CN111576298A - 电磁吸铁回收装置及吸尘车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁吸铁回收装置及吸尘车，电磁吸铁回收装置设置于吸尘车的底盘下方，布置在吸嘴的前方，可以理解的其也可以与吸嘴集成于一体；在垃圾吸入吸嘴之前，先进行铁屑的回收。电磁吸铁回收装置包括导向支撑机构和电磁吸铁装置，电磁吸铁装置包括支架、非导体竖向导轨、可调节电阻、电源和电磁铁，支架上设置有随动滚轮组。驾驶员可根据路面废铁料分布密度自行调节电磁吸力大小，也可断开电磁开关使吸附在电磁铁上的废铁料自然脱落在集中收集点进行废铁料回收。对工业园区、厂区路面进行机械化清扫时，能对垃圾进行自动分类及回收，变废为宝，可创造一定经济效益。

Description

电磁吸铁回收装置及吸尘车

技术领域

本发明涉及环卫清扫设备技术领域，具体涉及一种电磁吸铁回收装置及吸尘车。

背景技术

随着现代人们对环境卫生的要求越来越高，各工业园区、厂区也同市政部门一样，开始应用扫路车、吸尘车等进行机械化清扫。厂区路面多铁屑、铁渣、螺栓螺母等废铁料，机械作业时会把园区的路面垃圾包括废铁料都通过吸尘车风机抽负压吸到垃圾箱里，而对于部分螺栓、铁疙瘩等则会由于抽吸力不足而遗落在地面上。这样，造成的结果就是路面清扫不干净，同时把可回收的废铁料作为垃圾处理，带来一定经济损失。如果道路清扫过程中能对厂区垃圾进行分类及回收，则会变废为宝，创造一定的经济效益。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明提供一种电磁吸铁回收装置及吸尘车，其可进行垃圾分类、自动回收废铁料，尤其适用于工业园区。

本发明采用的技术方案在于：

一种电磁吸铁回收装置，设置于吸尘车的底盘下方，其特征在于，其布置在吸尘车的吸嘴的前方或与吸嘴集成于一体，包括导向支撑机构和电磁吸铁装置；

所述电磁吸铁装置包括支架、电源和电磁铁，所述支架上设置有随动滚轮组和电磁铁，所述电源与所述电磁铁电连接；

所述电磁吸铁装置通过所述导向支撑机构与所述底盘相连接。

进一步地，所述电磁铁为一板状结构，所述电磁吸铁装置还包括与所述电磁铁滑动配合的导轨和控制所述电磁铁沿导轨上下移动的动作部，所述导轨固定于所述支架下方。

进一步地，所述电磁吸铁装置还包括可调节电阻，所述电源与所述电磁铁之间连接有可调节电阻，通过调节所述可调节电阻进而调节所述电磁铁的磁力大小。

进一步地，所述导向支撑机构包括连杆组件，所述连杆组件包括固定杆和摆杆，所述固定杆的一端与所述底盘固定连接，所述固定杆的另一端与所述摆杆的一端相铰接，所述摆杆的另一端与所述电磁吸铁装置相连接。

进一步地，所述导向支撑机构还包括浮动式调节机构，所述浮动式调节机构包括弹簧及链条，所述弹簧两端分别连接所述底盘和链条，所述链条连接所述电磁吸铁装置。

进一步地，还包括升降机构，所述升降机构包括执行器，所述执行器的有杆端连接所述电磁吸铁装置，所述执行器的无杆端连接所述底盘。

进一步地，所述升降机构还包括调节链条，所述执行器的无杆端通过调节链条连接所述底盘。

进一步地，所述执行器为液压驱动或气压驱动或电力驱动。

进一步地，还包括铁屑回收装置，所述铁屑回收装置包括铁屑回收舱及与其连接的动力移动单元，所述动力移动单元与所述底盘相连接，用于控制所述铁屑回收舱在铁屑回收位置和初始位置之间移动。

一种吸尘车，包括上述的电磁吸铁回收装置。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：

应用本发明后驾驶员可根据路面废铁料分布密度自行调节电磁吸力大小，也可断开电磁开关使吸附在电磁铁上的废铁料自然脱落在集中收集点进行废铁料回收。对工业园区、厂区路面进行机械化清扫时，能对垃圾进行自动分类及回收，变废为宝，可创造一定经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的吸尘车的吸铁状态结构示意图；

图2是本发明提供的吸尘车的铁屑回收状态结构示意图；

图3是本发明提供的电磁吸铁回收装置的铁屑回收存储状态放大图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1、图2所示，吸尘车包括底盘1、水箱2、液压油泵3、上装动力装置4、风机5、垃圾箱体6、吸嘴7、电磁吸铁回收装置和铁屑回收装置8；底盘1采用二类底盘。在本实施例中，电磁吸铁回收装置设置于吸尘车的底盘1下方，布置在吸嘴7的前方，可以理解的其也可以与吸嘴7集成于一体；在垃圾吸入吸嘴7之前，先进行铁屑的回收。铁屑回收装置8包括铁屑回收舱及与其连接的动力移动单元，动力移动单元与底盘相连接，用于控制所述铁屑回收舱在铁屑回收位置和初始位置之间移动。

如图3所示，电磁吸铁回收装置，包括导向支撑机构和电磁吸铁装置；电磁吸铁装置包括支架、电源和电磁铁12，支架上设置有随动滚轮组9和电磁铁12；电磁吸铁装置通过所述导向支撑机构与所述底盘1相连接。电磁铁12为一板状结构，所述电磁吸铁装置还包括与所述电磁铁滑动配合的导轨13和控制所述电磁铁沿导轨上下移动的动作部，所述导轨13固定于所述支架下方。所述导轨采用非导体材料。所述电磁吸铁装置还包括可调节电阻，所述电源与所述电磁铁之间连接有可调节电阻，通过调节所述可调节电阻进而调节所述电磁铁的磁力大小。导向支撑机构包括连杆组件14，连杆组件14包括固定杆和摆杆，固定杆的一端与底盘1固定连接，固定杆的另一端与摆杆的一端相铰接，摆杆的另一端与电磁吸铁装置相连接。导向支撑机构还包括浮动式调节机构11，所述浮动式调节机构11包括弹簧及链条，弹簧两端分别连接所述底盘1和链条，所述链条连接所述电磁吸铁装置。电磁吸铁回收装置还包括升降机构10，升降机构包括执行器，执行器的有杆端连接电磁吸铁装置，执行器的无杆端连接底盘1；执行器为液压驱动或气压驱动或电力驱动。升降机构还包括调节链条，执行器的无杆端通过调节链条连接所述底盘1。

吸尘车正常工作时，电磁吸铁装置升降机构10的有杆端伸出，浮动式调节机构11处于浮动状态，随动滚轮组9触地并与二类底盘1的行走随动，电磁铁12沿着非导体竖向导轨13滑到低点以使电磁吸力较大。当铁屑越吸越多，开始影响车辆行走，提升电磁铁12沿非导体竖向导轨13适量上行，电磁铁与地面之间形成的腔可容纳更多铁屑，接着行走工作。

行走过程中，整个电磁吸铁装置通过连杆组件14连接导向，通过随动滚轮组9带动行走，力主要承载在随动滚轮组9上。浮动式调节机构11处于浮动状态不受力，升降机构10无杆端连接有D型卸扣及调节链条，也可浮动。遇障碍物时，包含随动滚轮组9、电磁铁12、非导体竖向导轨13等的电磁吸铁装置通过连杆组件14导向，绕连杆绞点旋转上行，越过障碍物后，包含随动滚轮组9、电磁铁12、非导体竖向导轨13等的电磁吸铁装置通过连杆组件14导向，绕连杆绞点旋转下行，随动滚轮组9继续贴地随动。越障碍物上行过程中，包含D型卸扣、调节链条及弹簧的浮动式调节机构11不会与电磁吸铁主体装置干涉，无杆端连接有D型卸扣及调节链条的升降机构10可允许0—200mm的上行量，一般的道路障碍物不会超过200mm的上行量，若超过200mm，车辆也需绕行，所以设计的自动避障能达到实际工况的需求。

电磁铁12上吸附了足够多的铁屑或在厂区内一个工作循环完成后，需要进行铁屑集中收集时，把车辆开到固定收集点，操作电磁吸铁装置升降机构10上行命令，升降机构10有杆端回收，包含随动滚轮组9、电磁铁12、非导体竖向导轨13等的电磁吸铁装置通过连杆组件14导向，绕连杆绞点旋转上行到上位时，操作电磁铁断电，电磁铁12上吸附的铁屑等自由下落到固定收集点。

当车辆作业过程中，电磁铁12上吸附了足够多的铁屑且在园区内一个工作循环尚未完成而且工作点距离铁屑固定收集点较远时，需要临时存储，则临时停车，操作电磁吸铁装置升降机构10上行命令，升降机构10有杆端回收，包含随动滚轮组9、电磁铁12、非导体竖向导轨13等的电磁吸铁装置通过连杆组件14导向，绕连杆绞点旋转上行到上位时，操作命令使铁屑回收装置8下伸到电磁吸铁装置下端，操作电磁铁断电开关，电磁铁12上吸附的铁屑等自由下落到铁屑回收装置8。再行操作命令使铁屑回收装置8回位，操作电磁吸铁装置升降机构10下行命令，升降机构10有杆端伸出，包含随动滚轮组9、电磁铁12、非导体竖向导轨13等的电磁吸铁装置通过连杆组件14导向，绕连杆绞点旋转下行触地，操作命令使电磁铁12沿非导体竖向导轨13下行，使电磁铁12与地面距离适中，车辆接着进行工作。其中，铁屑回收装置8与电磁吸铁装置的动作配合需进行DMU动态分析，不能紊乱，铁屑回收装置8动作可设计为摆动，也可前后、上下平动。

所述的电磁铁12，随车多用直流电磁铁，铁芯为软铁或硅钢，若有DCAC转换，也可用交流电磁铁。通电时有磁性，断电后失磁。本装置尤其适用于纯电动车型上，纯电动车可提供高达600V的高压电，配备在纯电动车上的电磁铁12功率可调区间较大即吸力大小调节宽度较大，但高压电需进行足够的安全防护装置设计，对高压直流电的使用，需根据计算进行降压变压。对于常规柴油车，能提供的24/12VDC电，需进行合理计算电流分配，在能为电磁铁12提供足够功率的基础上，应不影响底盘用电。

所述的电磁力调节，磁性大小用电流强弱来控制，可通过改变电阻控制电流大小来控制磁性大小。

所述的电磁吸铁装置也可与吸嘴7集成在一起，但电磁吸铁装置应设置在吸嘴口7之前。

以上仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本发明中各部件的结构和连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (10)

1.一种电磁吸铁回收装置，设置于吸尘车的底盘下方，其特征在于，其布置在吸尘车的吸嘴的前方或与吸嘴集成于一体，包括导向支撑机构和电磁吸铁装置；

所述电磁吸铁装置包括支架、电源和电磁铁，所述支架上设置有随动滚轮组和电磁铁，所述电源与所述电磁铁电连接；

所述电磁吸铁装置通过所述导向支撑机构与所述底盘相连接。

2.如权利要求1所述的一种电磁吸铁回收装置，其特征在于，所述电磁铁为一板状结构，所述电磁吸铁装置还包括与所述电磁铁滑动配合的导轨和控制所述电磁铁沿导轨上下移动的动作部，所述导轨固定于所述支架下方。

3.如权利要求2所述的一种电磁吸铁回收装置，其特征在于，所述电磁吸铁装置还包括可调节电阻，所述电源与所述电磁铁之间连接有可调节电阻，通过调节所述可调节电阻进而调节所述电磁铁的磁力大小。

4.如权利要求1所述的一种电磁吸铁回收装置，其特征在于，所述导向支撑机构包括连杆组件，所述连杆组件包括固定杆和摆杆，所述固定杆的一端与所述底盘固定连接，所述固定杆的另一端与所述摆杆的一端相铰接，所述摆杆的另一端与所述电磁吸铁装置相连接。

5.如权利要求4所述的一种电磁吸铁回收装置，其特征在于，所述导向支撑机构还包括浮动式调节机构，所述浮动式调节机构包括弹簧及链条，所述弹簧两端分别连接所述底盘和链条，所述链条连接所述电磁吸铁装置。

6.如权利要求1所述的一种电磁吸铁回收装置，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构包括执行器，所述执行器的有杆端连接所述电磁吸铁装置，所述执行器的无杆端连接所述底盘。

7.如权利要求6所述的一种电磁吸铁回收装置，其特征在于，所述升降机构还包括调节链条，所述执行器的无杆端通过调节链条连接所述底盘。

8.如权利要求6所述的一种电磁吸铁回收装置，其特征在于，所述执行器为液压驱动或气压驱动或电力驱动。

9.如权利要求1所述的一种电磁吸铁回收装置，其特征在于，还包括铁屑回收装置，所述铁屑回收装置包括铁屑回收舱及与其连接的动力移动单元，所述动力移动单元与所述底盘相连接，用于控制所述铁屑回收舱在铁屑回收位置和初始位置之间移动。

10.一种吸尘车，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的电磁吸铁回收装置。

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