CN208857756U - 一种除雪机及其除雪机构连接架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种除雪机构连接架装置，包括：中间梁限位浮动装置、与中间梁限位浮动装置连接的除雪机构，中间梁限位浮动装置包括首尾铰接的平面四连杆机构，平面四连杆机构包括一个固定连杆，与固定连杆相对的连杆上连接有除雪机构。本实用新型所提供的除雪机构连接架装置可在允许的范围内自动调节除雪机构的上下高度，避免了除雪机构与路面或障碍物的接触过程中造成碰撞或挤压，从而避免除雪机构或路面的损伤。本实用新型还公开了一种包括上述除雪机构连接架装置的除雪机。

Description

一种除雪机及其除雪机构连接架装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，更具体地说，涉及一种除雪机构连接架装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述除雪机构连接架装置的除雪机。

背景技术

除雪机在工作的过程中，除雪机构需要与地面接触，以保证将积雪扫除干净。但是工作过程中的路面有时是不平整的，或者路面上存在障碍物，当障碍物高于路面的高度或者路面存在凸起时，除雪机构直接与地面接触会使除雪机构与障碍物或路面凸起之间发生碰撞和挤压，从而造成地面损伤或者除雪机构损伤。

为了解决这一问题，现有技术中会在除雪机构的连接架上设置油缸，当路面存在障碍物或路面凸起时，通过操控油缸使除雪机构整体抬起，从而避开障碍物或凸起。

但是，在实际驾驶的过程中，由于有些障碍物或路面凸起比较小，很难发现，不容易及时做出反映；即使驾驶员能够及时对路面障碍物或路面凸起做出反应，频繁的操作油缸也会增加操作难度、降低工作效率。

综上所述，如何避免除雪机构在工作过程中与路面障碍或路面凸起之间发生碰撞，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种除雪机构连接架装置，可以使除雪机构在工作过程中遇到障碍物或者凸起时，可以自动浮动，避免与路面障碍物或凸起发生碰撞，从而避免对除雪机构或者路面造成损害。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述除雪机构连接架装置的除雪机，可以降低操作人员的工作难度，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种除雪机构连接架装置，包括中间梁限位浮动装置、与所述中间梁限位浮动装置连接的除雪机构，所述中间梁限位浮动装置包括首尾铰接的平面四连杆机构，所述平面四连杆机构包括一个固定连杆，与所述固定连杆相对的连杆上连接有所述除雪机构。

优选的，所述平面四连杆机构上设有可伸缩连接的上段梁和下段梁、以及限制所述上段梁和所述下段梁伸缩范围的第一限位结构；所述上段梁的另一端和所述下段梁的另一端铰接连接于所述平面四连杆机构的任意两个连杆上；且所述上段梁和所述下段梁所在的直线，与所述平面四连杆机构的任一个连杆均不平行。

优选的，在所述上段梁和所述下段梁的可伸缩连接处，所述上段梁和所述下段梁中的一者设置有长圆孔，所述上段梁和所述下段梁中的另一者在与所述长圆孔对应的位置设置有螺纹孔、和与所述螺纹孔配合的挡块，所述挡块可在所述长圆孔中滑动。

优选的，在所述上段梁和所述下段梁的可伸缩连接处，所述上段梁和所述下段梁的接触面之间设置有滚珠结构。

优选的，所述滚珠结构上涂有润滑脂。

优选的，所述上段梁包括至少两个可伸缩连接的上段梁关节、以及限制所述上段梁关节伸缩范围的第二限位结构；所述下段梁包括至少两个可伸缩连接的下段梁关节、以及限制所述下段梁关节伸缩范围的第三限位结构。

优选的，所述上段梁与所述下段梁的横截面均为空心矩形。

一种除雪机，包括上述任一项所述的除雪机构连接架装置，且所述平面四连杆机构的固定连杆与除雪机的大臂连接。

本实用新型提供的除雪机构连接架装置，包括中间梁限位浮动装置，中间梁限位浮动装置包括首尾铰接连接的平面四连杆机构，并且平面四连杆机构包括一个固定连杆，与固定连杆相对的连杆上连接有除雪机构。

在使用的过程中，除雪机构遇到路面凸起或高出路面的障碍物时，本实用新型所提供的中间梁限位浮动装置会随着路面和障碍物的高度上下浮动，从而带动除雪机构上下浮动，实现自动调节除雪机构高度的目的。避免了除雪机构与路面或障碍物的接触过程中造成碰撞或挤压，从而可以有效避免损伤除雪机构或损伤路面；并且除雪机构在上下浮动的过程中始终保持与路面接触，避免因除雪机构向上浮动太多脱离地面，而影响除雪质量。

本实用新型所提供的具有除雪机构连接架装置的除雪机，避免了频繁使用油缸的过程，使操作难度降低，从而提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的除雪机构连接架装置的具体实施例的第一位置的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的除雪机构连接架装置的具体实施例的第二位置的结构示意图；

图3为本实用新型所提供的上段梁关节与下段梁关节的具体实施例的示意图。

图1-3中：

1为中间梁、11为上段梁、12为下段梁、2为除雪机构、111为上段梁关节、121为下段梁关节。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种除雪机构连接架装置，使除雪机构2在与路面凸起或路面障碍物的接触过程中可以实现自动浮动，避免因除雪机构2与路面障碍物或凸起之间发生碰撞或挤压，而造成除雪机构2或路面的损伤。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述除雪机构连接架装置的除雪机，避免了频繁使用油缸的过程，使操作难度降低，从而提高了工作效率。

请参考图1-3，图1为本实用新型所提供的除雪机构连接架装置的具体实施例的第一位置的结构示意图；图2为本实用新型所提供的除雪机构连接架装置的具体实施例的第二位置的结构示意图；图3为本实用新型所提供的上段梁关节与下段梁关节的具体实施例的示意图。

本实用新型所提供的除雪机构连接架装置包括中间梁限位浮动装置和除雪机构2，除雪机构2与中间梁限位浮动装置连接，中间梁限位浮动装置包括首尾铰接的平面四连杆机构，平面四连杆机构包括一个固定连杆，与固定连杆相对的连杆上固定连接有除雪机构2。

优选的，上述平面四连杆机构为相对连杆相等的平行四边形结构；为了使平面四连杆机构的强度和硬度更好的满足使用要求，平面四连杆机构可以采用钢材料制成。

上述提到的铰接可以为具有铰接支座的铰接结构，也可以为简单地销与孔的配合结构，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

使用之前将除雪机构2调整至与地面接触，即平面四连杆机构在本身及除雪机构2的重力作用下运动至除雪机构2可与地面接触的位置，如图1所示；当碰到路面凸起或障碍物时，除雪机构2会在路面凸起或障碍物的作用下向上运动，从而带动平面四连杆机构中与固定连杆连接的两个连杆发生摆动，但除雪机构2向前推进的过程中，除雪机构2始终与路面凸起或障碍物的表面接触；路过障碍物之后，除雪机构2会在自身重力作用下向下运动，平面四连杆机构也会运动至如图1所示位置。

此处需要进行说明的是，图1所示位置并不一定是除雪机构2的最低位置，当遇到路面凹坑时，除雪机构2可以进一步向下运动至与凹坑表面贴合。

因此，可以避免除雪机构2与路面凸起或障碍物之间的碰撞或挤压，有效防止对路面和除雪机构2的损伤；同时，在使用的过程中，除雪机构2始终与路面或障碍物的表面接触，可以进一步提高路面凸起处、障碍物表面和路面凹坑处的除雪质量；另外，在使用的过程中，避免了频繁操作油缸，使除雪机的操作难度降低，进而提高了工作效率。

考虑到此除雪机构连接架装置为除雪机中的结构，为了增加其刚性和强度，以及降低加工难度，平面四连杆机构中连杆的尺寸和形状可以根据实际情况确定，例如：为了方便安装除雪机构2，与平面四连杆机构的固定连杆相邻的连杆可以设置为三角形板。

需要进一步进行说明的是，此处的除雪机构2可以是滚刷、铲雪板等用于除雪的结构。也可以是滚刷、铲雪板等除雪机构2中的任意一种或几种的组合。

为了使除雪机构连接架装置在整体被抬高的过程中，除雪机构2可以被顺利的抬离地面，可以在平面四连杆机构上设置可伸缩连接的上段梁11和下段梁12、以及限制上段梁11和下段梁12伸缩范围的第一限位结构；上段梁11的另一端和下段梁12的另一端铰接连接于平面四连杆机构的任意两个连杆上；且上段梁11和下段梁12所在的直线，与平面四连杆机构的任一个连杆均不平行。

上段梁11的一端和下段梁12的一端在平面四连杆机构的连杆上的铰接位置可以是连杆上的任意位置，也可以为两相邻连杆的铰接处，铰接连接的方式可以是具有铰接支座的铰接结构，也可以为简单地销与孔的配合结构，在此不做赘述。

优选的，上段梁11的一端和下段梁12的一端之间的可伸缩连接，可以选择上段梁11和下段梁12中的一者在两者的可伸缩连接处设置空心结构，此空心结构的尺寸可以略大于上段梁11和下段梁12中的另一者的外周尺寸，使其可以在此空心结构中上下移动；为了使上段梁11和下段梁12中的另一者可以在空心结构中顺利的移动，可以将空心结构设置为与上段梁11和下段梁12中的另一者的截面形状相匹配的形状，例如，都设置为圆形。

另外，也可以将上段梁11和下段梁12均设置于同一套筒结构中，且均与套筒结构刚性连接，在套筒结构中沿固定轨迹上下滑动，套筒的两个端口设置有防止上段梁11和下段梁12滑出的结构，当然也可以为其它能够满足要求的结构，在此不做赘述。

使用过程中，当需要将除雪机构2抬离地面时，需要利用油缸将除雪机构连接架装置整体抬升，抬升过程中除雪机构2会在自身重力的作用下下落，由于上段梁11和下段梁12之间的可伸缩范围有限，所以除雪机构2在下落至一定高度后将停止在某一位置，确保除雪机构连接架装置可被整体抬离地面。

本实施例所提供的技术方案，可以使除雪机构2具有一定的行程限制，避免因除雪机构2的行程过长而影响其抬离地面。

优选的，此处除雪机构2的行程可以设置为200mm-240mm之间。

需要进行说明的是，本实施例中的上段梁11和下段梁12在强度和刚度允许的范围内，可以均设置为空心结构，或一者设置为空心结构，从而减轻产品的质量，有利于实现轻量化。

优选的，为了方便上段梁11和下段梁12的安装，可以在上段梁11和下段梁12的端部均设置倒角。

在上述实施例的基础上，为了限制上段梁11和下段梁12的伸缩范围，可以在上段梁11和下段梁12的可伸缩连接处，在上段梁11和下段梁12中一者上设置长圆孔，在上段梁11和下段梁12中的另一者与长圆孔配合的位置设置螺纹孔，并且设置与螺纹孔固定连接的挡块，挡块可在长圆孔中滑动。

当除雪机构2在自身重力下向下运动时，会带动上段梁11和下段梁12向两端拉伸或收缩，当长圆孔的端部与螺栓接触时，上段梁11和下段梁12之间处于最大的拉伸或收缩位置，可以有效避免因除雪机构2位置过低而使上段梁11与下段梁12之间的可拉伸连接断开。挡块可以用螺栓代替，因为螺栓是平时常用工具，方便寻找。

为了使长圆孔、螺纹孔和挡块组成的第一限位结构更加可靠，可以适当的多设置几个U形孔、螺纹孔和挡块；优选的，所有U形孔的长度和宽度均相等，且距离其所在中间梁1的端部距离相等，此处所说的中间梁1包括上段梁11和下段梁12。

为了使除雪机构2的浮动行程增加，可以在允许的范围内，增加空心结构的高度和长圆孔的长度，并尽可能将螺纹孔设置于上段梁11和下段梁12中靠近可伸缩连接处的端部位置。

需要进一步进行说明的是，还可以在上段梁11和下段梁12的可伸缩连接处，上段梁11和下段梁12上均设置长圆形通孔，且此长圆形通孔均不与端部贯穿，两个长圆形通孔相互重合，穿过两个长圆形通孔设置一双头螺栓，双头螺栓的两端安装与其配合的螺母，螺母的外周尺寸大于长圆形通孔的宽度，并保证双头螺栓可在长圆形通孔中自由移动。由于双头螺栓不易从长圆形通孔中脱落，因此可以用来对除雪机构2的最低位置进行限位，避免上段梁11和下段梁12之间的可伸缩连接断开。当然也可以为其它满足要求结构，在此不做赘述。

在上述实施例的基础上，考虑到在上段梁11和下段梁12的可伸缩连接处，上段梁11和下段梁12的接触面之间会存在摩擦力，影响两者之间的伸缩运动。因此，可以在上段梁11和下段梁12的接触面之间设置滚珠结构，减小摩擦力，从而使两者之间的伸缩运动更加顺畅。

考虑到进一步减小摩擦力，可以在上述实施例中提到的滚珠结构上涂抹润滑脂，使滚珠与接触面之间的摩擦力减小，从而使上段梁11和下段梁12之间的伸缩更容易进行。

需要进行说明的是，为了方便滚珠结构的安装，可以在上段梁11和下段梁12的接触面上设置凹槽，用于安装滚珠结构；此凹槽还可以用于储存润滑脂。

在平面四连杆机构尺寸不变的情况下，为了增大除雪机构2的浮动行程，使其尽可能接近所需要的最佳行程，可以在上段梁11中设置至少两个上段梁关节111、以及限制上段梁关节111之间的伸缩范围的第二限位结构；下段梁12中也可以设置至少两个下段梁关节121、以及限制下段梁关节121之间的伸缩范围的第三限位结构。

具体如图3所示，为了使中间梁1可以缩短至较短距离，可以将上段梁关节111均设置为空心结构，且层层嵌套，下段梁关节121也设置为空心结构，并且层层嵌套，且上段梁11与下段梁12连接的部分，也可以实现嵌套，这样缩短至最短状态的中间梁1的长度为上段梁关节111与下段梁关节121中最长部分的长度。

由于中间梁1的伸缩变化范围越大，除雪机构2上下自动浮动行程越长，所以平面四连杆机构尺寸不变的情况下，本实施例中的除雪机构连接架装置可以扩大除雪机构2上下浮动的行程，从而增大除雪机构2可通过的障碍物的高度范围，增加除雪机构2的通用性。

本实用新型提到的第一限位结构、第二限位结构和第三限位结构均可以为结构相同的部件，此处只是为了区别不同的安装位置，并没有先后顺序之分。

考虑到上段梁11和下段梁12加工的难易程度，可以将两者均设置为矩形管结构，在加工的过程中方便装卡，从而降低加工难度。并且矩形管为生产中常用的结构，购买方便。

当然，上段梁11和下段梁12也可以为圆形管或其他形状的结构，在此不做赘述。

除了上述除雪机构连接架装置，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的除雪机构连接架装置的除雪机，且除雪机构连接架装置中平面四连杆机构的固定连杆与除雪机的大臂连接，该除雪机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可，本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式，均在此实用新型的保护范围内。

以上对本实用新型所提供的除雪机及其除雪机构连接架装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种除雪机构连接架装置，其特征在于，包括：中间梁限位浮动装置、与所述中间梁限位浮动装置连接的除雪机构(2)，所述中间梁限位浮动装置包括首尾铰接的平面四连杆机构，所述平面四连杆机构包括一个固定连杆，与所述固定连杆相对的连杆上连接有所述除雪机构(2)。

2.根据权利要求1所述的除雪机构连接架装置，其特征在于，所述平面四连杆机构上设有可伸缩连接的上段梁(11)和下段梁(12)、以及限制所述上段梁(11)和所述下段梁(12)伸缩范围的第一限位结构；所述上段梁(11)的另一端和所述下段梁(12)的另一端分别铰接连接于所述平面四连杆机构的任意两个连杆上；且所述上段梁(11)和所述下段梁(12)所在的直线，与所述平面四连杆机构的任一个连杆均不平行。

3.根据权利要求2所述的除雪机构连接架装置，其特征在于，在所述上段梁(11)和所述下段梁(12)的可伸缩连接处，所述上段梁(11)和所述下段梁(12)中的一者设置有长圆孔，所述上段梁(11)和所述下段梁(12)中的另一者在与所述长圆孔对应的位置，设置有螺纹孔和与所述螺纹孔配合的挡块，所述挡块可在所述长圆孔中滑动。

4.根据权利要求3所述的除雪机构连接架装置，其特征在于，在所述上段梁(11)和所述下段梁(12)的可伸缩连接处，所述上段梁(11)和所述下段梁(12)的接触面之间设置有滚珠结构。

5.根据权利要求4所述的除雪机构连接架装置，其特征在于，所述滚珠结构上涂有润滑脂。

6.根据权利要求2所述的除雪机构连接架装置，其特征在于，所述上段梁(11)包括至少两个可伸缩连接的上段梁关节(111)、以及限制所述上段梁关节(111)伸缩范围的第二限位结构；所述下段梁(12)包括至少两个可伸缩连接的下段梁关节(121)、以及限制所述下段梁关节(121)伸缩范围的第三限位结构。

7.根据权利要求2至6任一项所述的除雪机构连接架装置，其特征在于，所述上段梁(11)和所述下段梁(12)的横截面均为空心矩形。

8.一种除雪机，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的除雪机构连接架装置，且所述平面四连杆机构的固定连杆与除雪机的大臂连接。