CN216501485U - 餐厨垃圾生物养殖自动化成套设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种餐厨垃圾生物养殖自动化成套设备，其先通过预处理系统将餐厨垃圾制成浆料以便于进行输送，再利用辅料添加系统自动化添加辅料，然后通过混合搅拌系统进行自动化混合搅拌作业，再利用布料系统进行自动化布料，然后通过立体生物养殖设备进行养殖料盘的自动上架和自动卸料，最后通过振动概率筛进行自动化筛选，实现虫粪分离，整个生物养殖过程中的绝大部分环节均利用设备自动进行，无需人工参与，自动化程度高，降低了人员劳动强度，可以实现大规模养殖，而且养殖效率高。

Description

餐厨垃圾生物养殖自动化成套设备

技术领域

本实用新型涉及有机物无害化处理技术领域，特别地，涉及一种餐厨垃圾生物养殖自动化成套设备。

背景技术

目前国内餐厨垃圾处理一般取填埋、堆肥、厌氧发酵、饲料处理、生物养殖等几种方式。其中，填埋、堆肥方式技术难度低、投入成本少，但占地大、时间长、污染大、废水、废油难处理；厌氧发酵方式有较高的有机负荷能力，能回收部分生物质能，但投资大、占地广，无害化程度不高；饲料处理方式的资源化利用率高，效益好，但容易产生地沟油、传播病毒、饲料同源问题。而餐厨垃圾生物养殖投资少、处理速度快、占地面积小、无废水、废油排放，产品附加值高，运营成本低。

但是，目前国内餐厨垃圾生物养殖基本是农户个体养殖模式，大多采用人工养殖方式，部分工序采用半自动方式，如机械混合搅拌，养殖规模小、自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种餐厨垃圾生物养殖自动化成套设备，以解决现有的餐厨垃圾生物养殖模式采用人工养殖方式所存在的养殖规模小、自动化程度低的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种餐厨垃圾生物养殖自动化成套设备，包括预处理系统、浆料输送系统、辅料添加系统、混合搅拌系统、布料系统、立体生物养殖设备、振动概率筛和养殖料盘，所述预处理系统用于将餐厨垃圾制成浆料，所述浆料输送系统分别与预处理系统和混合搅拌系统连接并用于将浆料输送至混合搅拌系统中，所述辅料添加系统与混合搅拌系统连接并用于加入辅料，所述混合搅拌系统用于将浆料和辅料混合搅拌，所述浆料输送系统还分别与混合搅拌系统、布料系统连接，用于将混合浆料输送至布料系统，所述布料系统用于将混合浆料均匀撒布到养殖料盘中，所述立体生物养殖设备分别与布料系统和振动概率筛对接，用于存放养殖料盘并进行养殖料盘的自动上架和自动卸料，所述振动概率筛用于通过振动筛选对养殖料盘中卸下来的物料进行虫粪分离。

进一步地，所述预处理系统包括接料斗、滚轴筛、临时储料仓、沥水螺旋机、渣料螺旋机、破碎机和储料罐，所述接料斗用于接收餐厨垃圾，所述滚轴筛设置在接料斗的出料口下方并用于筛除大尺寸杂质，所述渣料螺旋机用于将所述滚轴筛筛分出来的大尺寸杂质输送出去，所述临时储料仓设置在滚轴筛的下方并用于临时存放筛下物，所述沥水螺旋机用于将临时储料仓中的筛下物输送至破碎机进行破碎处理，所述储料罐设置在破碎机的出料口下方，所述浆料输送系统分别与临时储料仓和储料罐连接，用于将临时储料仓中的沥水输送至储料罐中与破碎后的餐厨垃圾混合，从而制成浆料。

进一步地，所述布料系统包括布料斗、布料螺旋、布料机架、布料小车、翻转油缸和行走油缸，所述布料机架固定设置在地面上，所述布料小车和行走油缸均安装在布料机架上，所述布料斗可转动地安装在布料小车上，所述布料螺旋可转动地安装在布料斗内，所述行走油缸的伸缩端与布料小车连接，用于驱动布料小车在布料机架上移动，所述翻转油缸安装在布料小车上并与布料斗连接，用于驱动布料斗转动以进行翻转卸料。

进一步地，所述立体生物养殖设备包括移动式移槽机、升降式移槽机、多层立体料架和卸料设备，所述多层立体料架的数量为多个且呈并排分布，所述移动式移槽机和升降式移槽机同时设置在多层立体料架的前端和后端，且两者可沿多个多层立体料架的排列方向来回移动，位于前端的移动式移槽机分别与布料系统、位于前端的升降式移槽机进行对接，位于前端的移动式移槽机用于搭载空的养殖料盘进行布料作业并将完成布料作业后的养殖料盘转运至位于前端的升降式移槽机上，位于前端的升降式移槽机用于将养殖料盘转运至多层立体料架上，位于后端的升降式移槽机用于进行养殖料盘的自动下架并将其转运至位于后端的移动式移槽机上，位于后端的移动式移槽机用于将养殖料盘转运至卸料设备上以便于进行自动化卸料作业。

进一步地，所述立体生物养殖设备还包括料盘循环机，所述料盘循环机可沿多层立体料架的长度方向移动，料盘循环机用于与位于前端和位于后端的移动式移槽机进行对接，以进行养殖料盘的循环转移。

进一步地，所述多层立体料架的每一层均包括依次拼接的头架、至少一节中间架和尾架，每一层均设置有用于供养殖料盘移动的滑轨，且每一层的侧边均设置有用于限制养殖料盘移动方向的挡边，所述头架上设置有用于进行养殖料盘自动上架的液压拉杆装置，每当液压拉杆装置上架一个养殖料盘，依次排列的整层养殖料盘由前往后移动，位于尾架上的养殖料盘通过位于后端的升降式移槽机进行下架。

进一步地，所述液压拉杆装置包括固定座、液压拉杆、滑动座和摆锤勾板组件，所述固定座固定安装在头架上，所述滑动座安装在固定座上并可前后移动，所述液压拉杆安装在固定座上，液压拉杆的伸缩端与所述滑动座连接，通过液压拉杆的伸缩驱动滑动座移动，所述摆锤勾板组件分别安装在滑动座的两侧并用于拉动养殖料盘。

进一步地，所述摆锤勾板组件包括托盒、转臂、转销、推板、挡板和第二配重，所述托盒固定安装在滑动座上，所述转臂通过转销安装在托盒上，转臂的上端与推板连接，转臂的下端与第二配重连接，所述挡板固定安装在托盒上并用于限制转臂的转动方向，当液压拉杆拉动滑动座和托盒向后移动时，转臂在挡板的限位作用下不转动，推板勾住养殖料盘的底梁以带动养殖料盘移动，当液压拉杆推动滑动座和托盒向前移动时，推板碰到养殖料盘另一侧的底梁，转臂被压倒，在推板通过养殖料盘的底梁后，转臂在第二配重的重力作用下恢复竖直。

进一步地，所述卸料设备包括固定式移槽机、卸料机、卸料斗、输送皮带机和行走导轨，所述固定式移槽机用于与位于多层立体料架后端的移动式移槽机对接以进行养殖料盘的转运，所述行走导轨铺设在地面上，所述卸料机安装在行走导轨上并可沿行走导轨移动，卸料机用于与固定式移槽机对接，将养殖料盘转运至卸料斗上方后进行卸料作业，输送皮带机位于卸料斗的出口下方，用于将卸下来的物料输送至振动概率筛。

进一步地，所述移动式移槽机、升降式移槽机、料盘循环机和卸料设备均通过链条式传送机构进行养殖料盘的转移。

本实用新型具有以下效果：

本实用新型的餐厨垃圾生物养殖自动化成套设备，先通过预处理系统将餐厨垃圾制成浆料以便于进行输送，再利用辅料添加系统自动化添加辅料，然后通过混合搅拌系统进行自动化混合搅拌作业，再利用布料系统进行自动化布料，然后通过立体生物养殖设备进行养殖料盘的自动上架和自动卸料，最后通过振动概率筛进行自动化筛选，实现虫粪分离，整个生物养殖过程中的绝大部分环节均利用设备自动进行，无需人工参与，自动化程度高，降低了人员劳动强度，可以实现大规模养殖，而且养殖效率高。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的餐厨垃圾生物养殖自动化成套设备的平面布置示意图。

图2是本实用新型优选实施例的预处理系统的结构组成示意图。

图3是本实用新型优选实施例的辅料添加系统和浆料输送系统与混合搅拌系统连接的结构示意图。

图4是本实用新型优选实施例的布料系统与移动式移槽机配合的结构示意图。

图5是本实用新型优选实施例的布料系统的俯视结构示意图。

图6是本实用新型优选实施例的升降式移槽机的主视结构示意图。

图7是本实用新型优选实施例的升降式移槽机的侧视结构示意图。

图8是本实用新型优选实施例的升降式移槽机上的第二行走机构的俯视结构示意图。

图9是本实用新型优选实施例的升降式移槽机上的第二行走机构的主视结构示意图。

图10是本实用新型优选实施例的升降式移槽机上的行走底架的俯视结构示意图。

图11是本实用新型优选实施例的升降式移槽机上的升降机构的结构示意图。

图12是本实用新型优选实施例的升降式移槽机上的顶架的俯视结构示意图。

图13是本实用新型优选实施例的升降式移槽机的升降机构进行升降运动的链条传动结构示意图。

图14是本实用新型优选实施例的多层立体料架的主视结构示意图。

图15是本实用新型优选实施例的多层立体料架的俯视结构示意图。

图16是本实用新型优选实施例的多层立体料架上的液压拉杆装置的结构示意图。

图17是本实用新型优选实施例的多层立体料架上的摆锤勾板组件的结构示意图。

图18是本实用新型优选实施例的升降式移槽机开始将养殖料盘转运至多层立体料架上的结构示意图。

图19是图18中A处的放大示意图。

图20是本实用新型优选实施例的升降式移槽机将养殖料盘转运至多层立体料架的过程中的结构示意图。

图21是图20中B处的放大示意图。

图22是本实用新型优选实施例的料盘循环机的结构示意图。

图23是本实用新型优选实施例的卸料设备的结构示意图。

图24是本实用新型优选实施例的卸料设备中的固定式移槽机的结构示意图。

图25是本实用新型优选实施例的卸料设备中的卸料机的结构示意图。

图26是本实用新型优选实施例的卸料机安装在卸料设备的行走导轨上的结构示意图。

图27是本实用新型优选实施例的卸料机进行卸料作业的结构示意图。

图28是本实用新型优选实施例的养殖料盘的结构示意图。

附图标记说明

1、预处理系统；2、浆料输送系统；3、辅料添加系统；4、混合搅拌系统；6、布料系统；7、立体生物养殖设备；8、振动概率筛；9、养殖料盘；91、底座；92、滚轮；93、料槽；94、导向轮；95、卡槽；11、接料斗；12、滚轴筛；13、临时储料仓；14、沥水螺旋机；15、渣料输送机；16、破碎机；17、储料罐；61、布料斗；62、布料螺旋；63、布料机架；64、布料小车；65、翻转油缸；66、行走油缸；67、液压系统；71、移动式移槽机；72、升降式移槽机；73、多层立体料架；74、料盘循环机；75、卸料设备；711、第一行走机构；712、第一移槽机构；721、第二行走机构；722、底架；723、升降机构；724、第一链条；725、第二链条；726、框架；727、第一配重；7211、驱动轴；7212、第一安装板；7213、边梁；7214、从动轴；7215、车轮组件；7221、第二安装板；7222、立柱托板；7223、第一链轮组；7224、基架；7225、第二链轮组；7226、缓冲器；7231、轮子；7232、升降机构焊合；7233、第二移槽机构；731、头架；732、中间架；733、尾架；734、液压拉杆装置；735、挡边；736、滑轨；7261、横梁；7262、立柱；7263、顶架；7264、第三安装板；7265、第三链轮组；7266、顶架焊合；7267、第四链轮组；7341、固定座；7342、液压拉杆；7343、滑动座；7344、摆锤勾板组件；7345、托盒；7346、转臂；7347、转销；7348、推板；7349、挡板；7350、第二配重；7511、固定支架；7512、第四移槽机构；741、第三行走机构；742、第三移槽机构；751、固定式移槽机；752、卸料机；753、卸料斗；754、输送皮带机；755、行走导轨；7521、第四行走机构；7522、翻转座；7523、卸料机架；7524、卸料油缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1所示，本实用新型的优选实施例提供一种餐厨垃圾生物养殖自动化成套设备，其包括预处理系统1、浆料输送系统2、辅料添加系统3、混合搅拌系统4、布料系统6、立体生物养殖设备7、振动概率筛8和养殖料盘9，所述预处理系统1用于对来料(即餐厨垃圾)进行筛分和破碎处理，以将餐厨垃圾制作成浆料，所述浆料输送系统2分别与所述预处理系统1和混合搅拌系统4连接，用于将所述预处理系统1处理得到的浆料加压输送至混合搅拌系统4中，所述辅料添加系统3与所述混合搅拌系统4连接并用于向混合搅拌系统4中加入辅料以调节浆料的含水率，所述混合搅拌系统4用于将浆料和辅料搅拌均匀。所述浆料输送系统2还分别与所述混合搅拌系统4和布料系统6连接，用于将搅拌均匀后的混合浆料输送至所述布料系统6中。所述布料系统6用于将混合浆料均匀撒布到养殖料盘9中，所述立体生物养殖设备7则用于放置若干个养殖料盘9，并可实现养殖料盘9的自动上架和自动下架。所述振动概率筛8设置在所述立体生物养殖设备7的卸料位置处并用于进行虫粪分离。

可以理解，本实施例的餐厨垃圾生物养殖自动化成套设备的自动化工作过程为：所述预处理系统1接收来料后对餐厨垃圾进行筛选，将一些尺寸较大的杂质筛分出去，然后对剩余的来料进行破碎处理以制成浆料，浆料经浆料输送系统2加压输送至混合搅拌系统4中。再通过辅料添加系统3向混合搅拌系统4中加入计算好的辅料数量，利用混合搅拌系统4对浆料和辅料进行混合搅拌，搅拌均匀后的混合浆料再通过浆料输送系统2输送至布料系统6中，利用布料系统6将混合浆料均匀撒布在养殖料盘9中，再人工向养殖料盘9中加入幼虫。然后，利用立体生物养殖设备7进行自动化上架，盛有混合料浆和幼虫的养殖料盘9被存放在立体生物养殖设备7上，幼虫的生长发育以混合料浆中的有机物为食。经过一段时间的养殖后，通过立体生物养殖设备7进行养殖料盘9的自动下架和卸料，然后利用振动概率筛8对卸下来的物料进行筛分，筛分成筛上物渣料、幼虫和虫粪三类物料，实现了虫粪分离，然后分别收集幼虫和虫粪进行后续处理。

可以理解，本实用新型的餐厨垃圾生物养殖自动化成套设备，生物养殖过程中的绝大部分环节均利用设备自动进行，无需人工参与，自动化程度高，降低了人员劳动强度，可以实现大规模养殖，而且养殖效率高。

可以理解，采用餐厨垃圾养殖黑水虻是目前餐厨垃圾无害化处理的最佳途径，而现有的黑水虻养殖技术大多采用人工养殖、人工观察、人工加料、人工卸料等，由于餐厨垃圾腐化变质，一般工作环境比较恶劣，对工作人员的身心健康有一定的伤害，同时劳动强度较高，处理量不大，一般规模不超过20吨，同时由于采用人工上料，上料高度较低，因此养殖占地面积大。而采用本实用新型的餐厨垃圾生物养殖自动化成套设备则可以彻底解决上述问题。

如图2所示，所述预处理系统1具体包括接料斗11、滚轴筛12、临时储料仓13、沥水螺旋机14、渣料输送机15、破碎机16和储料罐17，所述接料斗11用于接收来料，所述滚轴筛12设置在接料斗11的出口下方并用于将来料中的大尺寸杂质筛分出去，例如将尺寸大于50mm的杂质筛分出去，所述渣料输送机15设置在滚轴筛12的下方并用于将滚轴筛12筛分出来的大尺寸杂质输送出去，例如输送至杂质存储仓以便于后续进行集中化处理。所述临时储料仓13则设置在滚轴筛12的下方并用于临时存放筛下物，所述沥水螺旋机14则用于将临时储料仓13中的筛下物输送至所述破碎机16中进行破碎处理，例如沥水螺旋机14的进料端位于临时储料仓13内，其出料端则位于破碎机16的入口的上方。所述破碎机16用于对筛下物进行破碎处理，破碎后的物料尺寸在15mm以下，所述储料罐17则设置在破碎机16的出口下方并用于接收破碎后的物料，所述浆料输送系统2则分别与临时储料仓13和储料罐17连接，用于将临时储料仓13中的沥水输送至储料罐17中以与破碎后的物料混合，从而形成浆料。其中，所述浆料输送系统2可以采用包含泵的管道输送系统，利用泵送的方式实现物料的输送。所述预处理系统1通过滚轴筛12筛除大尺寸杂质，利用破碎机16对餐厨垃圾进行破碎处理，并制成浆料以便于通过浆料输送系统2进行泵送，实现了自动化上料作业。

如图3所示，所述浆料输送系统2分别与储料罐17和混合搅拌系统4连接，所述辅料添加系统3与混合搅拌系统4对接，浆料输送系统2用于将储料罐17中存储的浆料加压输送至混合搅拌系统4中，同时通过辅料添加系统3按比例加入适量的辅料到混合搅拌系统4中，经过混合搅拌后再通过浆料输送系统2加压输送至布料系统6中，每次泵入量根据泵送时间来控制。其中，所述混合搅拌系统4采用搅拌料仓加卧式搅拌轴的结构形式，料仓内设置有称重传感器，从而可以计量搅拌料仓内的浆料重量，然后计算得到需要添加的辅料数量。所述辅料添加系统3则采用皮带输送机输送辅料，人工根据计算需要添加的辅料数量将适量的辅料倒入皮带输送机中输送至搅拌料仓中。

如图4和图5所示，所述布料系统6包括布料斗61、布料螺旋62、布料机架63、布料小车64、翻转油缸65、行走油缸66和液压系统67，所述布料机架63固定设置在地面上，所述布料小车64、行走油缸66和液压系统67均安装在布料机架63上，所述行走油缸66和翻转油缸65均与液压系统67连接。所述布料斗61可转动地安装在所述布料小车64上，所述布料螺旋62可转动地安装在布料斗61内，具体的可转动安装方式可以是铰接或者转轴连接，所述布料螺旋62可进行正反转以实现匀料，其中，所述布料螺旋62可以通过电机驱动实现正反转。所述行走油缸66的伸缩端与所述布料小车64连接，用于驱动所述布料小车64沿布料机架63的导轨行走。所述翻转油缸65安装在所述布料小车64上，其伸缩端与所述布料斗61连接并用于驱动布料斗61进行翻转卸料。另外，所述布料斗61的出料口处安装有锥形齿，当布料斗61翻转90度时，锥形齿插入养殖料盘9内，可以实现翻料。

结合图1所示，所述立体生物养殖设备7包括移动式移槽机71、升降式移槽机72、多层立体料架73、料盘循环机74和卸料设备75，所述多层立体料架73为多层结构，且多个多层立体料架73并排布置，用于存放养殖料盘9，所述移动式移槽机71和升降式移槽机72同时设置在所述多层立体料架73的前端和后端，位于前端的移动式移槽机71用于分别与布料系统6和位于前端的升降式移槽机72对接，即位于前端的移动式移槽机71搭载空的养殖料盘9以接受布料系统6的布料作业，待布料系统6将浆料倒入空的养殖料盘9并加入幼虫后，再将养殖料盘9转运至升降式移槽机72上，位于前端的升降式移槽机72则用于与多层立体料架73对接，将养殖料盘9转运至多层立体料架73上。而位于后端的升降式移槽机72则用于进行养殖料盘9的自动下架并将其转运至位于后端的移动式移槽机71上，移动式移槽机71再与卸料设备75对接，将养殖料盘9转运至卸料设备75上。所述卸料设备75与振动概率筛8对接，用于进行自动化卸料作业，将养殖料盘9中承载的物料卸载至振动概率筛8上以便于进行后续的筛分作业。可以理解，卸料设备75在完成卸料作业后还需将空的养殖料盘9转运至位于后端的移动式移槽机71上。而所述料盘循环机74则分别与位于前端和位于后端的移动式移槽机71进行对接，用于将在后端完成卸料后的空的养殖料盘9转运至前端，等待进行下一次的布料作业，从而实现自动化循环作业。可以理解，所述多层立体料架73的周围设置轨道，所述移动式移槽机71和升降式移槽机72可以沿轨道实现竖向移动，而所述料盘循环机74则可以沿轨道实现横向移动。另外，在本实用新型的另一实施例中，所述料盘循环机74可以省略。

如图1和图4所示，位于前端的移动式移槽机71搭载着空的养殖料盘9沿轨道滑动至布料系统6的下方，然后通过控制行走油缸66驱动布料小车64在布料机架63上移动，待布料斗61的位置移动至移动式移槽机71的正上方时，控制翻转油缸65工作以驱动布料斗61进行翻转卸料，将浆料倒入养殖料盘9内，完成布料作业后再人工放入幼虫。然后移动式移槽机71再沿轨道滑动以与位于前端的升降式移槽机72对接。其中，所述移动式移槽机71包括第一行走机构711和第一移槽机构712，所述第一行走机构711用于沿轨道移动，以实现与上下游设备对接，所述第一移槽机构712设置在第一行走机构711上并用于进行养殖料盘9的转移，例如将养殖料盘9转移至升降式移槽机72上，或者接收从升降式移槽机72上转移过来的养殖料盘9，或者将养殖料盘9转移至卸料设备75上。其中，作为一种选择，所述第一行走机构711可以采取现有的电动底盘结构或者液压驱动底盘结构，而所述第一移槽机构712则可以采用电机驱动的链条结构，即养殖料盘9平置在链条上，然后通过电机驱动链条转动从而实现养殖料盘9的移动。当然，作为另一种选择，所述第一移槽机构712也可以采用皮带输送结构。

如图6和图7所示，所述升降式移槽机72包括第二行走机构721、行走底架722、升降机构723、第一链条724、第二链条725、框架726和第一配重727，所述第二行走机构721设置在轨道上并用于沿轨道移动，所述行走底架722固定安装在所述第二行走机构721上，所述框架726固定安装在所述行走底架722上。所述行走底架722上安装有电机减速器和链轮，电机减速器用于驱动链轮转动，所述框架726上也安装有链轮，所述第一链条724和第二链条725则安装在所述行走底架722和所述框架726的链轮上，且所述第一链条724和第二链条725均与所述升降机构723连接，用于带动所述升降机构723沿框架726上下移动。所述升降机构723则用于进行养殖料盘9的转移，待升降机构723向上移动至指定高度后，升降机构723将其上的养殖料盘9转运至多层立体料架73上。所述第一配重727则通过安装在框架726上的滑轮与升降机构723连接，用于起到平衡重量的作用。其中，所述框架726具体包括立柱7262、横梁7261和顶架7263，所述立柱7262的下端固定安装在行走底架722上，立柱7262的上端则与顶架7263固定连接，而所述横梁7261则横向安装在立柱7262上，起到提升结构强度的作用。

如图8和图9所示，所述第二行走机构721包括驱动轴7211、第一安装板7212、边梁7213、从动轴7214、车轮组件7215和减速电机，两根边梁7213平行设置，且边梁7213的前后两端分别与驱动轴7211和从动轴7214连接，两根边梁7213、驱动轴7211和从动轴7214组成一个简易底盘框架，驱动轴7211与减速电机连接，四块第一安装板7212固定设置在边梁7213上并位于该简易底盘框架的四个角落处，四个车轮组件7215则安装在驱动轴7211和从动轴7214上，减速电机带动驱动轴7211转动，整个第二行走机构721则整体沿轨道移动。可以理解，所述第一行走机构711的结构也可以与第二行走机构721相同。

如图10所示，所述行走底架722包括第二安装板7221、立柱托板7222、第一链轮组7223、基架7224、电机减速器、第二链轮组7225和缓冲器7226，所述第二安装板7221固定安装在第一安装板7212上，所述立柱托板7222与第二安装板7221固定连接并用于安装立柱7262，所述基架7224与第二安装板7221固定连接，其中，第二安装板7221和立柱托板7222的数量均为四个。所述电机减速器、第一链轮组7223和第二链轮组7225和缓冲器7226均安装在基架7224上，电机减速器与第二链轮组7225连接并用于驱动其转动，所述第二链轮组7225则通过第二链条725与第一链轮组7223驱动连接。其中，所述缓冲器7226用于减小升降机构723下放时的冲击力，所述缓冲器7226的数量为四个且呈矩形分布。在其它实施例中，所述缓冲器7226可以省略。

如图11所示，所述升降机构723包括升降机构焊合7232、轮子7231和第二移槽机构7233，所述轮子7231和第二移槽机构7233均设置在升降机构焊合7232上，其中，轮子7231的数量为8个，分别位于升降机构焊合7232四个角落的上下端面，所述轮子7231用于与第一链条724或第二链条725连接，所述第二移槽机构7233用于进行养殖料盘9的转移。其中，所述第二移槽机构7233与第一移槽机构712结构相同，均采用链条式驱动结构。

如图12所示，所述顶架7263包括第三安装板7264、第三链轮组7265、顶架焊合7266和第四链轮组7267，所述第三安装板7264与立柱7262的顶部通过螺钉或螺栓固定连接，所述顶架焊合7266与第三安装板7264固定连接，所述第三链轮组7265和第四链轮组7267均安装在所述顶架焊合7266上，其中，第一链条724安装在第三链轮组7265上，第二链条725则同时安装在第三链轮组7265和第四链轮组7267上。

如图13所示，所述升降机构723进行升降运动的链条传动过程具体为：两根第一链条724的一端连接于升降机构723右侧底部的轮子7231上，依次经过第一链轮组7223、第三链轮组7265，连接至升降机构723左侧上部的轮子7231上。一根第二链条725一端连接于升降机构723左侧底部的轮子7231上，然后依次经第二链轮组7225、第一链轮组7223、第三链轮组7265和第四链轮组7267，连接至升降机构723左侧上部的轮子7231上。电机减速器驱动第二链轮组7225转动，经第二链条725带动第一链轮组7223转动，从而带动第一链条724转动，最终实现升降机构723的上下移动。升降机构723的右侧有两个吊点，左侧有一个吊点，保证升降机构723平稳升降。当然，在另一实施例中，也可以只采用一根第一链条724，即实现两点升降。

如图14和图15所示，所述多层立体料架73的每一层均包括头架731、至少一节中间架732和尾架733，头架731、中间架732和尾架733依次拼接而成，可以根据车间的尺寸确定中间架732的数量。在本实用新型的一实施例中，所述多层立体料架73包括7层。其中，所述多层立体料架73的每一层均设置有滑轨736，用于引导养殖料盘9移动，并且，所述多层立体料架73的每一层的侧边均设置有挡边735，用于限制养殖料盘9在多层立体料架73上的移动方向。可以理解，所述挡边735和滑轨736也采用分段式结构拼接而成。另外，每一层的头架731上还设置有液压拉杆装置734，用于进行养殖料盘9的自动上架。当养殖料盘9由升降式移槽机72提升至多层立体料架73的某一层的对接位置时，通过升降式移槽机72上的第二移槽机构7233将养殖料盘9转运至头架731上，然后通过头架731上的液压拉杆装置734将养殖料盘9拉入料架上，此时，整层的养殖料盘9由前往后移动，位于尾架733上的养殖料盘9则被挤出多层立体料架73，由位于后端的升降式移槽机72运走。

具体地，如图16所示，所述液压拉杆装置734包括固定座7341、液压拉杆7342、滑动座7343和摆锤勾板组件7344，所述固定座7341固定安装在头架731上，所述滑动座7343安装在固定座7341上并可前后移动，所述液压拉杆7342的一端固定在固定座7341上，液压拉杆7342的伸缩端与滑动座7343连接，通过液压拉杆7342的伸缩来驱动滑动座7343前后移动。所述摆锤勾板组件7344分别安装在滑动座7343的两侧并用于拉动养殖料盘9，并可自动复位。当养殖料盘9进入头架731后，控制液压拉杆7342收缩，拉动滑动座7343向后移动，摆锤勾板组件7344勾住养殖料盘9的底部梁，从而拉动头架731上的养殖料盘9后移，进而推动整层的养殖料盘9沿滑轨736后移。待养殖料盘9完成上架动作后，控制液压拉杆7342伸长，推动滑动座7343前移，摆锤勾板组件7344碰到养殖料盘9的底部梁，摆锤勾板组件7344被底梁压倒，通过底梁后，摆锤勾板组件7344在自重的作用下回位。然后，液压拉杆7342恢复到初始位置，准备进行下一步上架动作。

如图17所示，所述摆锤勾板组件7344包括托盒7345、转臂7346、转销7347、推板7348、挡板7349和第二配重7350，所述托盒7345固定安装在滑动座7343上，所述转臂7346通过转销7347安装在托盒7345上，转臂7346的上端与推板7348连接，下端与第二配重7350连接，所述挡板7349固定安装在托盒7345上并用于限制转臂7346的转动方向，例如仅允许转臂7346逆时针转动，而不能进行顺时针转动。在正常情况下，由于第二配重7350的重力作用和挡板7349的限位作用，转臂7346保持竖直。如图18至图21所示，当液压拉杆7342收缩带动滑动座7343和托盒7345整体向后移动，推板7348勾住养殖料盘9的底梁，由于挡板7349的限位作用，转臂7346无法转动，推板7348推动养殖料盘9后移；复位时，液压拉杆7342伸出带动滑动座7343和托盒7345整体向前移动，推板7348碰到养殖料盘9的底梁，转臂7346被压倒，当推板7348通过养殖料盘9的底梁后，转臂7346恢复竖直。

如图22所示，所述料盘循环机74包括第三行走机构741和第三移槽机构742，所述第三行走机构741用于沿轨道移动，所述第三移槽机构742安装在第三行走机构741上并用于将多层立体料架73后端的养殖料盘9转运至前端。其中，所述第三行走机构741的具体结构与第一行走机构711、第二行走机构721均相同，第三移槽机构742的具体结构与第一移槽机构712和第二移槽机构7233相同，故在此不再赘述。

如图23至图27所示，所述卸料设备75包括固定式移槽机751、卸料机752、卸料斗753、输送皮带机754和行走导轨755，所述固定式移槽机751用于与位于多层立体料架73后端的移动式移槽机71对接以进行养殖料盘9的转运，所述行走导轨755铺设在地面上，所述卸料机752安装在行走导轨755上并可沿行走导轨755移动，所述卸料斗753设置在地面上，所述输送皮带机754的一端位于卸料斗753的出料口下方，另一端则位于振动概率筛8的上方。当固定式移槽机751将养殖料盘9从移动式移槽机71上转移过来后，所述卸料机752沿行走导轨755移动以与固定式移槽机751对接，将养殖料盘9从固定式移槽机751上转移至卸料机752中，然后卸料机752带动养殖料盘9向上移动，高度到位后，卸料机752再沿行走导轨755移动至卸料斗753的上方，然后卸料机752进行卸料作业，将养殖料盘9中承载的物料倒入卸料斗753中，然后通过输送皮带机754输送至振动概率筛8中。

其中，所述固定式移槽机751具体包括固定支架7511和第四移槽机构7512，所述固定支架7511固定安装在地面上，所述第四移槽机构7512设置在固定支架7511上并用于与移动式移槽机71上的第一移槽机构712对接，以实现养殖料盘9的转运。可以理解，所述第四移槽机构7512的具体结构与前述三个移槽机构相同，均采用链条式传送结构，故在此不再赘述。

所述卸料机752包括第四行走机构7521、翻转座7522、卸料机架7523和卸料油缸7524，所述第四行走机构7521安装在行走导轨755上并可沿行走导轨755移动，所述卸料机架7523固定设置在第四行走机构7521上，所述卸料油缸7524安装在卸料机架7523上，且卸料油缸7524的伸缩端与翻转座7522固定连接，用于驱动翻转座7522上下移动，所述翻转座7522则用于夹持养殖料盘9，所述翻转座7522中内置有翻转座油缸。当所述第四行走机构7521沿行走导轨755移动至与固定式移槽机751对接的位置后，所述固定式移槽机751上的第四移槽机构7512开始转运养殖料盘9，将养殖料盘9卡入翻转座7522上，然后卸料油缸7524收缩带动翻转座7522上移，养殖料盘9脱离固定式移槽机751，高度移动到位后，第四行走机构7521再向后移动，将翻转座7522移动至卸料斗753的正上方，然后翻转座7522的翻转座油缸工作，驱动翻转座7522和养殖料盘9一同翻转135°，将养殖料盘9中的物料(包括幼虫和虫粪)卸入卸料斗753中，最后通过输送皮带机754输送至振动概率筛8中进行筛分处理。整个卸料过程全自动进行，卸料效率高，大大降低了人工劳动强度，并且卸料干净，避免因卸料不干净而残留幼虫，同时，整个卸料过程中人不与幼虫接触，避免因收集动作对幼虫产生伤害。另外，第四行走机构7521的结构与前述的行走机构相同，故在此不再赘述。

如图28所示，所述养殖料盘9包括底座91和料槽93，所述料槽93固定设置在底座91上，料槽93具体采用2000mm*2000mm*150mm尺寸的不锈钢养殖盘，底座91采用碳钢。所述底座91的底面四角均安装有滚轮92，用于沿多层立体料架73上的滑轨736滚动，底座91的侧面安装有导向轮94，用于沿多层立体料架73两侧的挡边735滚动。另外，底座91的两侧还开设有卡槽95，用于与翻转座7522卡接，例如，翻转座7522上设置有凸起，可以卡入到底座91两侧的卡槽95内，从而实现对养殖料盘9的夹持。可以理解，当养殖料盘9放置在移槽机构上时，底座91的底面落在平置的链条上，随链条可前后移动，而当养殖料盘9放置在多层立体料架73上时，底座91上的四个滚轮92落在滑轨736上，通过多层立体料架73上的液压拉杆装置734推动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种餐厨垃圾生物养殖自动化成套设备，其特征在于，包括预处理系统(1)、浆料输送系统(2)、辅料添加系统(3)、混合搅拌系统(4)、布料系统(6)、立体生物养殖设备(7)、振动概率筛(8)和养殖料盘(9)，所述预处理系统(1)用于将餐厨垃圾制成浆料，所述浆料输送系统(2)分别与预处理系统(1)和混合搅拌系统(4)连接并用于将浆料输送至混合搅拌系统(4)中，所述辅料添加系统(3)与混合搅拌系统(4)连接并用于加入辅料，所述混合搅拌系统(4)用于将浆料和辅料混合搅拌，所述浆料输送系统(2)还分别与混合搅拌系统(4)、布料系统(6)连接，用于将混合浆料输送至布料系统(6)，所述布料系统(6)用于将混合浆料均匀撒布到养殖料盘(9)中，所述立体生物养殖设备(7)分别与布料系统(6)和振动概率筛(8)对接，用于存放养殖料盘(9)并进行养殖料盘(9)的自动上架和自动卸料，所述振动概率筛(8)用于通过振动筛选对养殖料盘(9)中卸下来的物料进行虫粪分离。

2.如权利要求1所述的餐厨垃圾生物养殖自动化成套设备，其特征在于，

所述预处理系统(1)包括接料斗(11)、滚轴筛(12)、临时储料仓(13)、沥水螺旋机(14)、渣料螺旋机(15)、破碎机(16)和储料罐(17)，所述接料斗(11)用于接收餐厨垃圾，所述滚轴筛(12)设置在接料斗(11)的出料口下方并用于筛除大尺寸杂质，所述渣料螺旋机(15)用于将所述滚轴筛(12)筛分出来的大尺寸杂质输送出去，所述临时储料仓(13)设置在滚轴筛(12)的下方并用于临时存放筛下物，所述沥水螺旋机(14)用于将临时储料仓(13)中的筛下物输送至破碎机(16)进行破碎处理，所述储料罐(17)设置在破碎机(16)的出料口下方，所述浆料输送系统(2)分别与临时储料仓(13)和储料罐(17)连接，用于将临时储料仓(13)中的沥水输送至储料罐(17)中与破碎后的餐厨垃圾混合，从而制成浆料。

3.如权利要求1所述的餐厨垃圾生物养殖自动化成套设备，其特征在于，

所述布料系统(6)包括布料斗(61)、布料螺旋(62)、布料机架(63)、布料小车(64)、翻转油缸(65)和行走油缸(66)，所述布料机架(63)固定设置在地面上，所述布料小车(64)和行走油缸(66)均安装在布料机架(63)上，所述布料斗(61)可转动地安装在布料小车(64)上，所述布料螺旋(62)可转动地安装在布料斗(61)内，所述行走油缸(66)的伸缩端与布料小车(64)连接，用于驱动布料小车(64)在布料机架(63)上移动，所述翻转油缸(65)安装在布料小车(64)上并与布料斗(61)连接，用于驱动布料斗(61)转动以进行翻转卸料。

4.如权利要求1所述的餐厨垃圾生物养殖自动化成套设备，其特征在于，

所述立体生物养殖设备(7)包括移动式移槽机(71)、升降式移槽机(72)、多层立体料架(73)和卸料设备(75)，所述多层立体料架(73)的数量为多个且呈并排分布，所述移动式移槽机(71)和升降式移槽机(72)同时设置在多层立体料架(73)的前端和后端，且两者可沿多个多层立体料架(73)的排列方向来回移动，位于前端的移动式移槽机(71)分别与布料系统(6)、位于前端的升降式移槽机(72)进行对接，位于前端的移动式移槽机(71)用于搭载空的养殖料盘(9)进行布料作业并将完成布料作业后的养殖料盘(9)转运至位于前端的升降式移槽机(72)上，位于前端的升降式移槽机(72)用于将养殖料盘(9)转运至多层立体料架(73)上，位于后端的升降式移槽机(72)用于进行养殖料盘(9)的自动下架并将其转运至位于后端的移动式移槽机(71)上，位于后端的移动式移槽机(71)用于将养殖料盘(9)转运至卸料设备(75)上以便于进行自动化卸料作业。

5.如权利要求4所述的餐厨垃圾生物养殖自动化成套设备，其特征在于，

所述立体生物养殖设备(7)还包括料盘循环机(74)，所述料盘循环机(74)可沿多层立体料架(73)的长度方向移动，料盘循环机(74)用于与位于前端和位于后端的移动式移槽机(71)进行对接，以进行养殖料盘(9)的循环转移。

6.如权利要求4所述的餐厨垃圾生物养殖自动化成套设备，其特征在于，

所述多层立体料架(73)的每一层均包括依次拼接的头架(731)、至少一节中间架(732)和尾架(733)，每一层均设置有用于供养殖料盘(9)移动的滑轨(736)，且每一层的侧边均设置有用于限制养殖料盘(9)移动方向的挡边(735)，所述头架(731)上设置有用于进行养殖料盘(9)自动上架的液压拉杆装置(734)，每当液压拉杆装置(734)上架一个养殖料盘(9)，依次排列的整层养殖料盘(9)由前往后移动，位于尾架(733)上的养殖料盘(9)通过位于后端的升降式移槽机(72)进行下架。

7.如权利要求6所述的餐厨垃圾生物养殖自动化成套设备，其特征在于，

所述液压拉杆装置(734)包括固定座(7341)、液压拉杆(7342)、滑动座(7343)和摆锤勾板组件(7344)，所述固定座(7341)固定安装在头架(731)上，所述滑动座(7343)安装在固定座(7341)上并可前后移动，所述液压拉杆(7342)安装在固定座(7341)上，液压拉杆(7342)的伸缩端与所述滑动座(7343)连接，通过液压拉杆(7342)的伸缩驱动滑动座(7343)移动，所述摆锤勾板组件(7344)分别安装在滑动座(7343)的两侧并用于拉动养殖料盘(9)。

8.如权利要求7所述的餐厨垃圾生物养殖自动化成套设备，其特征在于，

所述摆锤勾板组件(7344)包括托盒(7345)、转臂(7346)、转销(7347)、推板(7348)、挡板(7349)和第二配重(7350)，所述托盒(7345)固定安装在滑动座(7343)上，所述转臂(7346)通过转销(7347)安装在托盒(7345)上，转臂(7346)的上端与推板(7348)连接，转臂(7346)的下端与第二配重(7350)连接，所述挡板(7349)固定安装在托盒(7345)上并用于限制转臂(7346)的转动方向，当液压拉杆(7342)拉动滑动座(7343)和托盒(7345)向后移动时，转臂(7346)在挡板(7349)的限位作用下不转动，推板(7348)勾住养殖料盘(9)的底梁以带动养殖料盘(9)移动，当液压拉杆(7342)推动滑动座(7343)和托盒(7345)向前移动时，推板(7348)碰到养殖料盘(9)另一侧的底梁，转臂(7346)被压倒，在推板(7348)通过养殖料盘(9)的底梁后，转臂(7346)在第二配重(7350)的重力作用下恢复竖直。

9.如权利要求4所述的餐厨垃圾生物养殖自动化成套设备，其特征在于，

所述卸料设备(75)包括固定式移槽机(751)、卸料机(752)、卸料斗(753)、输送皮带机(754)和行走导轨(755)，所述固定式移槽机(751)用于与位于多层立体料架(73)后端的移动式移槽机(71)对接以进行养殖料盘(9)的转运，所述行走导轨(755)铺设在地面上，所述卸料机(752)安装在行走导轨(755)上并可沿行走导轨(755)移动，卸料机(752)用于与固定式移槽机(751)对接，将养殖料盘(9)转运至卸料斗(753)上方后进行卸料作业，输送皮带机(754)位于卸料斗(753)的出口下方，用于将卸下来的物料输送至振动概率筛(8)。

10.如权利要求5所述的餐厨垃圾生物养殖自动化成套设备，其特征在于，

所述移动式移槽机(71)、升降式移槽机(72)、料盘循环机(74)和卸料设备(75)均通过链条式传送机构进行养殖料盘(9)的转移。

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