CN216505078U

CN216505078U - 一种货物码垛用工业机器人

Info

Publication number: CN216505078U
Application number: CN202122220165.8U
Authority: CN
Inventors: 陈威强
Original assignee: Beijing Zhongke Xunlong Technology Co ltd; Shanxi Shannon Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Zhongke Xunlong Technology Co ltd; Shanxi Shannon Technology Co ltd
Priority date: 2021-09-14
Filing date: 2021-09-14
Publication date: 2022-05-13
Anticipated expiration: 2031-09-14

Abstract

本实用新型公开了一种货物码垛用工业机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有电机，所述电机的顶部设置有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆的底部设置有支撑杆，所述支撑杆的底部设置有一号气缸，所述一号伸缩杆的顶部设置有二号气缸，所述二号气缸的底部设置有二号伸缩杆，启动三号气缸时，螺轴会带固定块向上给压力，当固定块受到压力时，会使第一连接架和第二连接架向内侧收紧，通过固定块和滑动夹的配合从而能够使滑动夹向内侧夹合，滑动夹内侧设置有防滑钉，防滑钉的材质采用橡胶材质从而能够更好的固定物体，通过中心轴与三号气缸的配合使用，可以方便夹持不同大小和不同形状的货物，这样就很大程度提高了整个码垛工业机器人的实用性。

Description

一种货物码垛用工业机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种货物码垛用工业机器人。

背景技术

码垛是指将货物从这个位置搬运至另一个位置，这种搬运行为称为码垛，随着社会的发展，科学技术的进步，越来越多的工厂中都用到工业机器人来代替人工进行操作，这种工业机器人也被称为码垛机器人。

对于传统的码垛机器人来说，设备稳定性差，由于设备体型较大搬运时费时费力，很不便捷，现有的码垛工业机器人功能性比较单一，只能够对同一大小或者同一形状的货物进行搬运，这样就导致每台码垛工业机器人必须对应指定的货物进行搬运，这样就会增加工厂购买搬运器械的成本，同时，也进一步降低了整个码垛工业机器人的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货物码垛用工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种货物码垛用工业机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有电机，所述电机的顶部设置有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆的底部设置有支撑杆，所述支撑杆的底部设置有一号气缸，所述一号伸缩杆的顶部设置有二号气缸，所述二号气缸的底部设置有二号伸缩杆。

优选的，所述二号伸缩杆的底部设置有轴承，所述轴承的底部设置有旋转体。

优选的，所述旋转体的右侧固定连接有滑动槽，所述滑动槽的内腔设置有贯穿轴，所述贯穿轴的外围设置有旋转轴。

优选的，所述旋转轴的内腔设置有中心轴，所述中心轴的底部设置有螺轴，所述螺轴的底部部设置有固定块。

优选的，所述中心轴的中部设置有三号气缸，所述三号气缸的两侧设置有第一连接架，所述第一连接架的底部设置有第二连接架，所述第一连接架和第一连接架用固定轴固定连接。

优选的，所述第二连接架的底部滑动连接着固定块，所述固定块的底部设置有滑动夹，所述滑动夹的内腔设置有防滑钉，所述底座的底部设置有滑轮，所述滑轮的底部设置有旋转轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该货物码垛用工业机器人，底座的底部的旋转轴承能够使滑轮360°的旋转，从而方便工作人员的移动和搬运，启动电机从而使一号伸缩杆能够伸缩拉出，从而满足需要的长度，通过一号气缸的运行使支撑杆稳定整个设备的运行，当搬运大型重量物体时，从而能够提高整个设备的稳定性。

2、该货物码垛用工业机器人，启动三号气缸时，螺轴会带固定块向上给压力，当固定块受到压力时，会使第一连接架和第二连接架向内侧收紧，通过固定块和滑动夹的配合从而能够使滑动夹向内侧夹合，滑动夹内侧设置有防滑钉，防滑钉的材质采用橡胶材质从而能够更好的固定物体，通过中心轴与三号气缸的配合使用，可以方便夹持不同大小和不同形状的货物，这样就很大程度提高了整个码垛工业机器人的实用性，并且降低了购械的成本，然后还能够快速把货物堆叠在指定区域，从而加快了整个码垛工业机器人的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型滑动夹结构示意图。

图中：1、底座；2、电机；3、一号伸缩杆；4、支撑杆；5、一号气缸；6、二号气缸；7、二号伸缩杆；701、轴承；702、旋转体；703、滑动槽；704、贯穿轴；705、旋转轴；8、中心轴；9、螺轴；901、三号气缸；902、第一连接架；903、第二连接架；904、固定轴；10、固定块；11、滑动夹；12、防滑钉；13、滑轮；14、旋转轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种货物码垛用工业机器人，包括底座1，底座1的顶部设置有电机2，电机2的顶部设置有一号伸缩杆3，一号伸缩杆3的底部设置有支撑杆4，支撑杆4的底部设置有一号气缸5，一号伸缩杆3的顶部设置有二号气缸6，二号气缸6的底部设置有二号伸缩杆7。

本实施例中，当需要使用该设备时，底座1的底部的旋转轴承14能够使滑轮360°的旋转，从而方便工作人员的移动和搬运，启动电机2从而使一号伸缩杆3能够伸缩拉出，从而满足需要的长度，通过一号气缸5的运行使支撑杆4稳定整个设备的运行，当搬运大型重量物体时，从而能够提高整个设备的稳定性。

其中，底座1的底部设置有滑轮13，滑轮13的底部设置有旋转轴承14。

本实施例中，通过启动二号气缸6，从而使二号伸缩杆7进行伸缩，二号伸缩杆7的底部设置有轴承701，轴承701的底部设置有旋转体702，从而能够360°的旋转到指定的位置，在通过滑动槽703和中心轴8的配合能够使中心轴8进行上下移动，通过旋转体702和中心轴8的配合能够快速把货物传输到制定的区域，这样就达到了方便调整运输货物位置的效果，进而增加了整个码垛工业机器人的工作效率。

其中，旋转702体的右侧固定连接有滑动槽703，滑动槽703的内腔设置有贯穿轴704，贯穿轴704的外围设置有旋转轴705。

本实施例中，中心轴8的底部有螺轴9，螺轴9的底部设置有固定块10，中心轴8的中部设置有三号气缸901，当启动三号气缸901时，螺轴9会带固定块10向上给压力，当固定块10受到压力时，会使第一连接架902和第二连接架903向内侧收紧，通过固定块10和滑动夹11的配合从而能够使滑动夹11向内侧夹合，滑动夹11内侧设置有防滑钉12，防滑钉12的材质采用橡胶材质从而能够更好的固定物体，通过中心轴8与三号气缸901的配合使用，可以方便夹持不同大小和不同形状的货物，这样就很大程度提高了整个码垛工业机器人的实用性，并且降低了购械的成本，然后还能够快速把货物堆叠在指定区域，从而加快了整个码垛工业机器人的工作效率。

其中，旋转轴705的内腔设置有中心轴8，中心轴8的底部设置有螺轴9，螺轴9的底部部设置有固定块10。

其中，第二连接架903的底部滑动连接着固定块10，固定块10的底部设置有滑动夹11，滑动夹11的内腔设置有防滑钉12。

工作原理：当需要使用该设备时，底座1的底部的旋转轴承14能够使滑轮360°的旋转，从而方便工作人员的移动和搬运，启动电机2从而使一号伸缩杆3能够伸缩拉出，从而满足需要的长度，通过一号气缸5的运行使支撑杆4稳定整个设备的运行，当搬运大型重量物体时，从而能够提高整个设备的稳定性，启动二号气缸6，从而使二号伸缩杆7进行伸缩，二号伸缩杆7的底部设置有轴承701，轴承701的底部设置有旋转体702，从而能够360°的旋转到指定的位置，在通过滑动槽703和中心轴8的配合能够使中心轴8进行上下移动，通过旋转体702和中心轴8的配合能够快速把货物传输到制定的区域，这样就达到了方便调整运输货物位置的效果，进而增加了整个码垛工业机器人的工作效率，启动三号气缸901时，螺轴9会带固定块10向上给压力，当固定块10受到压力时，会使第一连接架902和第二连接架903向内侧收紧，通过固定块10和滑动夹11的配合从而能够使滑动夹11向内侧夹合，滑动夹11内侧设置有防滑钉12，防滑钉12的材质采用橡胶材质从而能够更好的固定物体，通过中心轴8与三号气缸901的配合使用，可以方便夹持不同大小和不同形状的货物，这样就很大程度提高了整个码垛工业机器人的实用性，并且降低了购械的成本，然后还能够快速把货物堆叠在指定区域，从而加快了整个码垛工业机器人的工作效率。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种货物码垛用工业机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部设置有电机（2），所述电机（2）的顶部设置有一号伸缩杆（3），所述一号伸缩杆（3）的底部设置有支撑杆（4），所述支撑杆（4）的底部设置有一号气缸（5），所述一号伸缩杆（3）的顶部设置有二号气缸（6），所述二号气缸（6）的底部设置有二号伸缩杆（7）。

2.根据权利要求1所述的一种货物码垛用工业机器人，其特征在于：所述二号伸缩杆（7）的底部设置有轴承（701），所述轴承（701）的底部设置有旋转体（702）。

3.根据权利要求2所述的一种货物码垛用工业机器人，其特征在于：所述旋转体（702）的右侧固定连接有滑动槽（703），所述滑动槽（703）的内腔设置有贯穿轴（704），所述贯穿轴（704）的外围设置有旋转轴（705）。

4.根据权利要求3所述的一种货物码垛用工业机器人，其特征在于：所述旋转轴（705）的内腔设置有中心轴（8），所述中心轴（8）的底部设置有螺轴（9），所述螺轴（9）的底部设置有固定块（10）。

5.根据权利要求4所述的一种货物码垛用工业机器人，其特征在于：所述中心轴（8）的中部设置有三号气缸（901），所述三号气缸（901）的两侧设置有第一连接架（902），所述第一连接架（902）的底部设置有第二连接架（903），所述第一连接架（902）和第一连接架（902）用固定轴（904）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种货物码垛用工业机器人，其特征在于：所述第二连接架（903）的底部滑动连接着固定块（10），所述固定块（10）的底部设置有滑动夹（11），所述滑动夹（11）的内腔设置有防滑钉（12），所述底座（1）的底部设置有滑轮（13），所述滑轮（13）的底部设置有旋转轴承（14）。