CN216500193U - 一种机器人喷漆用具有烘干结构的自动旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及板材加工技术领域，公开了一种机器人喷漆用具有烘干结构的自动旋转装置，包括机架和安装在机架内部两侧的翻转机构，翻转机构包括夹持架和安装在夹持架一侧的升降件，升降件的内部设置有驱动电机A和支撑杆，支撑杆与驱动电机A输出端相连接，支撑杆的内部设置有气缸，气缸的一侧设置有伸缩杆，伸缩杆的一端与夹持架固定连接，在机器人喷漆完毕后，板材经过旋转杆传送至翻转机构内，在传送时侧面的吹风口A将板材的侧面吹干，气缸推动伸缩杆伸出，之后通过升降单元带动其升起，上升至顶端后，驱动电机A带动支撑杆进行旋转，进而带动一侧安装的夹持架进行旋转，进而使板材旋转翻面，方便对另一面进行喷漆操作。

Description

一种机器人喷漆用具有烘干结构的自动旋转装置

技术领域

本实用新型涉及板材加工技术领域，具体为一种机器人喷漆用具有烘干结构的自动旋转装置。

背景技术

板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。通常划分为薄板、中板、厚板、特厚板。在板材进行加工时，常常需要在板材表面喷涂漆面，以方便后续进行加工。

然而在进行喷漆时，在一面喷涂完成后，需要将其进行风干后，再将其进行翻面再次喷涂，风干所需时间较长，工作效率较低，且若是板材较重，则不方便进行翻面，加工不便。

针对上述问题。为此，提出一种机器人喷漆用具有烘干结构的自动旋转装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人喷漆用具有烘干结构的自动旋转装置，在前端使用机器人喷漆完毕后，板材经过旋转杆传送至翻转机构内，在传送时侧面的吹风口A将板材的侧面吹干，之后进入夹持架内侧，气缸推动伸缩杆伸出，将板材夹持住，之后通过升降单元带动其升起，上升至顶端后，驱动电机A带动支撑杆进行旋转，进而带动一侧安装的夹持架进行旋转，旋转半圈后使升降件下降，进而使板材旋转翻面，方便对另一面进行喷漆操作，无需人力翻转，使用方便，从而解决了上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人喷漆用具有烘干结构的自动旋转装置，包括机架和安装在机架内部两侧的翻转机构，所述翻转机构包括夹持架和安装在夹持架一侧的升降件；

所述升降件的内部设置有驱动电机A和支撑杆，支撑杆与驱动电机A输出端相连接，支撑杆的内部设置有气缸，气缸的一侧设置有伸缩杆，伸缩杆的一端与夹持架固定连接。

优选的，所述机架的内侧设置有旋转杆，机架的内壁间设置有吹风口A，机架上端设置有支撑架，支撑架的内侧开设有升降槽，升降槽的内部设置有翻转机构。

优选的，所述夹持架的一侧设置有卡合槽，卡合槽的两侧设置有吹风口B。

优选的，所述支撑架的下端设置的旋转杆两侧设置有凹槽，凹槽的高度与卡合槽下端厚度相匹配。

优选的，所述机架的内部设置有升降单元，升降单元包括旋转螺杆和设置在旋转螺杆下端的锥形齿轮A，锥形齿轮A的一侧设置有锥形齿轮B，两侧的锥形齿轮B通过连接杆，连接杆的中部设置有旋转头，旋转头通过传动皮带与驱动电机B相连接。

优选的，所述升降件的一侧设置有升降螺孔，升降螺孔与旋转螺杆螺纹相匹配。

优选的，所述夹持架的内部设置有鼓风单元，鼓风单元的一侧设置有加热管，加热管的一侧开设有通风管，通风管与吹风口B相连通。

优选的，所述吹风口B的出风处呈倾斜状设置，且均向夹持架的内侧方向。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提出的一种机器人喷漆用具有烘干结构的自动旋转装置，在前端使用机器人喷漆完毕后，板材经过旋转杆传送至翻转机构内，在传送时侧面的吹风口A将板材的侧面吹干，之后进入夹持架内侧，气缸推动伸缩杆伸出，将板材夹持住，之后驱动电机B通过旋转头带动锥形齿轮B进行旋转，进而带动一侧的锥形齿轮A进行旋转，进而上端安装的旋转螺杆带动升降件上升，上升至顶端后，驱动电机A带动支撑杆进行旋转，进而带动一侧安装的夹持架进行旋转，旋转半圈后使升降件下降，进而使板材旋转翻面，方便对另一面进行喷漆操作，无需人力翻转，使用方便。

2、本实用新型提出的一种机器人喷漆用具有烘干结构的自动旋转装置，在夹持架对板材夹持住后，内部安装的鼓风单元将加热管发出的热气向通风管内侧吹，经过吹风口B向板材吹热气，加速板材表面的漆层风干，将漆层烘干后，在翻面后避免漆层与旋转杆粘连，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的翻转机构结构示意图；

图3为本实用新型的升降件内部结构示意图；

图4为本实用新型的升降单元结构示意图；

图5为本实用新型的夹持架内部结构示意图。

图中：1、机架；11、旋转杆；12、吹风口A；13、凹槽；14、支撑架；15、升降槽；16、升降单元；161、旋转螺杆；162、锥形齿轮A；163、锥形齿轮B；164、连接杆；165、旋转头；166、传动皮带；167、驱动电机B；2、翻转机构；21、夹持架；211、鼓风单元；212、加热管；213、通风管；22、升降件；221、驱动电机A；222、支撑杆；223、气缸；224、伸缩杆；23、升降螺孔；24、卡合槽；25、吹风口B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决如何将板材进行旋转翻面的技术问题，如图1-5所示，提供以下优选技术方案：

一种机器人喷漆用具有烘干结构的自动旋转装置，包括机架1和安装在机架1内部两侧的翻转机构2，机架1的内侧设置有旋转杆11，机架1的内壁间设置有吹风口A12，机架1上端设置有支撑架14，支撑架14的内侧开设有升降槽15，升降槽15的内部设置有翻转机构2

翻转机构2包括夹持架21和安装在夹持架21一侧的升降件22，夹持架21的一侧设置有卡合槽24，支撑架14的下端设置的旋转杆11两侧设置有凹槽13，凹槽13的高度与卡合槽24下端厚度相匹配，卡合槽24的两侧设置有吹风口B25。

升降件22的内部设置有驱动电机A221和支撑杆222，支撑杆222与驱动电机A221输出端相连接，支撑杆222的内部设置有气缸223，气缸223的一侧设置有伸缩杆224，伸缩杆224的一端与夹持架21固定连接。

机架1的内部设置有升降单元16，升降单元16包括旋转螺杆161和设置在旋转螺杆161下端的锥形齿轮A162，锥形齿轮A162的一侧设置有锥形齿轮B163，两侧的锥形齿轮B163通过连接杆164，连接杆164的中部设置有旋转头165，旋转头165通过传动皮带166与驱动电机B167相连接。

升降件22的一侧设置有升降螺孔23，升降螺孔23与旋转螺杆161螺纹相匹配。

具体的，在前端使用机器人喷漆完毕后，板材经过旋转杆11传送至翻转机构2内，在传送时侧面的吹风口A12将板材的侧面吹干，之后进入夹持架21内侧，气缸223推动伸缩杆224伸出，将板材夹持住，之后驱动电机B167通过旋转头165带动锥形齿轮B163进行旋转，进而带动一侧的锥形齿轮A162进行旋转，进而上端安装的旋转螺杆161带动升降件22上升，上升至顶端后，驱动电机A221带动支撑杆222进行旋转，进而带动一侧安装的夹持架21进行旋转，旋转半圈后使升降件22下降，进而使板材旋转翻面，方便对另一面进行喷漆操作，无需人力翻转，使用方便。

为了解决如何加速板材漆层烘干的技术问题，如图2和图5所示，提供以下优选技术方案：

夹持架21的内部设置有鼓风单元211，鼓风单元211的一侧设置有加热管212，加热管212的一侧开设有通风管213，通风管213与吹风口B25相连通，吹风口B25的出风处呈倾斜状设置，且均向夹持架21的内侧方向。

具体的，在夹持架21对板材夹持住后，内部安装的鼓风单元211将加热管212发出的热气向通风管213内侧吹，经过吹风口B25向板材吹热气，加速板材表面的漆层风干，将漆层烘干后，在翻面后避免漆层与旋转杆11粘连，方便使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机器人喷漆用具有烘干结构的自动旋转装置，包括机架(1)和安装在机架(1)内部两侧的翻转机构(2)，其特征在于：所述翻转机构(2)包括夹持架(21)和安装在夹持架(21)一侧的升降件(22)；

所述升降件(22)的内部设置有驱动电机A(221)和支撑杆(222)，支撑杆(222)与驱动电机A(221)输出端相连接，支撑杆(222)的内部设置有气缸(223)，气缸(223)的一侧设置有伸缩杆(224)，伸缩杆(224)的一端与夹持架(21)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人喷漆用具有烘干结构的自动旋转装置，其特征在于：所述机架(1)的内侧设置有旋转杆(11)，机架(1)的内壁间设置有吹风口A(12)，机架(1)上端设置有支撑架(14)，支撑架(14)的内侧开设有升降槽(15)，升降槽(15)的内部设置有翻转机构(2)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人喷漆用具有烘干结构的自动旋转装置，其特征在于：所述夹持架(21)的一侧设置有卡合槽(24)，卡合槽(24)的两侧设置有吹风口B(25)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人喷漆用具有烘干结构的自动旋转装置，其特征在于：所述支撑架(14)的下端设置的旋转杆(11)两侧设置有凹槽(13)，凹槽(13)的高度与卡合槽(24)下端厚度相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种机器人喷漆用具有烘干结构的自动旋转装置，其特征在于：所述机架(1)的内部设置有升降单元(16)，升降单元(16)包括旋转螺杆(161)和设置在旋转螺杆(161)下端的锥形齿轮A(162)，锥形齿轮A(162)的一侧设置有锥形齿轮B(163)，两侧的锥形齿轮B(163)通过连接杆(164)，连接杆(164)的中部设置有旋转头(165)，旋转头(165)通过传动皮带(166)与驱动电机B(167)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人喷漆用具有烘干结构的自动旋转装置，其特征在于：所述升降件(22)的一侧设置有升降螺孔(23)，升降螺孔(23)与旋转螺杆(161)螺纹相匹配。

7.根据权利要求6所述的一种机器人喷漆用具有烘干结构的自动旋转装置，其特征在于：所述夹持架(21)的内部设置有鼓风单元(211)，鼓风单元(211)的一侧设置有加热管(212)，加热管(212)的一侧开设有通风管(213)，通风管(213)与吹风口B(25)相连通。

8.根据权利要求7所述的一种机器人喷漆用具有烘干结构的自动旋转装置，其特征在于：所述吹风口B(25)的出风处呈倾斜状设置，且均向夹持架(21)的内侧方向。

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