CN216511341U - 一种用于流水线物件搬运的自动化机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于流水线物件搬运的自动化机械，包括底座，所述底座内腔通过转动机构转动连接有立柱，所述立柱上端面固定连接有顶板，所述顶板上端面通过调节机构安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活塞杆端端固定连接有夹持装置，本实用新型涉及自动化机械技术领域。该用于流水线物件搬运的自动化机械，解决了现有的流水线物件搬运自动化机械不能适用于不同间距间流水线使用的问题。

Description

一种用于流水线物件搬运的自动化机械

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体为一种用于流水线物件搬运的自动化机械。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

然而现有的流水线物件搬运自动化机械安装夹爪的位置往往都是固定设置的，导致在不同距离间流水线的搬运时需要重新安装夹持后试机，大大影响了工厂生产的效率。因此，本申请提出一种用于流水线物件搬运的自动化机械解决此类问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于流水线物件搬运的自动化机械，解决了现有的流水线物件搬运自动化机械不能适用于不同间距间流水线使用的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种用于流水线物件搬运的自动化机械，包括底座，所述底座内腔通过转动机构转动连接有立柱，所述立柱上端面固定连接有顶板，所述顶板上端面通过调节机构安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活塞杆端端固定连接有夹持装置。

优选的，所述转动机构包括转动电机、传动蜗杆、传动蜗轮与转动盘，所述转动电机的输出轴端固定连接有传动蜗杆，所述传动蜗杆左侧啮合连接有传动蜗轮，所述传动蜗轮通过转轴与转动盘固定连接，所述转动盘与立柱固定连接。

优选的，所述底座前端面通过机架固定连接有转动电机，所述传动蜗杆与底座转动连接，所述传动蜗轮通过转轴与底座转动连接，所述立柱与底座转动连接。

优选的，所述调节机构包括调节电机、主动轮、齿条、滑动板、滑槽与滑块，所述顶板上端面通过机架固定连接有调节电机，所述调节电机的输出轴贯穿顶板固定连接有主动轮，所述主动轮前后两侧啮合连接有齿条，所述齿条上端面固定连接有滑动板，所述顶板下端面左右两侧设置有滑槽，所述滑槽内腔滑动连接有滑块，所述滑块与滑动板固定连接，所述滑动板与第一电动伸缩杆固定连接。

优选的，所述夹持装置包括安装架、滑轨、夹持臂、第二电动伸缩杆、中心节、第一连杆、第二连杆与夹板，所述第一电动伸缩杆的活塞杆端固定连接有安装架，所述安装架外侧壁左右两侧设置有滑轨，所述滑轨内腔滑动连接有夹持臂，两个所述夹持臂内侧臂下部均固定连接有夹板，所述安装架内腔固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的活塞杆端固定连接有中心节。

优选的，位于所述第二电动伸缩杆右侧的所述夹持臂前端面上部通过转轴转动连接有第一连杆，位于所述第二电动伸缩杆左侧的所述夹持臂后端面上部通过转轴转动连接有第二连杆，所述第一连杆与第二连杆均通过转轴与中心节转动连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于流水线物件搬运的自动化机械。具备以下有益效果：

(1)、该用于流水线物件搬运的自动化机械，使用人员通过启动第一电动伸缩杆使夹持装置移动至合适流水线上合适位置后，通过启动第二电动伸缩杆使中心节向下移动，由于滑轨内腔滑动连接有夹持臂，右侧的夹持臂通过转轴与第一连杆转动连接，左侧的夹持臂通过转轴与第二连杆转动连接，从而在中心节向下移动向下移动的同时，夹持臂能够向滑轨下侧移动，第一连杆与第二连杆之间夹角得到变小，两个夹持臂得到相互靠近，再配合夹板，进而整个装置实现了对物件夹持的功能，在物件被夹持后，通过启动转动电机使传动蜗杆转动，由于传动蜗杆与传动蜗轮啮合连接，从而传动蜗轮能够带动转动盘使立柱得到转动，通过立柱与顶板固定连接，从而顶板能够带动夹持装置得到转动，进而整个装置实现了对两个不同流水线间物件进行互换搬运的功能，通过启动调节电机使主动轮转动，由于主动轮前后两侧啮合连接有齿条，齿条通过滑块配合滑槽与顶板滑动连接，从而两个齿条带动滑动板得到相互靠近或相互远离，由于滑动板通过第一电动伸缩杆与夹持装置固定连接，从而两个夹持装置的距离得到改变，进而整个装置实现了能够适应不同间距的流水线使用，提高了整个装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型正视整体结构示意图；

图2为本实用新型底座处剖视局部结构示意图；

图3为本实用新型顶板处剖视整体结构示意图；

图4为本实用新型图3中A区域放大结构示意图。

图中：1、底座；2、转动机构；21、转动电机；22、传动蜗杆；23、传动蜗轮；24、转动盘；3、立柱；4、顶板；5、调节机构；51、调节电机；52、主动轮；53、齿条；54、滑动板；55、滑槽；56、滑块；6、第一电动伸缩杆；7、夹持装置；71、安装架；72、滑轨；73、夹持臂；74、第二电动伸缩杆；75、中心节；76、第一连杆；77、第二连杆；78、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

本实施例一:

一种用于流水线物件搬运的自动化机械，包括底座1，底座1内腔通过转动机构2转动连接有立柱3，立柱3上端面固定连接有顶板4，顶板4上端面通过调节机构5安装有第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6的活塞杆端端固定连接有夹持装置7，转动机构2包括转动电机21、传动蜗杆22、传动蜗轮23与转动盘24，转动电机21的输出轴端固定连接有传动蜗杆22，传动蜗杆22左侧啮合连接有传动蜗轮23，传动蜗轮23通过转轴与转动盘24固定连接，转动盘24与立柱3固定连接，底座1前端面通过机架固定连接有转动电机21，传动蜗杆22与底座1转动连接，传动蜗轮23通过转轴与底座1转动连接，立柱3与底座1转动连接，夹持装置7包括安装架71、滑轨72、夹持臂73、第二电动伸缩杆74、中心节75、第一连杆76、第二连杆77与夹板78，第一电动伸缩杆6的活塞杆端固定连接有安装架71，安装架71外侧壁左右两侧设置有滑轨72，滑轨72内腔滑动连接有夹持臂73，两个夹持臂73内侧臂下部均固定连接有夹板78，安装架71内腔固定连接有第二电动伸缩杆74，第二电动伸缩杆74的活塞杆端固定连接有中心节75，位于第二电动伸缩杆74右侧的夹持臂73前端面上部通过转轴转动连接有第一连杆76，位于第二电动伸缩杆74左侧的夹持臂73后端面上部通过转轴转动连接有第二连杆77，第一连杆76与第二连杆77均通过转轴与中心节75转动连接。使用人员通过启动第一电动伸缩杆6使夹持装置7移动至合适流水线上合适位置后，通过启动第二电动伸缩杆74使中心节75向下移动，由于滑轨72内腔滑动连接有夹持臂73，右侧的夹持臂73通过转轴与第一连杆76转动连接，左侧的夹持臂73通过转轴与第二连杆77转动连接，从而在中心节75向下移动向下移动的同时，夹持臂73能够向滑轨72下侧移动，第一连杆76与第二连杆77之间夹角得到变小，两个夹持臂73得到相互靠近，再配合夹板78，进而整个装置实现了对物件夹持的功能，在物件被夹持后，通过启动转动电机21使传动蜗杆22转动，由于传动蜗杆22与传动蜗轮23啮合连接，从而传动蜗轮23能够带动转动盘24使立柱3得到转动，通过立柱3与顶板4固定连接，从而顶板4能够带动夹持装置7得到转动，进而整个装置实现了对两个不同流水线间物件进行互换搬运的功能。

本实施例二：本实施例二与本实施例一的区别在于：

调节机构5包括调节电机51、主动轮52、齿条53、滑动板54、滑槽55与滑块56，顶板4上端面通过机架固定连接有调节电机51，调节电机51的输出轴贯穿顶板4固定连接有主动轮52，主动轮52前后两侧啮合连接有齿条53，齿条53上端面固定连接有滑动板54，顶板4下端面左右两侧设置有滑槽55，滑槽55内腔滑动连接有滑块56，滑块56与滑动板54固定连接，滑动板54与第一电动伸缩杆6固定连接。通过启动调节电机51使主动轮52转动，由于主动轮52前后两侧啮合连接有齿条53，齿条53通过滑块56配合滑槽55与顶板4滑动连接，从而两个齿条53带动滑动板54得到相互靠近或相互远离，由于滑动板54通过第一电动伸缩杆6与夹持装置7固定连接，从而两个夹持装置7的距离得到改变，进而整个装置实现了能够适应不同间距的流水线使用，提高了整个装置的实用性。

工作时，使用人员通过启动第一电动伸缩杆6使夹持装置7移动至合适流水线上合适位置后，通过启动第二电动伸缩杆74使中心节75向下移动，由于滑轨72内腔滑动连接有夹持臂73，右侧的夹持臂73通过转轴与第一连杆76转动连接，左侧的夹持臂73通过转轴与第二连杆77转动连接，从而在中心节75向下移动向下移动的同时，夹持臂73能够向滑轨72下侧移动，第一连杆76与第二连杆77之间夹角得到变小，两个夹持臂73得到相互靠近，再配合夹板78，进而整个装置实现了对物件夹持的功能，在物件被夹持后，通过启动转动电机21使传动蜗杆22转动，由于传动蜗杆22与传动蜗轮23啮合连接，从而传动蜗轮23能够带动转动盘24使立柱3得到转动，通过立柱3与顶板4固定连接，从而顶板4能够带动夹持装置7得到转动，进而整个装置实现了对两个不同流水线间物件进行互换搬运的功能，通过启动调节电机51使主动轮52转动，由于主动轮52前后两侧啮合连接有齿条53，齿条53通过滑块56配合滑槽55与顶板4滑动连接，从而两个齿条53带动滑动板54得到相互靠近或相互远离，由于滑动板54通过第一电动伸缩杆6与夹持装置7固定连接，从而两个夹持装置7的距离得到改变，进而整个装置实现了能够适应不同间距的流水线使用，提高了整个装置的实用性。整个用于流水线物件搬运的自动化机械，通过转动机构2、第一电动伸缩杆6与夹持装置7等的配合，实现了对不同流水线上物件进行互换搬运的功能，通过设置有调节机构5，使整个装置适应了不同间距间的流水线使用，提高了整个装置的实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

Claims (6)

1.一种用于流水线物件搬运的自动化机械，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内腔通过转动机构(2)转动连接有立柱(3)，所述立柱(3)上端面固定连接有顶板(4)，所述顶板(4)上端面通过调节机构(5)安装有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)的活塞杆端端固定连接有夹持装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于流水线物件搬运的自动化机械，其特征在于：所述转动机构(2)包括转动电机(21)、传动蜗杆(22)、传动蜗轮(23)与转动盘(24)，所述转动电机(21)的输出轴端固定连接有传动蜗杆(22)，所述传动蜗杆(22)左侧啮合连接有传动蜗轮(23)，所述传动蜗轮(23)通过转轴与转动盘(24)固定连接，所述转动盘(24)与立柱(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于流水线物件搬运的自动化机械，其特征在于：所述底座(1)前端面通过机架固定连接有转动电机(21)，所述传动蜗杆(22)与底座(1)转动连接，所述传动蜗轮(23)通过转轴与底座(1)转动连接，所述立柱(3)与底座(1)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于流水线物件搬运的自动化机械，其特征在于：所述调节机构(5)包括调节电机(51)、主动轮(52)、齿条(53)、滑动板(54)、滑槽(55)与滑块(56)，所述顶板(4)上端面通过机架固定连接有调节电机(51)，所述调节电机(51)的输出轴贯穿顶板(4)固定连接有主动轮(52)，所述主动轮(52)前后两侧啮合连接有齿条(53)，所述齿条(53)上端面固定连接有滑动板(54)，所述顶板(4)下端面左右两侧设置有滑槽(55)，所述滑槽(55)内腔滑动连接有滑块(56)，所述滑块(56)与滑动板(54)固定连接，所述滑动板(54)与第一电动伸缩杆(6)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于流水线物件搬运的自动化机械，其特征在于：所述夹持装置(7)包括安装架(71)、滑轨(72)、夹持臂(73)、第二电动伸缩杆(74)、中心节(75)、第一连杆(76)、第二连杆(77)与夹板(78)，所述第一电动伸缩杆(6)的活塞杆端固定连接有安装架(71)，所述安装架(71)外侧壁左右两侧设置有滑轨(72)，所述滑轨(72)内腔滑动连接有夹持臂(73)，两个所述夹持臂(73)内侧臂下部均固定连接有夹板(78)，所述安装架(71)内腔固定连接有第二电动伸缩杆(74)，所述第二电动伸缩杆(74)的活塞杆端固定连接有中心节(75)。

6.根据权利要求5所述的一种用于流水线物件搬运的自动化机械，其特征在于：位于所述第二电动伸缩杆(74)右侧的所述夹持臂(73)前端面上部通过转轴转动连接有第一连杆(76)，位于所述第二电动伸缩杆(74)左侧的所述夹持臂(73)后端面上部通过转轴转动连接有第二连杆(77)，所述第一连杆(76)与第二连杆(77)均通过转轴与中心节(75)转动连接。

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