CN216525475U - 一种竹片缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种竹片缺陷检测装置，包括自前往后延伸的竹片输送通道，竹片输送通道的前方上下、后方上下均设有检测用的相机，竹片输送通道的后方左右均设有检测用的相机。能检测竹片正反两面和两个侧面的所有缺陷，检测精度高，有利于提高产品品质。

Description

一种竹片缺陷检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种竹片缺陷检测装置，涉及工业自动化检测设备技术领域。

背景技术

现有的竹片缺陷检测装置由于成像环境的限制，检测效果有限，无法检测出竹片表面的所有缺陷。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种竹片缺陷检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种竹片缺陷检测装置，包括自前往后延伸的竹片输送通道，竹片输送通道的前方上下、后方上下均设有检测用的相机，竹片输送通道的后方左右均设有检测用的相机。

优选的，竹片输送通道包括过桥，过桥上自前往后依次设有前转辊组件、一次检测组件、二次检测组件、后转辊组件。

优选的，前转辊组件包括位于过桥的让位通口下方的下压辊、上方的上压辊，上压辊安装在辊架上，辊架经气缸驱动升降，气缸安装在过桥旁侧的气缸架体上，气缸架体上设有竖直滑轨，竖直滑轨上设有滑块，滑块与辊架固连，进行辊架的竖直导向；过桥上表面在上压辊前方设有自前往后逐渐缩口的竹片导入口。

优选的，辊架上安装有与上压辊同轴连接的编码器；辊架端侧固连有感应板，过桥上表面设有位于感应板正下方的编码器检测开关，编码器检测开关的检测头朝上对准感应板底边，感应板上还安装有用以检测竹片堵条的检测开关，检测开关位于上压辊的后旁侧，检测开关的检测方向为上压辊的轴向。

优选的，一次检测组件包括位于过桥上的检测长槽，检测长槽的前上下方为相机，检测长槽的后上下方为激光传感器，激光传感器的检测口均斜朝向检测长槽中间部位；过桥上表面在检测长槽的后方设有自前往后逐渐缩口的竹片引导口。

优选的，二次检测组件包括位于过桥上的透视玻璃窗口，透视玻璃窗口的上下方为相机，左右两侧为相机，此处上下相机与过桥之间均左右对称设有照明光源，左侧或右侧的相机旁边设有朝透视玻璃窗口吹气的喷嘴，过桥上表面在透视玻璃窗口的后方设有自前往后逐渐缩口的竹片导出口。

优选的，后转辊组件包括上主动转辊、下从动转辊。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：竹片输送通道的前方上下、后方上下均设有检测用的相机，竹片输送通道的后方左右均设有检测用的相机，能检测竹片正反两面和两个侧面的所有缺陷，检测精度高，有利于提高产品品质。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的构造示意图一。

图2为本实用新型实施例的构造示意图二。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1~2所示，本实施例提供了一种竹片缺陷检测装置，包括自前往后延伸的竹片输送通道，竹片输送通道的前方上下、后方上下均设有检测用的相机1，竹片输送通道的后方左右均设有检测用的相机。相机有6个但不限于6个。

在本实用新型实施例中，竹片输送通道包括过桥2，过桥上自前往后依次设有前转辊组件、一次检测组件、二次检测组件、后转辊组件。

在本实用新型实施例中，前转辊组件包括位于过桥的让位通口3下方的下压辊4、上方的上压辊5，上压辊安装在辊架6上，辊架经气缸7驱动升降，用以给上压辊提供向下的压力，使上压辊压紧下压辊，气缸安装在过桥旁侧的气缸架体8上，气缸架体上设有竖直滑轨9，竖直滑轨上设有滑块10，滑块与辊架固连，进行辊架的竖直导向；过桥上表面在上压辊前方设有自前往后逐渐缩口的竹片导入口11，对竹片起限位和导向作用。

在本实用新型实施例中，辊架上安装有与上压辊同轴连接的编码器12；辊架端侧固连有感应板13，过桥上表面设有位于感应板正下方的编码器检测开关14，编码器检测开关的检测头朝上对准感应板底边，用以检测上压辊的抬升状态，感应板上还安装有用以检测竹片堵条的检测开关15，检测开关位于上压辊的后旁侧，检测开关的检测方向为上压辊的轴向，用以检测堵条，防止严重堵条后对生产造成影响；当发生堵条时，气缸抬升，控制上压辊和编码器抬升，方便清理。

在本实用新型实施例中，一次检测组件包括位于过桥上的检测长槽16，检测长槽的前上下方为相机，检测长槽的后上下方为激光传感器17，激光传感器的检测口均斜朝向检测长槽中间部位；过桥上表面在检测长槽的后方设有自前往后逐渐缩口的竹片引导口18，对竹片起限位和导向作用。此处2个相机用以与激光传感器配合检测竹片表面物理缺陷。检测长槽的中上方还设有升降的紧压辊19，用以下压竹片并滚动，使竹片保持相对水平的状态，确保有较好的检测环境。

在本实用新型实施例中，二次检测组件包括位于过桥上的透视玻璃窗口20，透视玻璃窗口的上下方为相机，左右两侧为相机，此处上下相机与过桥之间均左右对称设有照明光源21，左侧或右侧的相机旁边设有朝透视玻璃窗口吹气的喷嘴22，用以清除玻璃上面的灰尘，避免灰尘对缺陷检测造成影响。过桥上表面在透视玻璃窗口的后方设有自前往后逐渐缩口的竹片导出口23，对竹片起限位和导向作用。照明光源有4个但不限于4个，照明光源安装于透视玻璃窗口上方和下方，分别与玻璃形成一定角度的夹角，用以给竹片表面打光，确保相机能精确拍出竹片表面的缺陷。此处4个相机用以与照明光源配合检测竹片表面缺陷。

在本实用新型实施例中，后转辊组件包括上主动转辊24、下从动转辊25。

该竹片缺陷检测装置的工作原理为：竹片从竹片导入口进入检测装置，首先经过上压辊，经过时上压辊抬升，触发到编码器检测开关，从而控制编码器计算竹片长度，所述上压辊紧压竹片上表面并在竹片上表面滚动，从而带动编码器旋转；竹片经过上压辊后到达激光传感器前面，上下两个激光传感器将激光打在竹片上下表面，通过编码器计算得知竹片达到激光传感器检测区域时，控制激光传感器前面的两个相机进行拍照，从而检测出竹片表面的物理缺陷；竹片经过激光传感器后，达到激光传感器后面区域，该区域由上下左右4个相机和上下4个光源组成，该区域上下两个相机用来检测竹片上下表面除物理缺陷外的其他所有缺陷，竹片经过该区域时，4个相机同时拍照；所述竹片一片接着一片进去检测装置。后转辊组件用以提供竹片输出的动力。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种竹片缺陷检测装置，其特征在于：包括自前往后延伸的竹片输送通道，竹片输送通道的前方上下、后方上下均设有检测用的相机，竹片输送通道的后方左右均设有检测用的相机。

2.根据权利要求1所述的竹片缺陷检测装置，其特征在于：竹片输送通道包括过桥，过桥上自前往后依次设有前转辊组件、一次检测组件、二次检测组件、后转辊组件。

3.根据权利要求2所述的竹片缺陷检测装置，其特征在于：前转辊组件包括位于过桥的让位通口下方的下压辊、上方的上压辊，上压辊安装在辊架上，辊架经气缸驱动升降，气缸安装在过桥旁侧的气缸架体上，气缸架体上设有竖直滑轨，竖直滑轨上设有滑块，滑块与辊架固连，进行辊架的竖直导向；过桥上表面在上压辊前方设有自前往后逐渐缩口的竹片导入口。

4.根据权利要求3所述的竹片缺陷检测装置，其特征在于：辊架上安装有与上压辊同轴连接的编码器；辊架端侧固连有感应板，过桥上表面设有位于感应板正下方的编码器检测开关，编码器检测开关的检测头朝上对准感应板底边，感应板上还安装有用以检测竹片堵条的检测开关，检测开关位于上压辊的后旁侧，检测开关的检测方向为上压辊的轴向。

5.根据权利要求2所述的竹片缺陷检测装置，其特征在于：一次检测组件包括位于过桥上的检测长槽，检测长槽的前上下方为相机，检测长槽的后上下方为激光传感器，激光传感器的检测口均斜朝向检测长槽中间部位；过桥上表面在检测长槽的后方设有自前往后逐渐缩口的竹片引导口。

6.根据权利要求2所述的竹片缺陷检测装置，其特征在于：二次检测组件包括位于过桥上的透视玻璃窗口，透视玻璃窗口的上下方为相机，左右两侧为相机，此处上下相机与过桥之间均左右对称设有照明光源，左侧或右侧的相机旁边设有朝透视玻璃窗口吹气的喷嘴，过桥上表面在透视玻璃窗口的后方设有自前往后逐渐缩口的竹片导出口。

7.根据权利要求2所述的竹片缺陷检测装置，其特征在于：后转辊组件包括上主动转辊、下从动转辊。

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