CN211256829U - 一种可拓展的清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可拓展的清扫装置，包括清洗组件，主抽吸组件，其特征在于，还包括拓展抽吸组件，水平移动组件和翻转提升组件，清洗组件设置在抽吸组件的前端；拓展抽吸组件通过水平移动组件和翻转提升组件活动连接在主抽吸件的后端两侧；水平移动组件可驱动拓展组件沿主抽吸组件长度方向移动至主抽吸组件两端侧面之外；翻转提升组件使拓展抽吸组件向上翘(倾斜)保证拓展抽吸组件不影响车辆最大允许限度下的上坡或者下坡行驶，保证清扫车能够正常行驶，清扫路面的宽度通过水平移动组件进行在线调节，以适应不同路面的宽度，大大加强的清扫车的作业能力和作业效率。

Description

一种可拓展的清扫装置

技术领域

本实用新型涉及到环卫设备技术领域，特别涉及一种可拓展的清扫装置。

背景技术

随着社会的快速进步，我国高速公路，城市、乡镇道路的快速发展，老百姓及政府对路面的清洁度及清洁速度愈加关注，现城区道路已经普遍使用上了洗扫车进行洗扫作业。而城市及乡镇道路不同路段其道路宽度不一致，其道路宽度的范围在2.8m-3.75m之间，传统的洗扫车的作业范围受限于洗扫设备的工作宽度，又由于其洗扫车本身宽度的限制，导致较宽道路无法一次性全部清洗，导致路面局部未清洗，想要全部清洗就需要折返对未清洗的部分进行清洗，而这一部分往往只是占洗扫车洗扫宽度的一小部分，大部分路面则是被重复清洗，造成资源浪费。而在一些城市巷道和乡镇道路，路面较窄，导致大型的洗扫车无法进入，需要重新调配小型洗扫车，作业效率低下。因此传统的洗扫车无法适应不同宽度的道路。

实用新型内容

为此，需要提供一种可根据路面宽度进行在线调节清扫宽度的清扫装置，解决洗扫车的作业范围受限于洗扫设备工作宽度和洗扫车本身的宽度，无法适应不同路面宽度，造成较宽道路无法一次性全部清洗，较窄路面无法通过的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种可拓展的清扫装置，包括清洗组件，主抽吸组件，拓展抽吸组件，水平移动组件和翻转提升组件；

所述拓展抽吸组件通过水平移动组件和翻转提升组件活动连接在主抽吸组件的后端；

所述水平移动组件可驱动拓展抽吸组件沿主抽吸组件长度方向移动至主抽吸组件两端侧面之外；

所述翻转提升组件可驱动拓展抽吸组件沿垂直地面方向翻转提升；

所述主抽吸组件上设有主抽吸口，拓展抽吸组件上设有拓展抽吸口；

所述清洗组件包括主清洗喷杆和拓展清洗喷杆，主清洗喷杆安装在主抽吸口的前端，拓展清洗喷杆安装在拓展抽吸口的前端。

进一步地，所述水平移动组件包括导向杆、导向孔、连接杆和驱动器，所述导向孔沿主抽吸组件长度方向设置在主抽吸组件后端，所述导向杆设置在拓展抽吸组件靠近主抽吸组件的一端，导向杆与导向孔相互可转动地连接；所述驱动器设置在主抽吸组件中部，通过连接杆连接在导向杆的一端，所述驱动器通过导向孔驱动拓展组件沿导向杆长度方向移动。

进一步地，所述导向孔内设有直线轴承，所述导向杆与直线轴承相配合。

进一步地，所述导向孔内设有带封油端的轴套。

进一步地，所述驱动器为水平放置的气缸或者油缸，所述连接杆为气缸或者油缸的活塞杆。

进一步地，所述翻转提升组件包括提拉机构，所述提拉机构一端连接在主抽吸组件上，另一端活动连接在拓展抽吸组件上，所述提拉机构使得拓展抽吸组件上的导向杆相对导向孔转动，并沿导向孔向上翻转，或使拓展抽吸组件向下翻转贴近地面。

进一步地，所述提拉机构为单作用气缸。

进一步地，所述拓展抽吸组件上设有导杆，所述导杆与导向杆平行设置，所述单作用气缸活塞杆的末端设有导孔，所述单作用气缸与拓展抽吸组件通过导杆和导孔的配合活动连接，所述导杆可沿导孔轴向方向移动。

进一步地，所述拓展抽吸组件的后端设有万向轮。

区别于现有技术，上述技术方案发明人提供了一种可拓展的清扫装置，包括清洗组件、主抽吸组件、拓展抽吸组件、水平移动组件和翻转提升组件。拓展抽吸组件通过水平移动组件和翻转提升组件活动连接在主抽吸组件的后端。水平移动组件可驱动拓展抽吸组件沿主抽吸组件长度方向移动至主抽吸组件两端侧面之外。翻转提升组件可驱动拓展抽吸组件沿垂直地面方向翻转提升。

主抽吸组件上设有主抽吸口，拓展抽吸组件上设有拓展抽吸口，拓展抽吸口和主抽吸口工作宽度之和为整个抽吸组件的最大工作宽度，保证清洗区的残留的污水等污质全部抽吸，清洗组件包括主清洗喷杆和拓展清洗喷杆，清洗喷杆安装在主抽吸底座上，位于主抽吸口的前端，拓展清洗喷杆安装在拓展抽吸口前端，实现先清洗后抽吸污水污质的过程。

当清扫车为启动开机停车状态下该装置是提升悬挂在底盘下面。当清扫车启动停车或者无作业行驶状态下，翻转提升组件将拓展抽吸组件沿垂直地面方向翻转提升，拓展抽吸组件向上翘(倾斜)保证拓展抽吸组件不影响车辆最大允许限度下的上坡或者下坡行驶，保证清扫车能够正常行驶。

当需要清扫作业时，清扫装置落地，若清扫比较窄的道路，只需要主抽吸组件完成清扫任务，水平移动组件不工作，处于收起状态，拓展抽吸组件处于主抽吸组件两侧端面内部，避免触碰到路边障碍物，同时翻转提升组件将拓展抽吸组件沿垂直地面方向翻转提升，拓展抽吸组件向上翘(倾斜)扩展抽吸底座上翘不与地面接触，保证拓展抽吸组件不影响主抽吸组件工作，清扫车前进进行清扫。

当需要进行迎合马路的宽度进行清扫，想局部加宽清扫宽度时，翻转提升组件将扩展抽吸组件放下，扩展抽吸组件在水平移动组件的驱动下移动至主抽吸组件伸出两端侧面之外，加宽了清扫车的工作宽度，清扫路面的宽度通伸出量进行在线调节，以适应不同路面的宽度，大大加强的清扫车的作业能力和作业效率。

附图说明

图1具体实施方式所述一种可拓展的清扫装置的轴测图；

图2为具体实施方式所述拓展抽吸组件的局部俯视图；

图3为具体实施方式所述一种可拓展的清扫装置在最小工作宽度时的俯视图；

图4为具体实施方式所述一种可拓展的清扫装置在最大工作宽度时的俯视图。

附图标记说明：

10、清洗组件；

20、主抽吸组件；21、主抽吸口；22、主抽吸底座；

30、拓展抽吸组件；31、拓展抽吸口；

40、翻转提升组件；41、单作用气缸；42、导杆；

50、水平移动组件；51、导向杆；52、导向孔；53、连接杆；54、水平放置的气缸；55、球接头；

60、万向轮。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图4，本实施例提供一种可根据路面宽度进行在线调节清扫宽度的装置，解决洗扫车的作业范围受限于洗扫设备工作宽度和洗扫车本身宽度的限制，无法适应不同路面宽度，造成较宽道路无法一次性全部清洗，较窄路面无法通过的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种可拓展的清扫装置，包括清洗组件、主抽吸组件、拓展抽吸组件、水平移动组件和翻转提升组件。拓展抽吸组件通过水平移动组件和翻转提升组件活动连接在主抽吸组件的后端。水平移动组件可驱动拓展抽吸组件沿主抽吸组件长度方向移动至主抽吸组件两端侧面之外。翻转提升组件可驱动拓展抽吸组件沿垂直地面方向翻转提升。

主抽吸组件20上设有主抽吸口21，拓展抽吸组件30为两个相同的工作组件对称安装在住抽吸组件的两侧(拓展抽吸组件也可为一个工作组偏置在一边)，拓展抽吸组件30上设有拓展抽吸口31，两侧拓展抽吸口31和主抽吸口21工作宽度之和为整个抽吸组件的最大工作宽度，保证清洗区的残留的污水等污质全部抽吸，清洗组件10包括主清洗喷杆和拓展清洗喷杆，清洗喷杆安装在主抽吸底座22上，位于主抽吸口21的前端，拓展清洗喷杆安装在拓展抽吸口31前端，实现先清洗后抽吸污水污质的过程。

水平移动组件50包括导向杆51、导向孔52、连接杆53和驱动器，导向孔52沿主抽吸组件20长度方向设置在主抽吸组件20后端，导向杆51设置在拓展抽吸组件30靠近主抽吸组件20的一端，导向杆51与导向孔52相互可转动地连接；驱动器设置在主抽吸件中部，驱动器通过连接杆与导向杆51的一端连接，驱动器通过导向孔52驱动拓展组件沿导向杆51长度方向移动。

翻转提升组件40包括提拉机构，提拉机构可为单作用气缸或者单作用油缸，例如使用单作用气缸41时，单作用气缸41一端连接在主抽吸组件20上，另一端活动连接在拓展抽吸组件30上，单作用气缸内部安装有弹簧(弹簧压出型单作用气缸)。单作用气缸41使得拓展抽吸组件上的导向杆相对导向孔转动，并沿导向孔向上翻转，在提拉驱动机构不工作时，单作用气缸内部的弹簧使活塞杆伸出，在扩展抽吸组件自身重力和单作用气缸内弹簧弹力的作用下，使拓展抽吸组件30向下翻转贴近地面，拓展抽吸组件30处于工作状态。

当清扫车为启动开机停车状态下该装置是提升悬挂在底盘下面，单作用气缸41断气，单作用气缸41活塞杆在弹簧作用力及扩展抽吸组件本身重力的作用力伸出，扩展抽吸组件30向下翻转，微倾斜向下。当清扫车启动停车或者无作业行驶状态下，翻转提升组件40的单作用气缸41通气，单作用气缸41活塞杠收缩，将拓展抽吸组件30沿垂直地面方向翻转提升，拓展抽吸组件30向上翘(倾斜)保证拓展抽吸组件30不影响车辆最大允许限度下的上坡或者下坡行驶，保证清扫车能够正常行驶。

当需要清扫作业时，清扫装置落地，若清扫比较窄的道路，只需要主抽吸组件20完成清扫任务，水平移动组件50不工作，处于收起状态，拓展抽吸组件30处于主抽吸组件20两侧端面内部，避免触碰到路边障碍物，单作用气缸41通气收缩保证拓展抽吸组件30向上翘(倾斜)扩展抽吸底座上翘不与地面接触，保证拓展抽吸组件30不影响主抽吸组件20工作，清扫车前进进行清扫。

当需要进行迎合马路的宽度进行清扫，想局部加宽清扫宽度时，翻转提升组件40的单作用气缸41断气，单作用气缸41活塞杆在弹簧的作用力及扩展抽吸组件本身的重力作用下伸出，将扩展抽吸组件放下。同时驱动器通过连接杆53驱动扩展抽吸组件上的导向杆51沿主抽吸组件20上的导向孔52向主抽吸组件20的两端外侧伸出，加宽清扫车的工作宽度，而扩展抽吸组件可在导向孔和导向杆51的配合连接下随着地面的凹凸沿导向杆51圆周方向上下自由波动，主抽吸组件和扩展抽吸组件能适应地面起伏情况紧贴地面，清扫路面的宽度通过拓展抽吸组件沿导向杆向两侧移动的距离进行在线调节，以适应不同路面的宽度，大大加强的清扫车的作业能力和作业效率。

为了保证导向杆51在导向孔52内顺畅滑动不发生卡顿，在导向孔52内设置了直线轴承，用于导向孔52与导向杆51配合使用。由于直线轴承的承载球与轴承外套点接触，钢球以最小的摩擦阻力滚动，因此直线轴承摩擦小，且比较稳定，不随轴承速度而变化，能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动。当然，也可在导向孔52内设置带封油端的轴套，来保证导向杆51在导向孔52内顺畅滑动不发生卡顿，确保主抽吸组件20和拓展抽吸组件30在受到地面不平等因素影响不稳定时，导向杆51依旧能够稳定地沿导向孔移动而不发生卡顿。

为进一步确保水平移动组件50的工作稳定性，水平移动组件50的驱动器为采用水平放置的气缸54(也可采用水平放置的油缸)，连接杆为气缸或者油缸的活塞杆。气缸擅长作往复直线运动，通过调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制，气缸可在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可实现免维护。使得水平移动组件50能够保持稳定的工作状态，同时减少维修，提高了效益。连接杆53靠近导向孔52的一端通过球接头连接在导向杆51靠近水平放置的气缸54的一端，因为导向杆51的会随着地面的凹凸沿导向杆51圆周方向发生转动，为避免连接杆53承受不必要的扭矩造成水平放置的气缸54失效，利用球接头来连接导向杆51和连接杆53，可允许导向杆51和连接杆53之间发生相对圆周转动，保护连接杆53和水平放置的气缸54的不受扭矩的影响发生失效。

在另一些实施例中为使拓展抽吸组件30在工作过程中可以向外延伸，以适应道路宽度突然变化的情形，在拓展抽吸组件30上部设了导杆42，导杆42与导向杆51平行设置，在单作用气缸41活塞杆的末端设有导孔，单作用气缸41与拓展抽吸组件30通过导杆42和导孔活动连接。遇到路宽度突然变化的情形时水平移动组件50推动拓展抽吸组件30向外侧或者向内测移动时，导杆42可沿导孔轴向方向相对移动，即导杆42发生移动，拓展抽吸组件30带动导杆沿轴向移动，避免了导杆沿轴向移动的过程中带动单作用气缸41移动，产生弯矩，保证单作用气缸41一直处于良好的工作位置。使得清扫装置可以应对各种路宽度变化的情形，在线实时调整清洗宽度，提高工作效率和质量。

同时在拓展抽吸组件的后端设有万向轮60，起到支撑拓展抽吸组件30，保证拓展抽吸组件30在应对各种起伏路况时有相同工作高度的作用，提高路宽适应性，确保清洗质量。

在此，我们对实施例中所使用的前端、后端、两侧等方向性用语进行界定。所示前端为车辆行驶方向的一端，所述后端为与车辆行驶方向相反的一端，所述两侧为与车辆行驶反向相垂直的两侧方向。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可拓展的清扫装置，其特征在于，包括清洗组件、主抽吸组件、拓展抽吸组件、水平移动组件和翻转提升组件；

所述拓展抽吸组件通过水平移动组件和翻转提升组件活动连接在主抽吸组件的后端；

所述水平移动组件可驱动拓展抽吸组件沿主抽吸组件长度方向移动至主抽吸组件两端侧面之外；

所述翻转提升组件可驱动拓展抽吸组件沿垂直地面方向翻转提升；

所述主抽吸组件上设有主抽吸口，拓展抽吸组件上设有拓展抽吸口；

所述清洗组件包括主清洗喷杆和拓展清洗喷杆，主清洗喷杆安装在主抽吸口的前端，拓展清洗喷杆安装在拓展抽吸口的前端。

2.根据权利要求1所述的可拓展的清扫装置，其特征在于，所述水平移动组件包括导向杆、导向孔、连接杆和驱动器，所述导向孔沿主抽吸组件长度方向设置在主抽吸组件后端，所述导向杆设置在拓展抽吸组件靠近主抽吸组件的一端，导向杆与导向孔相互可转动地连接；所述驱动器设置在主抽吸组件中部，通过连接杆连接在导向杆的一端，所述驱动器通过导向孔驱动拓展抽吸组件沿导向杆长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的可拓展的清扫装置，其特征在于，所述导向孔内设有直线轴承，所述导向杆与直线轴承相配合。

4.根据权利要求2所述的可拓展的清扫装置，其特征在于，所述导向孔内设有带封油端的轴套。

5.根据权利要求2所述的可拓展的清扫装置，其特征在于，所述驱动器为水平放置的气缸或者油缸，所述连接杆为气缸或者油缸的活塞杆。

6.根据权利要求2所述的可拓展的清扫装置，其特征在于，连接杆靠近导向孔的一端通过球接头连接在导向杆的一端。

7.根据权利要求1所述的可拓展的清扫装置，其特征在于，所述翻转提升组件包括提拉机构，所述提拉机构一端连接在主抽吸组件上，另一端活动连接在拓展抽吸组件上，所述提拉机构使得拓展抽吸组件上的导向杆相对导向孔转动，并沿导向孔向上翻转，或使拓展抽吸组件向下翻转贴近地面。

8.根据权利要求7所述的可拓展的清扫装置，其特征在于，所述提拉机构为单作用气缸。

9.根据权利要求8所述的可拓展的清扫装置，其特征在于，所述拓展抽吸组件上设有导杆，所述导杆与导向杆平行设置，所述单作用气缸活塞杆的末端设有导孔，所述单作用气缸与拓展抽吸组件通过导杆和导孔的配合活动连接，所述导杆可沿导孔轴向方向移动。

10.根据权利要求1所述的可拓展的清扫装置，其特征在于，所述拓展抽吸组件的后端设有万向轮。

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