CN216515127U - 一种用于桥梁施工的缆索爬车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于桥梁施工的缆索爬车，包括车架和施工平台，所述车架的下方设有若干对移动轮，所述移动轮用于在主缆扶手绳上行走；所述车架的上方设有横轴，所述横轴垂直于所述车架的移动方向设置，所述横轴的两端分别伸出所述车架；所述施工平台包括连接在一起的上框架和下框架，所述上框架的端部连接有铰接座，所述横轴的端部套设连接在所述铰接座中，所述下框架的下方设有用于站人的工作平台，所述下框架的四周设有防护栏并围设有安全网；本缆索爬车通过所述横轴和所述铰接座的设置，能够让施工平台在行进过程中始终能够保持竖直状态，不会跟随所述车架倾斜而出现倾斜的施工平台，安全性更高，也有利于施工人员平稳检修施工。

Description

一种用于桥梁施工的缆索爬车

技术领域

本实用新型涉及到桥梁施工技术领域，具体涉及到一种用于桥梁施工的缆索爬车。

背景技术

最近几十年桥梁工程技术突飞猛进，越来越多的超长跨度的缆索桥梁面世。但是与此同时带来的是大量的缆索维修与检测工作，而传统的检测方法是由专用的车辆将工人送到高空自带设备进行检测和维修，这种方法效率低下，需要频繁升降，人员安全性也不好保证。

也有使用缆索爬车进行检修施工，爬车带有载人的吊篮，爬车在缆索上移动带动吊篮移动。如中国发明专利申请(公开号：CN113430926A)在2021年公开了一种缆索检测车，包括检测车本体和挂篮，其设于检测车本体的底端，并用于承载检修人员；行走机构，其设于检测车本体的顶板上，顶板可在行走机构上沿横桥向往复运动；在检修缆索的过程中，检修人员可以驱动检测车本体的顶板在行走机构上沿横桥向往复运动，达到检修的目的；但是该检测车的挂篮会与本体固定连接，当遇到坡度时，所述挂篮会跟随倾斜，不易于施工。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种用于桥梁施工的缆索爬车。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于桥梁施工的缆索爬车，包括车架，以及设置在所述车架两侧下方的施工平台，所述车架的下方设有若干对移动轮，所述移动轮用于在主缆扶手绳上行走；所述车架的上方设有横轴，所述横轴垂直于所述车架的移动方向设置，所述横轴的两端分别伸出所述车架；

所述施工平台包括连接在一起的上框架和下框架，所述上框架的端部连接有铰接座，所述横轴的端部套设连接在所述铰接座中，所述下框架的下方设有用于站人的工作平台，所述下框架的四周设有防护栏并围设有安全网。

本缆索爬车通过所述横轴和所述铰接座的设置，能够让一对所述施工平台在重力的作用下绕其稍微旋转，使所述施工平台在行进过程中始终能够保持竖直状态，不会跟随所述车架倾斜而出现倾斜的施工平台，安全性更高，也有利于施工人员平稳施工。

所述车架能够通过所述移动轮在主缆扶手绳上运动，从而使所述横轴带动一对所述施工平台沿缆索的方向运动，施工人员站立在所述施工平台内就能够对沿线的缆索、管道等部件进行检修，既方便也安全。

所述施工平台通过铰接座与所述横轴铰接连接，使得所述施工平台能够相对于所述横轴转动，当所述主缆扶手绳方向有一定坡度时，所述车架连同所述横轴会沿坡度倾斜，而所述施工平台则在自重的作用下产生一定的转动，使自身保持竖直状态，施工人员仍然能够保持竖直站立状态。

所述上框架的设置起到主要连接的作用，上方用于活动连接所述横轴，下方用于固定连接所述下框架，所述下框架内能够站人，所述防护栏和所述安全网能够保证人员的安全性，避免人员摔落。一对所述上框架之间的间距可以根据实际施工位置进行调节，使其能够位于待维修管道的两侧。

进一步的，所述上框架包括两对平行的斜拉主杆，每对所述斜拉主杆的下端分别固定连接所述下框架，每对所述斜拉主杆的上端部分别固定连接有所述铰接座；相邻平行的所述斜拉主杆之间设有固定横杆，所述斜拉主杆与所述下框架之间还设有斜拉辅杆。

所述上框架的结构简单，连接强度高、稳定性好；所述斜拉主杆起到主要受力作用，所述斜拉辅杆与所述斜拉主杆之间形成多个三角形的结构，在增强连接强度的同时也提升了整体稳定性；所述固定横杆能够连接相邻的一对所述斜拉主杆，使其共同受力，每个所述斜拉主杆的上方均安装所述铰接座，使得横轴每端均有两个铰接点，这样能够提高活动连接的可靠性。

进一步的，所述下框架为钢管搭建的立体框架结构，底部为所述工作平台，底部四周设有防护钢板，所述防护钢板的上方设置所述防护栏，所述防护栏的外周覆盖所述安全网。

所述工作平台和下方的四周均为无开口的钢板结构，能够避免人员的脚步踏空，安全性更好；其中内侧的防护栏的高度稍低一些，以便施工人员进行施工操作。

进一步的，所述横轴伸出两端的距离相同，一对所述施工平台对称的设置在所述横轴的下方。对称的设置，使得整个结构的平衡性更好，不会向某一侧倾斜。

进一步的，所述下框架的内侧边还设有内侧框架。所述内侧框架的设置起到辅助站立的作用，也用于人员进入所述工作平台的通道。所述内侧框架也设有护栏和安全网。

进一步的，所述车架为若干钢管焊接组成的矩形框架结构，所述车架的中部上方架设所述横轴；所述车架的前后方向设有一对平行的横梁，所述横梁的下方两侧分别通过轮架安装有所述移动轮。所述移动轮为周部带凹槽的轮子，便于与主缆扶手绳配合，实际操作时，会设有牵引机构牵引所述车架移动。

进一步的，所述横梁的内部设有滑槽，所述滑槽内设有可移动的滑块，所述滑块的下方伸出所述横梁并连接所述轮架，所述滑块通过锁紧件固定在所述滑槽中。

通过滑动的设置，使得每对所述轮架均可以移动，这样就能够调节每对移动轮之间的横向间距，使其能够适配不同间距的主缆扶手绳，对不同尺寸的管道进行检修施工，提升了本缆索爬车的适用范围。

进一步的，所述滑块的两侧设有连接轴，所述连接轴穿过所述横梁的侧壁并通过若干所述锁紧件固定，所述锁紧件为若干螺母，所述横梁的侧壁设有供所述连接轴移动的长条形孔。

或者，所述锁紧件为若干顶紧螺丝，所述横梁的侧壁上间隔的设有若干限位孔，所述顶紧螺丝穿过所述限位孔抵接在所述滑块上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本缆索爬车通过所述横轴和所述铰接座的设置，能够让一对所述施工平台在重力的作用下绕其稍微旋转，使所述施工平台在行进过程中始终能够保持竖直状态，不会跟随所述车架倾斜而出现倾斜的施工平台，安全性更高，也有利于施工人员平稳施工；2、所述上框架的设置起到主要连接的作用，上方用于活动连接所述横轴，下方用于固定连接所述下框架，所述下框架内能够站人，所述防护栏和所述安全网能够保证人员的安全性，避免人员摔落；3、通过滑动的设置，使得每对所述轮架均能够独立移动，这样就能够调节每对移动轮之间的横向间距，使其能够适配不同间距的主缆扶手绳，对不同尺寸的管道进行检修施工，提升了本缆索爬车的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型一种用于桥梁施工的缆索爬车的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于桥梁施工的缆索爬车的施工平台的侧面结构示意图；

图3为本实用新型一种用于桥梁施工的缆索爬车的车架的底部结构示意图；

图4为本实用新型一种用于桥梁施工的缆索爬车的工作结构示意图；

图5为本实用新型一种用于桥梁施工的缆索爬车的另一种横梁结构示意图；

图6为图5中A-A截面示意图；

图中：1、车架；101、横梁；2、移动轮；3、横轴；4、上框架；401、斜拉主杆；402、固定横杆；403、斜拉辅杆；5、下框架；501、工作平台；502、钢板；503、防护栏；504、安全网；6、铰接座；7、内侧框架；8、轮架；9、主缆扶手绳；10、待施工管道；11、滑槽；12、滑块；13、连接轴；14、螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中间”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

如图1～图4所示，一种用于桥梁施工的缆索爬车，包括车架1，以及设置在所述车架1两侧下方的施工平台，所述车架1的下方设有若干对移动轮2，所述移动轮2用于在主缆扶手绳9上行走；所述车架1的上方设有横轴3，所述横轴3垂直于所述车架1的移动方向设置，所述横轴3的两端分别伸出所述车架1；

所述施工平台包括连接在一起的上框架4和下框架5，所述上框架4的端部连接有铰接座6，所述横轴3的端部套设连接在所述铰接座6中，所述下框架5的下方设有用于站人的工作平台501，所述下框架5的四周设有防护栏503并围设有安全网504。

本缆索爬车通过所述横轴3和所述铰接座6的设置，能够让一对所述施工平台在重力的作用下绕其稍微旋转，使所述施工平台在行进过程中始终能够保持竖直状态，不会跟随所述车架1倾斜而出现倾斜的施工平台，安全性更高，也有利于施工人员平稳施工。

所述车架1能够通过所述移动轮2在主缆扶手绳9上运动，从而使所述横轴3带动一对所述施工平台沿主缆索的方向运动，施工人员站立在所述施工平台内就能够对沿线的待施工管道10进行检修，既方便也安全。

所述施工平台通过铰接座6与所述横轴3铰接连接，使得所述施工平台能够相对于所述横轴3转动，当所述主缆扶手绳9方向有一定坡度时，所述车架1连同所述横轴会沿坡度倾斜，而所述施工平台则在自重的作用下产生一定的转动，使自身保持竖直状态，施工人员仍然能够保持竖直站立状态。

所述上框架4的设置起到主要连接的作用，上方用于活动连接所述横轴3，下方用于固定连接所述下框架5，所述下框架5内能够站人，所述防护栏503和所述安全网504能够保证人员的安全性，避免人员摔落。左右一对所述上框架4之间的间距可以根据实际施工位置进行调节，使其能够位于待维修管道的两侧。

进一步的，所述上框架4包括两对平行的斜拉主杆401，每对所述斜拉主杆401的下端分别固定连接所述下框架5，每对所述斜拉主杆401的上端部分别固定连接(螺接或者焊接)有所述铰接座6；相邻平行的所述斜拉主杆401之间设有固定横杆402，所述斜拉主杆401与所述下框架5之间还设有斜拉辅杆403。

所述上框架4的结构简单，连接强度高、稳定性好；所述斜拉主杆401起到主要受力作用，所述斜拉辅杆403与所述斜拉主杆401之间形成多个三角形的结构，在增强连接强度的同时也提升了整体稳定性；所述固定横杆402能够连接相邻的一对所述斜拉主杆401，使其共同受力，每个所述斜拉主杆401的上方均安装所述铰接座6，使得横轴3每端均有两个铰接点，这样能够提高活动连接的可靠性。

进一步的，所述下框架5为钢管搭建的立体框架结构，底部为所述工作平台501，底部四周设有防护钢板502，所述防护钢板502的上方设置所述防护栏503，所述防护栏503的外周覆盖所述安全网504。

所述工作平台501和下方的四周均为无开口的钢板结构，能够避免人员的脚步踏空，安全性更好；其中内侧的防护栏的高度稍低一些，以便施工人员进行施工操作。

进一步的，所述横轴3伸出两端的距离相同，一对所述施工平台对称的设置在所述横轴3的下方。对称的设置，使得整个结构的平衡性更好，不会向某一侧倾斜。

进一步的，所述下框架5的内侧边还设有内侧框架7。所述内侧框架7的设置起到辅助站立的作用，也用于人员进入所述工作平台的通道。所述内侧框架也设有护栏和安全网。

进一步的，所述车架1为若干钢管焊接组成的矩形框架结构，所述车架1的中部上方架设所述横轴3；所述车架1的前后方向设有一对平行的横梁101，所述横梁101的下方两侧分别通过轮架8安装有所述移动轮2。所述移动轮2为周部带凹槽的轮子，便于与主缆扶手绳配合，实际操作时，会设有牵引机构牵引所述车架移动。

实施例二：

本实施例提供了一种可调节间距的移动轮。

如图5和图6所示，所述车架1的横梁101的内部向下设有滑槽11，所述滑槽11内设有可移动的滑块12，所述滑块12的下方伸出所述横梁101并连接所述轮架8，所述滑块12通过锁紧件固定在所述滑槽11中。

通过滑动的设置，使得每对所述轮架8均可以移动，这样就能够调节每对移动轮2之间的横向间距，使其能够适配不同间距的主缆扶手绳，对不同尺寸的管道进行检修施工，提升了本缆索爬车的适用范围。

进一步的，所述滑块12的两侧设有连接轴13，所述连接轴13穿过所述横梁101的侧壁并通过若干所述锁紧件固定，所述锁紧件为若干螺母14，所述横梁101的侧壁设有供所述连接轴13移动的长条形孔，所述长条形孔与所述滑槽11平行设置。

一对所述连接轴13也能够跟随滑块12移动，所述连接轴13在所述长条形孔内移动也具有导向和上下限位的作用，当调整好间距后，通过若干螺母锁紧所述连接轴13即可固定所述滑块12，操作较为方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于桥梁施工的缆索爬车，包括车架，以及设置在所述车架两侧下方的施工平台，其特征在于，所述车架的下方设有若干对移动轮，所述移动轮用于在主缆扶手绳上行走；所述车架的上方设有横轴，所述横轴垂直于所述车架的移动方向设置，所述横轴的两端分别伸出所述车架；

所述施工平台包括连接在一起的上框架和下框架，所述上框架的端部连接有铰接座，所述横轴的端部套设连接在所述铰接座中，所述下框架的下方设有用于站人的工作平台，所述下框架的四周设有防护栏并围设有安全网。

2.根据权利要求1所述的用于桥梁施工的缆索爬车，其特征在于，所述上框架包括两对平行的斜拉主杆，每对所述斜拉主杆的下端分别固定连接所述下框架，每对所述斜拉主杆的上端部分别固定连接有所述铰接座；相邻平行的所述斜拉主杆之间设有固定横杆，所述斜拉主杆与所述下框架之间还设有斜拉辅杆。

3.根据权利要求1所述的用于桥梁施工的缆索爬车，其特征在于，所述下框架为钢管搭建的立体框架结构，底部为所述工作平台，底部四周设有防护钢板，所述防护钢板的上方设置所述防护栏，所述防护栏的外周覆盖所述安全网。

4.根据权利要求1所述的用于桥梁施工的缆索爬车，其特征在于，所述横轴伸出两端的距离相同，一对所述施工平台对称的设置在所述横轴的下方。

5.根据权利要求1所述的用于桥梁施工的缆索爬车，其特征在于，所述下框架的内侧边还设有内侧框架。

6.根据权利要求1所述的用于桥梁施工的缆索爬车，其特征在于，所述车架为若干钢管焊接组成的矩形框架结构，所述车架的中部上方架设所述横轴；所述车架的前后方向设有一对平行的横梁，所述横梁的下方两侧分别通过轮架安装有所述移动轮。

7.根据权利要求6所述的用于桥梁施工的缆索爬车，其特征在于，所述横梁的内部设有滑槽，所述滑槽内设有可移动的滑块，所述滑块的下方伸出所述横梁并连接所述轮架，所述滑块通过锁紧件固定在所述滑槽中。

8.根据权利要求7所述的用于桥梁施工的缆索爬车，其特征在于，所述滑块的两侧设有连接轴，所述连接轴穿过所述横梁的侧壁并通过若干所述锁紧件固定，所述锁紧件为若干螺母，所述横梁的侧壁设有供所述连接轴移动的长条形孔。

9.根据权利要求7所述的用于桥梁施工的缆索爬车，其特征在于，所述锁紧件为若干顶紧螺丝，所述横梁的侧壁上间隔的设有若干限位孔，所述顶紧螺丝穿过所述限位孔抵接在所述滑块上。

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