CN209836893U - 永磁性吸铁回收装置及吸尘车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种永磁性吸铁回收装置及吸尘车，永磁性吸铁回收装置设置于吸尘车的底盘下方，其布置在吸尘车的吸嘴的前方或与吸嘴集成于一体，包括导向支撑机构和永磁吸铁装置；永磁吸铁装置包括支架、永磁体，支架上设置有随动滚轮组和永磁体；永磁吸铁装置通过导向支撑机构与底盘相连接。永磁吸铁装置还包括磁力屏蔽板、导磁板和控制磁力屏蔽板水平移动的动作部，扫路车作业时，可利用永磁体发出的磁场穿透导磁板，把铁屑、铁渣等吸附到导磁板上。也可使磁力屏蔽板平动靠近永磁铁，直至完全插入到永磁铁与导磁板之间，则磁力减弱或消失，铁屑、铁渣等由于重力自然下落可进行固定收集。

Description

永磁性吸铁回收装置及吸尘车

技术领域

本实用新型涉及环卫清扫设备技术领域，具体涉及一种永磁性吸铁回收装置及吸尘车。

背景技术

随着现代人们对环境卫生的要求越来越高，各工业园区、厂区也同市政部门一样，开始应用扫路车、吸尘车等进行机械化清扫。厂区路面多铁屑、铁渣、螺栓螺母等废铁料，机械作业时会把园区的路面垃圾包括废铁料都通过吸尘车风机抽负压吸到垃圾箱里，而对于部分螺栓、铁疙瘩等则会由于抽吸力不足而遗落在地面上。这样，造成的结果就是路面清扫不干净，同时把可回收的废铁料作为垃圾处理，带来一定经济损失。如果道路清扫过程中能对厂区垃圾进行分类及回收，则会变废为宝，创造一定的经济效益。

鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型提供一种永磁性吸铁回收装置及吸尘车，其可进行垃圾分类、自动回收废铁料，尤其适用于工业园区。

本实用新型采用的技术方案在于：

一种永磁性吸铁回收装置，设置于吸尘车的底盘下方，其布置在吸尘车的吸嘴的前方或与吸嘴集成于一体，包括导向支撑机构和永磁吸铁装置；

所述永磁吸铁装置包括支架、永磁体，所述支架上设置有随动滚轮组和永磁体；

所述永磁吸铁装置通过所述导向支撑机构与所述底盘相连接。

进一步地，所述导向支撑机构包括连杆组件，所述连杆组件包括固定杆和摆杆，所述固定杆的一端与所述底盘固定连接，所述固定杆的另一端与所述摆杆的一端相铰接，所述摆杆的另一端与所述永磁吸铁装置相连接。

进一步地，所述导向支撑机构还包括浮动式调节机构，所述浮动式调节机构包括弹簧及链条，所述弹簧两端分别连接所述底盘和链条，所述链条连接所述永磁吸铁装置。

进一步地，还包括升降机构，所述升降机构包括执行器，所述执行器的有杆端连接所述永磁吸铁装置，所述执行器的无杆端连接所述底盘。

进一步地，所述升降机构还包括调节链条，所述执行器的无杆端通过调节链条连接所述底盘。

进一步地，所述执行器为液压驱动或气压驱动或电力驱动。

进一步地，所述永磁吸铁装置还包括磁力屏蔽板、导磁板和控制磁力屏蔽板水平移动的动作部，所述导磁板设置于所述永磁体正下方，所述永磁体和所述导磁板之间设置有可移动的磁力屏蔽板，所述磁力屏蔽板与所述动作部相连接，所述动作部可控制所述磁力屏蔽板移出和移入所述导磁板和永磁体之间。

进一步地，所述永磁吸铁装置还包括阻磁板和平铁板，所述平铁板设置于所述永磁体上方，所述阻磁板设置于所述平铁板上方。

进一步地，还包括铁屑回收装置，所述铁屑回收装置包括铁屑回收舱及与其连接的动力移动单元，所述动力移动单元与所述底盘相连接，用于控制所述铁屑回收舱在铁屑回收位置和初始位置之间移动。

一种吸尘车，包括上述的永磁性吸铁回收装置。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：

在配备了吸嘴、风机、垃圾箱的吸尘车上，设计一套永磁性吸铁回收装置，对工业园区、厂区路面的垃圾进行自动分类回收。清扫工作完成后，可通过工作装置切断永磁铁的磁场，使吸附的废铁料自然脱落进而收集。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的吸尘车的吸铁状态结构示意图；

图2是本实用新型提供的吸尘车的铁屑回收状态结构示意图；

图3是本实用新型提供的永磁性吸铁回收装置的结构示意图；

图4是本实用新型提供的永磁吸铁装置的吸铁状态的结构示意图；

图5是本实用新型提供的永磁吸铁装置的铁屑落下状态的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1、图2所示，吸尘车包括底盘1、水箱2、液压油泵3、上装动力装置4、风机5、垃圾箱体6、吸嘴7、永磁性吸铁回收装置和铁屑回收装置8；底盘1采用二类底盘。在本实施例中，永磁性吸铁回收装置设置于吸尘车的底盘1下方，布置在吸嘴7的前方，可以理解的其也可以与吸嘴7集成于一体；在垃圾吸入吸嘴7之前，先进行铁屑的回收。铁屑回收装置8包括铁屑回收舱及与其连接的动力移动单元，动力移动单元与底盘相连接，用于控制所述铁屑回收舱在铁屑回收位置和初始位置之间移动。

如图3所示，永磁性吸铁回收装置，包括导向支撑机构和永磁吸铁装置12；永磁吸铁装置12包括支架和永磁体，支架上设置有随动滚轮组9和永磁体16(参考图4、图5)；永磁吸铁装置12通过所述导向支撑机构与所述底盘1相连接。导向支撑机构包括连杆组件13，连杆组件13包括固定杆和摆杆，固定杆的一端与底盘1固定连接，固定杆的另一端与摆杆的一端相铰接，摆杆的另一端与永磁吸铁装置12相连接。导向支撑机构还包括浮动式调节机构11，所述浮动式调节机构11包括弹簧及链条，弹簧两端分别连接所述底盘1和链条，所述链条连接所述永磁吸铁装置12。永磁性吸铁回收装置还包括升降机构10，升降机构包括执行器，执行器的有杆端连接永磁吸铁装置12，执行器的无杆端连接底盘1；执行器为液压驱动或气压驱动或电力驱动。升降机构还包括调节链条，执行器的无杆端通过调节链条连接所述底盘1。

如图4、图5所示，在一具体的实施例中，永磁吸铁装置12包括磁力屏蔽板18、导磁板17和控制磁力屏蔽板18水平移动的动作部，导磁板17设置于永磁体16正下方，永磁体16和导磁板17之间设置有可移动的磁力屏蔽板18，磁力屏蔽板18与所述动作部相连接，动作部可控制所述磁力屏蔽板移出和移入导磁板17和永磁体16之间。永磁吸铁装置12还包括阻磁板14和平铁板15，平铁板设置于永磁体16上方，阻磁板14设置于平铁板15上方。

吸尘车正常工作时，升降机构10的有杆端伸出，浮动式调节机构11处于浮动状态，随动滚轮组9触地并与二类底盘1的行走随动，永磁吸铁装置12的磁力屏蔽板18远离永磁体16，永磁体16发出的磁场穿透导磁板17，可把铁屑、铁渣等吸附到导磁板17上。

行走过程中，整个永磁吸铁装置12通过连杆组件13连接导向，通过随动滚轮组9带动行走，力主要承载在随动滚轮组9上。浮动式调节机构11处于浮动状态不受力，升降机构10无杆端连接有D型卸扣及调节链条，也可浮动。遇障碍物时，包含随动滚轮组9、永磁吸铁装置12等的永磁性吸铁回收装置通过连杆组件13导向，绕连杆绞点旋转上行，越过障碍物后，包含随动滚轮组9、永磁吸铁装置12等的永磁性吸铁回收装置通过连杆组件13导向，绕连杆绞点旋转下行，随动滚轮组9继续贴地随动。越障碍物上行过程中，包含D型卸扣、调节链条及弹簧的浮动式调节机构11不会与永磁性吸铁回收装置干涉，无杆端连接有D型卸扣及调节链条的升降机构10可允许0—200mm的上行量，一般的道路障碍物不会超过200mm的上行量，若超过200mm，车辆也需绕行，所以设计的自动避障能达到实际工况的需求。

导磁板17上吸附了足够多的铁屑或在厂区内一个工作循环完成后，需要进行铁屑集中收集时，把车辆开到固定收集点，操作磁力屏蔽板18动作开关，磁力屏蔽板18沿导轨平动靠近永磁体16，直至完全插入到永磁体16与可穿透磁场的导磁板17之间，则磁力减弱或消失，铁屑、铁渣等由于重力自然下落到固定收集点。

当车辆作业过程中，导磁板17上吸附了足够多的铁屑且在园区内一个工作循环尚未完成而且工作点距离铁屑固定收集点较远时，需要临时存储，则临时停车，操作升降机构10上行，升降机构10有杆端回收，包含随动滚轮组9、永磁吸铁装置12等的永磁吸铁主体装置通过连杆组件13导向，绕连杆绞点旋转上行到上位后，操作命令使铁屑回收装置8下伸到永磁吸铁装置12下端，操作磁力屏蔽板18动作开关，磁力屏蔽板18沿导轨平动靠近永磁体16，直至完全插入到永磁体16与可穿透磁场的导磁板17之间，则磁力减弱或消失，铁屑、铁渣等由于重力自然下落到铁屑回收装置8。

车辆再行工作时，操作磁力屏蔽板18动作开关，使磁力屏蔽板18沿导轨平动远离永磁体16，直至完全离开永磁体16与可穿透磁场的导磁板17。再操作命令使铁屑回收装置8回位，操作升降机构10下行命令，升降机构10有杆端伸出，包含随动滚轮组9、永磁吸铁装置12等的永磁吸铁主体装置通过连杆组件13导向，绕连杆绞点旋转下行触地，永磁体16形成的磁场与地面距离适中，车辆接着进行工作。其中，铁屑回收装置8与永磁吸铁装置12的动作配合需进行DMU动态分析，不能紊乱，铁屑回收装置8动作可设计为摆动，也可前后、上下平动。

永磁吸铁装置12按竖向分层，从上到下依次为阻磁板14、承载永磁体16的平铁板15、永磁体16、可穿透磁场的导磁板17，其中永磁体16与可穿透磁场的导磁板17之间有一定间距，间距设计为5-50mm之间，永磁体16形成的磁场隔空穿透导磁板17，可把铁屑、铁渣等吸附到导磁板17上。当进行铁屑收集时，以液动执行器做功，使磁力屏蔽板18沿导轨平动，插入永磁体16与可穿透磁场的导磁板17之间，则磁力减弱或消失，铁屑、铁渣等由于重力自然下落。所述的磁力屏蔽板18为6-20mm厚铁板，初始状态下与磁吸部分空间上错位，行进方向上处于永磁体16与可穿透磁场的导磁板17之间。

在配备了吸嘴、风机、垃圾箱的吸尘车上，设计一套永磁性吸铁回收装置，对工业园区、厂区路面的垃圾进行自动分类回收。清扫工作完成后，可通过工作装置切断永磁铁的磁场，使吸附的废铁料自然脱落进而收集。

可穿透磁场的导磁板17可为玻璃、木板、塑料、铝板、铜板等材料，需校核其强度，考虑其安装。所述的磁力屏蔽板18可为铁板，为克服磁力屏蔽板运动过程中，永磁铁对其形成的较大吸力，磁力屏蔽板需有运行导轨并有较大的推力，本身强度足够。

永磁性吸铁回收装置，还需进行整车的通过性、轴荷分配、结构强度、运动DMU等计算分析，以保证匹配合理。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本实用新型中各部件的结构和连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。

Claims (10)

1.一种永磁性吸铁回收装置，设置于吸尘车的底盘下方，其特征在于，其布置在吸尘车的吸嘴的前方或与吸嘴集成于一体，包括导向支撑机构和永磁吸铁装置；

所述永磁吸铁装置包括支架和永磁体，所述支架上设置有随动滚轮组和永磁体；

所述永磁吸铁装置通过所述导向支撑机构与所述底盘相连接。

2.如权利要求1所述的一种永磁性吸铁回收装置，其特征在于，所述导向支撑机构包括连杆组件，所述连杆组件包括固定杆和摆杆，所述固定杆的一端与所述底盘固定连接，所述固定杆的另一端与所述摆杆的一端相铰接，所述摆杆的另一端与所述永磁吸铁装置相连接。

3.如权利要求2所述的一种永磁性吸铁回收装置，其特征在于，所述导向支撑机构还包括浮动式调节机构，所述浮动式调节机构包括弹簧及链条，所述弹簧两端分别连接所述底盘和链条，所述链条连接所述永磁吸铁装置。

4.如权利要求1所述的一种永磁性吸铁回收装置，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构包括执行器，所述执行器的有杆端连接所述永磁吸铁装置，所述执行器的无杆端连接所述底盘。

5.如权利要求4所述的一种永磁性吸铁回收装置，其特征在于，所述升降机构还包括调节链条，所述执行器的无杆端通过调节链条连接所述底盘。

6.如权利要求4所述的一种永磁性吸铁回收装置，其特征在于，所述执行器为液压驱动或气压驱动或电力驱动。

7.如权利要求1所述的一种永磁性吸铁回收装置，其特征在于，所述永磁吸铁装置还包括磁力屏蔽板、导磁板和控制磁力屏蔽板水平移动的动作部，所述导磁板设置于所述永磁体正下方，所述永磁体和所述导磁板之间设置有可移动的磁力屏蔽板，所述磁力屏蔽板与所述动作部相连接，所述动作部可控制所述磁力屏蔽板移出和移入所述导磁板和永磁体之间。

8.如权利要求7所述的一种永磁性吸铁回收装置，其特征在于，所述永磁吸铁装置还包括阻磁板和平铁板，所述平铁板设置于所述永磁体上方，所述阻磁板设置于所述平铁板上方。

9.如权利要求1所述的一种永磁性吸铁回收装置，其特征在于，还包括铁屑回收装置，所述铁屑回收装置包括铁屑回收舱及与其连接的动力移动单元，所述动力移动单元与所述底盘相连接，用于控制所述铁屑回收舱在铁屑回收位置和初始位置之间移动。

10.一种吸尘车，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的永磁性吸铁回收装置。