地面不再被辅助轮6和两个驱动轮5碾压而污染。
为了增加底盘的稳定性，本实施例中，清洁机器人底盘还包括辅助支撑轮1，清洁滚子2位于辅助支撑轮1与驱动轮5之间。为了增强所述辅助支撑轮的支撑效果，本实施例中，辅助支撑轮1设置有两个，两个辅助支撑轮1分别位于顶杆轮36与辅助轮6连接线的两侧。
清洁滚子2、辅助轮6、两个驱动轮5与顶杆机构3之间的距离均大于零。为了方便顶杆机构3与通风口73上的盖子71的连接，本实施例中，顶杆机构3位于清洁滚子2与驱动轮5之间。
顶杆机构3包括水箱壳体7、连接板32、顶杆和顶杆轮36，水箱壳体7位于底盘壳体4的上方，顶杆穿插通过水箱壳体7，顶杆与水箱壳体7为间隙配合，连接板32位于水箱壳体7的上方，顶杆的上端与连接板32相抵接，顶杆还穿插通过底盘壳体4，顶杆与底盘壳体4为间隙配合，顶杆轮36安装在顶杆的下端。顶杆机构3、辅助轮6和两个驱动轮5相互之间的距离均大于零。本实施例中，顶杆机构3、辅助轮6和两个驱动轮5呈四边形设置，具体实施时，顶杆机构3、辅助轮6和两个驱动轮5也可以呈三角形设置，即，四者之中有三者位于同一直线上。具体实施时，根据的机器人的大小情况，辅助轮6和驱动轮5的个数均可以调整，顶杆机构3、辅助轮6和驱动轮5呈多边形设置。
水箱壳体7上设置有第一上顶杆孔，上顶杆33穿插通过第一上顶杆孔，上顶杆33与第一上顶杆孔为间隙配合。水箱壳体7上方安装有连接板座72，连接板座72位于连接板32的下方，也就是说，连接板座72位于连接板32与水箱壳体7之间，连接板32上设置有两个导杆321，连接板座72上设置有两个导杆孔，导杆孔与导杆321对应设置，每一个导杆321插装在一个对应的导杆孔内。连接板座72上还设置有第二上顶杆孔，上顶杆33还穿插通过第二上顶杆孔，上顶杆33与第二上顶杆孔为间隙配合，上顶杆33的上端与连接板32相抵接。本实施例中，为了避免水箱里的水从上顶杆33与水箱壳体7的间隙中漏出，上顶杆33上还安装有密封环332，密封环332的上端与连接板座72相抵接，密封环332的下端与水箱壳体7相抵接。
底盘壳体4上设置有底盘顶杆孔，底盘顶杆34穿插通过底盘顶杆孔，底盘顶杆34与底盘顶杆孔为间隙配合，底盘顶杆34的上部安装有卡圈341，卡圈341位于底盘顶杆孔的上方，顶杆轮36安装在底盘顶杆34的下端，上顶杆33的下端与底盘顶杆34的上端相接触。
本实施例中，为了增大上顶杆33与连接板32和底盘顶杆34相抵接的面积，上顶杆33的上端设置有上顶接头331，上顶接头331位于连接板座72的上方，连接板32的中部设置有抵接槽322，上顶接头331抵接在抵接槽322中；上顶杆33的下部安装有下顶接头333，下顶接头333的下端设置有弧形面，当底盘顶杆34的上端的位置偏移不能与上顶杆33的下端相接触时，底盘顶杆34的上端能够与下顶接头333的弧形面相接触。本实施例中，为了使底盘顶杆34恢复到最低位置，顶杆机构3还包括压缩弹簧35，压缩弹簧35的一端与顶杆轮36相抵接，压缩弹簧35的另一端与底盘壳体4相抵接。
为了使连接板32能够可靠稳定地上下往复运行，本实施例中，顶杆机构3还包括压盖弹簧31和水箱盖8，水箱盖8位于连接板32的上方，水箱盖8安装在水箱壳体7上。连接板32的中部还设置有第一弹簧槽323，第一弹簧槽323位于抵接槽322的上方，压盖弹簧31的一端抵接在连接板32的第一弹簧槽323中；水箱盖8上设置有第二弹簧槽81，压盖弹簧31的另一端抵接在水箱盖8的第二弹簧槽81中。
为了使清洁机器人能够全方位运行，顶杆轮36和辅助轮6均为万向轮。
本实施例中，包含有辅助轮6，具体实施时，为了简化结构，也可以采用一种智能清洁机器人底盘，智能清洁机器人底盘包括底盘壳体4、驱动轮电机、驱动轮5和顶杆机构3，驱动轮5与驱动轮电机连接，驱动轮电机安装在底盘壳体4上，顶杆机构3包括底盘顶杆34和顶杆轮36，底盘壳体4上设置有底盘顶杆孔，底盘顶杆34穿插通过底盘顶杆孔，底盘顶杆34与底盘顶杆孔为间隙配合，顶杆轮36安装在底盘顶杆34的下端，如果驱动轮5设置一个，需要使驱动轮5的两端与顶杆轮36呈三角形设置，即，驱动轮5与顶杆轮36不在同一条直线上，驱动轮5与地面相接触的接触线段的长度足够长，使得接触线段与顶杆轮36所成的三角形支撑足以使机器人稳定运行。
综上，本实用新型的顶杆机构可以上下移动，既能保证清洁机器人正常工作时打开水箱的通风口，又能在以底盘悬空地方式搬动清洁机器人时关闭水箱的通风口，避免了水箱里的水从通风口上撒出来，达到了保证地面的清洁的效果，并避免了人员因撒出来的水导致的摔跤，还能使清洁机器人全方位运行，提高了清洁作业的效果。
Claims (10)
1.一种带有辅助轮的智能清洁机器人底盘，其特征在于：所述带有辅助轮的智能清洁机器人底盘包括底盘壳体(4)、驱动轮电机、驱动轮(5)、辅助轮(6)和顶杆机构(3)，所述驱动轮(5)与所述驱动轮电机连接，所述辅助轮(6)和驱动轮电机安装在所述底盘壳体(4)上，所述顶杆机构(3)、辅助轮(6)和驱动轮(5)呈多边形设置，所述顶杆机构(3)包括底盘顶杆(34)和顶杆轮(36)，所述底盘壳体(4)上设置有底盘顶杆孔，所述底盘顶杆(34)穿插通过所述底盘顶杆孔，所述底盘顶杆(34)与所述底盘顶杆孔为间隙配合，所述顶杆轮(36)安装在所述底盘顶杆(34)的下端。
2.根据权利要求1所述的一种带有辅助轮的智能清洁机器人底盘，其特征在于：所述底盘顶杆(34)的上部安装有卡圈(341)，所述卡圈(341)位于所述底盘顶杆孔的上方。
3.根据权利要求1所述的一种带有辅助轮的智能清洁机器人底盘，其特征在于：所述顶杆机构(3)还包括压缩弹簧(35)，所述压缩弹簧(35)的一端与所述顶杆轮(36)相抵接，所述压缩弹簧(35)的另一端与所述底盘壳体(4)相抵接。
4.根据权利要求1所述的一种带有辅助轮的智能清洁机器人底盘，其特征在于：所述驱动轮(5)位于所述顶杆机构(3)与所述辅助轮(6)之间。
5.根据权利要求4所述的一种带有辅助轮的智能清洁机器人底盘，其特征在于：所述带有辅助轮的智能清洁机器人底盘还包括辅助支撑轮(1)，所述顶杆机构(3)位于所述辅助支撑轮(1)与所述驱动轮(5)之间。
6.根据权利要求5所述的一种带有辅助轮的智能清洁机器人底盘，其特征在于：所述辅助支撑轮(1)设置有两个，两个辅助支撑轮(1)分别位于所述顶杆轮(36)与所述辅助轮(6)连接线的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种带有辅助轮的智能清洁机器人底盘，其特征在于：所述顶杆轮(36)和所述辅助轮(6)均为万向轮。
8.根据权利要求1所述的一种带有辅助轮的智能清洁机器人底盘，其特征在于：所述驱动轮电机和驱动轮(5)分别设置有两个，每一个驱动轮电机分别与一个驱动轮(5)连接，两个驱动轮(5)平行设置，所述顶杆机构(3)、辅助轮(6)和两个驱动轮(5)相互之间的距离均大于零。
9.根据权利要求1所述的一种带有辅助轮的智能清洁机器人底盘，其特征在于：所述驱动轮(5)上设置有防滑齿。
10.一种智能清洁机器人底盘，其特征在于：所述智能清洁机器人底盘包括底盘壳体(4)、驱动轮电机、驱动轮(5)和顶杆机构(3)，所述驱动轮(5)与所述驱动轮电机连接，所述驱动轮电机安装在所述底盘壳体(4)上，所述顶杆机构(3)包括底盘顶杆(34)和顶杆轮(36)，所述底盘壳体(4)上设置有底盘顶杆孔，所述底盘顶杆(34)穿插通过所述底盘顶杆孔，所述底盘顶杆(34)与所述底盘顶杆孔为间隙配合，所述顶杆轮(36)安装在所述底盘顶杆(34)的下端。
Priority Applications (1)
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| CN202123092554.3U CN216535145U (zh) | 2021-12-09 | 2021-12-09 | 智能清洁机器人底盘及带有辅助轮的智能清洁机器人底盘 |
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Publications (1)
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| CN216535145U true CN216535145U (zh) | 2022-05-17 |
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Family Applications (1)
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| CN202123092554.3U Active CN216535145U (zh) | 2021-12-09 | 2021-12-09 | 智能清洁机器人底盘及带有辅助轮的智能清洁机器人底盘 |
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2021
- 2021-12-09 CN CN202123092554.3U patent/CN216535145U/zh active Active
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