CN216502163U - 一种书立自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种书立自动组装机，包括第一工作平台，第一工作平台的顶部外壁上分别设置有人机界面操作台、闭环道轨与打铆组件，且闭环道轨位于人机界面操作台与打铆组件的中间，闭环道轨的顶部外壁上安装有定位模具，第一工作平台的一侧外壁上分别安装有拉条输送组件与第二工作平台，且拉条输送组件位于第二工作平台的一侧，第二工作平台的顶部外壁上分别安装有供料组件与视觉六轴机器人，且供料组件位于视觉六轴机器人的一侧，通过设置的气液增压缸、打铆定点模具和翻转压紧防抖机构，使得书立在进行打铆过程中，不需要铆工进行高强度的劳动，减少了铆工体力的消耗，自动化程度高。

Description

一种书立自动组装机

技术领域

本实用新型涉及书立制造业技术领域，特别涉及一种书立自动组装机。

背景技术

书立是用来支撑书籍平稳站立的物品。多用铁、不锈钢等材料制成“L”形状并成对出现，书立可以避免一列站立的书倾斜歪倒，以防止书籍的折角，弯曲或损坏，书立还可以用于归纳整理不同类的书籍。

在书立制造行业里，由于该书立制造生产工序繁复，制作工艺要求定位精准，此前仅为密集型手工操作方能形成商业量化生产，其中一部份工序在手工操作中无法达到产品质量标准的隐定性，且压铆工输出劳动强度高，体力消耗大，大凡手工作业几乎都会存在生产成本高，效率底，产品质量不隐定的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种书立自动组装机，以解决上述背景技术中提出的铆工输出劳动强度高，体力消耗大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种书立自动组装机，包括第一工作平台，所述第一工作平台的顶部外壁上分别设置有人机界面操作台、闭环道轨与打铆组件，且所述闭环道轨位于所述人机界面操作台与所述打铆组件的中间，所述闭环道轨的顶部外壁上安装有定位模具，所述第一工作平台的一侧外壁上分别安装有拉条输送组件与第二工作平台，且所述拉条输送组件位于所述第二工作平台的一侧，所述第二工作平台的顶部外壁上分别安装有供料组件与视觉六轴机器人，且所述供料组件位于所述视觉六轴机器人的一侧，所述视觉六轴机器人的两侧分别设置有内挡板装配机构与外挡板装配机构，所述第一工作平台的顶部外壁上分别安装有夹持组件。

优选的，所述定位模具包括座板，所述座板的顶部外壁上分别安装有伸缩钉、挡板栏与挡板平托，且所述挡板平托位于所述伸缩钉与所述挡板栏的一侧，所述座板的底部外壁上安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离所述座板的一端连接有滑车连接板，所述滑车连接板的底部外壁上安装有滚轴滑车。

优选的，所述打铆组件包括固定框架与气液增压缸，且所述气液增压缸位于所述固定框架的顶部外壁上，所述气液增压缸的输出端贯穿所述固定框架的一侧外壁安装有打铆定点模具，所述固定框架的底部内壁上安装有翻转压紧防抖机构。

优选的，所述拉条输送组件包括固定架与输送带，所述固定架的顶部外壁上分别安装有转角位移机构、检测机构、翻转机构、整形机构与电机，且所述检测机构位于所述转角位移机构的一侧，所述翻转机构位于所述检测机构的一侧，所述整形机构位于所述翻转机构的一侧，所述电机位于所述整形机构的一侧，所述输送带的一侧设置有独立控制平台。

优选的，所述供料组件包括振动盘，所述振动盘的顶部外壁上设置有定向轨道，所述定向轨道的顶部外壁上安装有直线振动，所述振动盘的一侧设置有顶升机构，所述顶升机构顶部外壁上设置有定点错位机构。

优选的，所述夹持组件包括坐标机器人，所述坐标机器人的底部外壁上安装有机械手爪。

优选的，所述第一工作平台的一侧外壁上安装有固定框架输出线。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置的气液增压缸、打铆定点模具和翻转压紧防抖机构，使得书立在进行打铆过程中，不需要铆工进行高强度的劳动，减少了铆工体力的消耗，自动化程度高，组装效率高。

2、通过设置的输送带、转角位移机构、检测机构、翻转机构和整形机构，使得书立工装自动生产线紧密配合，降低了生产的成本，同时提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意图。

图2为本实用新型闭环道轨的结构示意图。

图3为本实用新定位模具的结构示意图。

图4为本实用新型打铆组件的结构示意图。

图5为本实用新型拉条输送组件的结构示意图。

图6为本实用新型供料组件的结构示意图。

图7为本实用新型夹持组件的结构示意图。

图8为本实用新型产品成品的结构示意图。

图中：1、第一工作平台；2、人机界面操作台；3、闭环道轨；4、定位模具；41、座板；42、伸缩钉；43、挡板栏；44、挡板平托；45、缓冲弹簧； 46、滑车连接板；47、滚轴滑车；5、拉条输送组件；51、输送带；52、转角位移机构；53、检测机构；54、翻转机构；55、整形机构；56、独立控制平台；6、第二工作平台；7、打铆组件；71、固定框架；72、气液增压缸；73、打铆定点模具；74、翻转压紧防抖机构；8、输出线；9、供料组件；91、振动盘；92、定向轨道；93、定点错位机构；94、顶升机构；95、直线振动； 10、夹持组件；101坐标机器人；102、机械手爪；11、视觉六轴机器人；12、内挡板装配机构；13、外挡板装配机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-8所示的一种书立自动组装机，包括第一工作平台1，第一工作平台1的顶部外壁上分别设置有人机界面操作台2、闭环道轨3与打铆组件7，使得书立生产自动化程度高，且闭环道轨3位于人机界面操作台2与打铆组件7的中间，闭环道轨3的顶部外壁上安装有定位模具4，有利于对书立进行组装，方便后期进行加工，第一工作平台1的一侧外壁上分别安装有拉条输送组件5与第二工作平台6，且拉条输送组件5位于第二工作平台6的一侧，第二工作平台6的顶部外壁上分别安装有供料组件9与视觉六轴机器人11，且供料组件9位于视觉六轴机器人11的一侧，视觉六轴机器人11的两侧分别设置有内挡板装配机构12与外挡板装配机构13，第一工作平台1的顶部外壁上分别安装有夹持组件10，通过视觉六轴机器人11方便将内挡板装配机构12与外挡板装配机构13装配到定位模具4的合适位置上，使得书立在生产过程中自动化程度高。

在本实施例中，定位模具4包括座板41，座板41的顶部外壁上分别安装有伸缩钉42、挡板栏43与挡板平托44，且挡板平托44位于伸缩钉42与挡板栏43的一侧，有利于对不同的书立零件进行放置，方便后期进行加工，座板41的底部外壁上安装有缓冲弹簧45，缓冲弹簧45远离座板41的一端连接有滑车连接板46，滑车连接板46的底部外壁上安装有滚轴滑车47，通过滚轴滑车47和滑车连接板46，方便带动座板41在闭环道轨3上进行移动运输，加快书立生产的效率。

在本实施例中，打铆组件7包括固定框架71与气液增压缸72，且气液增压缸72位于固定框架71的顶部外壁上，气液增压缸72的输出端贯穿固定框架71的一侧外壁安装有打铆定点模具73，固定框架71的底部内壁上安装有翻转压紧防抖机构74，通过气液增压缸72带动其输出端上连接的打铆定点模具73，使得书立的打铆过程自动化程度高，不需要铆工进行高强度的劳动。

在本实施例中，拉条输送组件5包括固定架与输送带51，固定架的顶部外壁上分别安装有转角位移机构52、检测机构53、翻转机构54、整形机构55与电机，且检测机构53位于转角位移机构52的一侧，翻转机构54位于检测机构53的一侧，整形机构55位于翻转机构54的一侧，电机位于整形机构 55的一侧，输送带51的一侧设置有独立控制平台56，通过独立控制平台56 控制输送带51对拉条进行传送，然后通过转角位移机构52吸取拉条转送到电机带动的带栏同步带中，然后在通过检测机构53判别拉条正反面，使翻转机构54纠正拉条面向保持一致，最后通过整形机构55修复部分变形弯曲严重的拉条，从而保证产品质量的隐定。

在本实施例中，供料组件9包括振动盘91，振动盘91的顶部外壁上设置有定向轨道92，定向轨道92的顶部外壁上安装有直线振动95，振动盘91的一侧设置有顶升机构94，顶升机构94顶部外壁上设置有定点错位机构93，有利于对铆钉或垫片进行输送，从而提高书立生产的效率和质量。

在本实施例中，夹持组件10包括坐标机器人101，坐标机器人101的底部外壁上安装有机械手爪102，方便将铆钉或垫片等零件抓起，放置在定位模具4所设定的位置上。

在本实施例中，第一工作平台1的一侧外壁上安装有固定框架输出线8，方便对加工好的书立进行输出。

本实用工作原理：本实用新型为一种书立自动组装机，先通过人机界面操作台2，控制生产线进入运动状态，然后通过振动盘91将铆钉或垫片供到定向轨道92上，然后铆钉或垫片经直线振动95传送到定点错位机构上后，再由顶升机构94将铆钉或垫片顶起，然后通过坐标机器人101和机械手爪102 将其夹取装配到定位模具4所设定的位置上，然后在通过独立控制平台56控制拉条输送组件5对输送带51上的拉条进行传送，然后通过转角位移机构52 吸取拉条转送到电机带动的带栏同步带中，按步传递，传递的途中经过检测机构53判别拉条正反面，然后通过翻转机构54纠正拉条面向保持一致，然后在通过整形机构55修复部分变形弯曲严重的拉条，最后通过坐标机器人101 和机械手爪102将其夹取装配到伸缩钉42上。

通过滚轴滑车47和滑车连接板46带动座板41在闭环道轨3上循环交替进行移动运输，然后通过视觉六轴机器人11将内挡板装配机构12与外挡板装配机构13装配到座板41的合适位置上，然后通过固定框架71的底部内壁上安装的翻转压紧防抖机构74固定住固定框架71内部经过的定位模具4，然后在通过固定框架71的顶部外壁上安装的气液增压缸72，带动其输出端上安装的打铆定点模具73进行打铆，最后在通过坐标机器人101和机械手爪102将书立夹取到输出线8上进行输出，从而降低了生产的成本和劳动强度，提高了产品质量和生产效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种书立自动组装机，包括第一工作平台(1)，其特征在于：所述第一工作平台(1)的顶部外壁上分别设置有人机界面操作台(2)、闭环道轨(3)与打铆组件(7)，且所述闭环道轨(3)位于所述人机界面操作台(2)与所述打铆组件(7)的中间，所述闭环道轨(3)的顶部外壁上安装有定位模具(4)，所述第一工作平台(1)的一侧外壁上分别安装有拉条输送组件(5)与第二工作平台(6)，且所述拉条输送组件(5)位于所述第二工作平台(6)的一侧，所述第二工作平台(6)的顶部外壁上分别安装有供料组件(9)与视觉六轴机器人(11)，且所述供料组件(9)位于所述视觉六轴机器人(11)的一侧，所述视觉六轴机器人(11)的两侧分别设置有内挡板装配机构(12)与外挡板装配机构(13)，所述第一工作平台(1)的顶部外壁上分别安装有夹持组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种书立自动组装机，其特征在于：所述定位模具(4)包括座板(41)，所述座板(41)的顶部外壁上分别安装有伸缩钉(42)、挡板栏(43)与挡板平托(44)，且所述挡板平托(44)位于所述伸缩钉(42)与所述挡板栏(43)的一侧，所述座板(41)的底部外壁上安装有缓冲弹簧(45)，所述缓冲弹簧(45)远离所述座板(41)的一端连接有滑车连接板(46)，所述滑车连接板(46)的底部外壁上安装有滚轴滑车(47)。

3.根据权利要求1所述的一种书立自动组装机，其特征在于：所述打铆组件(7)包括固定框架(71)与气液增压缸(72)，且所述气液增压缸(72)位于所述固定框架(71)的顶部外壁上，所述气液增压缸(72)的输出端贯穿所述固定框架(71)的一侧外壁安装有打铆定点模具(73)，所述固定框架(71)的底部内壁上安装有翻转压紧防抖机构(74)。

4.根据权利要求1所述的一种书立自动组装机，其特征在于：所述拉条输送组件(5)包括固定架与输送带(51)，所述固定架的顶部外壁上分别安装有转角位移机构(52)、检测机构(53)、翻转机构(54)、整形机构(55)与电机，且所述检测机构(53)位于所述转角位移机构(52)的一侧，所述翻转机构(54)位于所述检测机构(53)的一侧，所述整形机构(55)位于所述翻转机构(54)的一侧，所述电机位于所述整形机构(55)的一侧，所述输送带(51)的一侧设置有独立控制平台(56)。

5.根据权利要求1所述的一种书立自动组装机，其特征在于：所述供料组件(9)包括振动盘(91)，所述振动盘(91)的顶部外壁上设置有定向轨道(92)，所述定向轨道(92)的顶部外壁上安装有直线振动(95)，所述振动盘(91)的一侧设置有顶升机构(94)，所述顶升机构(94)顶部外壁上设置有定点错位机构(93)。

6.根据权利要求1所述的一种书立自动组装机，其特征在于：所述夹持组件(10)包括坐标机器人(101)，所述坐标机器人(101)的底部外壁上安装有机械手爪(102)。

7.根据权利要求1所述的一种书立自动组装机，其特征在于：所述第一工作平台(1)的一侧外壁上安装有固定框架输出线(8)。

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