CN216494464U - 一种连杆式腰部顶出机构 - Google Patents
一种连杆式腰部顶出机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216494464U CN216494464U CN202122549772.9U CN202122549772U CN216494464U CN 216494464 U CN216494464 U CN 216494464U CN 202122549772 U CN202122549772 U CN 202122549772U CN 216494464 U CN216494464 U CN 216494464U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base
- connecting rod
- rod
- ejection
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种连杆式腰部顶出机构，包括：安装于床板下表面的底座；升降杆，用于顶起人体腰部；装配于底座的平移驱动部件；在平移驱动部件驱动下与底座平滑移动配合的滑动条；随滑动条的平移进行竖直活动的折叠顶杆组，折叠顶杆组与升降杆底部活动连接；其中，平移驱动部件包括电动缸、驱动连杆、中枢轴、传动连接件，电动缸的缸筒与底座一外侧转动连接，电动缸的伸缩杆与驱动连杆一端转动连接，驱动连杆另一端通过中枢轴与底座转动连接；驱动连杆的杆身通过传动连接件与滑动条活动连接，并构成一联动机构，便于施加力矩且受力均匀。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动床技术领域，具体来说，是一种连杆式腰部顶出机构。
背景技术
目前，随着生活的改善，人们对于生活品质有了进一步的要求。电动床开始得到广泛应用，现在的电动床有了向上顶起腰部的功能，其结构设置为：安装于床板下表面的底座；平置的升降杆，用于顶起人体腰部；装配于底座的平移驱动部件；在平移驱动部件驱动下与底座平滑移动配合的滑动条；随滑动条的平移进行竖直活动的折叠顶杆组，折叠顶杆组与升降杆底部活动连接。但是，现有技术中平移驱动部件内置于底座中，由于安装空间有限，导致平移驱动部件的尺寸较小，难以施加较强的顶力；或者，将平移驱动部件(驱动电机)放置在整个机构长度方向的平行位置上，但是由于电机位于运动机构的侧边，会导致机构受力不均匀。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种连杆式腰部顶出机构，以解决现有技术中存在的问题。
本实用新型的目的是这样实现的：一种连杆式腰部顶出机构，安装于床板的容纳开口的位置，其包括：
安装于床板下表面的底座；
平置的升降杆，用于顶起人体腰部；
装配于底座的平移驱动部件；
在平移驱动部件驱动下与底座平滑移动配合的滑动条；
随滑动条的平移进行竖直活动的折叠顶杆组，所述折叠顶杆组与升降杆底部活动连接；
其中，所述平移驱动部件包括电动缸、驱动连杆、中枢轴、传动连接件，所述电动缸的缸筒与底座一外侧转动连接，所述电动缸的伸缩杆与驱动连杆一端转动连接，所述驱动连杆另一端通过中枢轴与底座转动连接；所述驱动连杆的杆身通过传动连接件与滑动条活动连接，并构成一联动机构。
进一步地，所述电动缸的伸缩杆与驱动连杆的转动连接点处于底座一外侧位置，所述中枢轴处于底座另一外侧位置。
进一步地，所述传动连接件设为一传动连杆，所述传动连杆一端与驱动连杆的杆身转动连接，其另一端与滑动条转动连接。
进一步地，所述底座固定有容纳盒，所述容纳盒与中枢轴同处底座一外侧位置，所述中枢轴插接容纳盒，所述容纳盒一侧具有容纳驱动连杆在其中活动的开口。
进一步地，所述底座为一盒状结构，其上侧为开口结构，且其上侧固定贴装床板下表面。
进一步地，所述底座的内腔设为平行于滑动条的条形槽，所述滑动条处于条形槽内并与条形槽滑动配合。
进一步地，在所述底座两侧设有朝上的、容纳驱动连杆在其中摆动旋转的让位缺口。
进一步地，所述中枢轴的轴线垂直于床板板面，所述电动缸、驱动连杆和传动连杆构成一在水平方向上活动的活动连杆组合。
进一步地，以正对底座一外侧的视角观察，所述电动缸下侧处于底座底部之上并处于床板下表面之下。
进一步地，所述折叠顶杆组由一对相互平行的顶出连杆和一对相互平行的支撑连杆组成，两顶出连杆构成平行四边形连杆组，所述顶出连杆上端与升降杆下侧转动连接，所述顶出连杆下端与滑动条转动连接，所述支撑连杆与顶出连杆一一对应，所述支撑连杆一端与顶出连杆的杆身转动连接并斜撑顶出连杆的杆身，所述支撑连杆另一端与底座转动连接，所述驱动连杆和传动连杆处于两顶出连杆之间。
本实用新型的有益效果在于：
1、便于施加力矩，在需要将升降杆向上顶起时，电动缸的活塞杆伸出，驱使驱动连杆围绕中枢轴向前旋转，驱动连杆通过传动连杆拖拽滑动条向前水平滑动，带动滑动条在底座的条形槽内进行水平滑动，从而带动两顶出连杆同时向上旋转，带动水平的升降杆向上运动，以便顶起人体腰部；
2、受力均匀，由于驱动连杆两端分别处于底座两侧，驱动连杆在受到电动缸的驱动时如同杠杆，可以两端同时受力，因而受力更加均匀，保障升降杆的顶腰动作的顺利进行；
3、由于电动缸处于底座外侧，电动缸下侧处于底座底部之上并处于床板下表面之下，能够充分利用有限的安装空间，并且又能选用力矩较大的电动缸类型，从而保障升降杆的顶腰力度。
附图说明
图1是本实用新型的立体示意图。
图2是本实用新型的侧向视图。
图3是折叠顶杆组与升降杆的连接示意图。
图4是升降杆处于初始位置的示意图。
图5是升降杆向上运动的过程示意图。
图6是升降杆向上顶起的状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-6和具体实施例对本实用新型进一步说明。
如图1-6所示，一种连杆式腰部顶出机构，安装于床板1的容纳开口1a的位置，其包括如下基本部件：
安装于床板1下表面的底座6；
平置的升降杆2，用于顶起人体腰部，如图2、3所示，升降杆2在初始位置处于容纳开口1a中并与床板1上表面齐平，以垂直于床板1板面的视角看，升降杆2和容纳开口1a均为矩形，升降杆2的四边分别接近容纳开口1a的四边；
装配于底座6的平移驱动部件；
在平移驱动部件驱动下与底座6平滑移动配合的滑动条5；
随滑动条5的平移进行竖直活动的折叠顶杆组，折叠顶杆组与升降杆2底部活动连接。
其中，在需要顶起人体腰部时，平移驱动部件驱使滑动条5水平滑动，滑动条5带动折叠顶杆组向上展开，从而驱使升降杆2向上运动，以便顶起人体腰部。
本实施例中，上述平移驱动部件包括电动缸7、驱动连杆8、中枢轴9、传动连杆10，电动缸7的缸筒与底座6一外侧转动连接，电动缸7的伸缩杆与驱动连杆8一端转动连接，驱动连杆8另一端通过中枢轴9与底座6转动连接，驱动连杆8的杆身与传动连杆10一端转动连接，传动连杆10另一端与滑动条5转动连接并与滑动条5联动。本实施例中，如图6所示，设电动缸7的伸出方向为前，传动连杆10与滑动条5的转动连接点处于驱动连杆8之后的位置，驱动连杆8通过传动连杆10拖拽滑动条5，使滑动条5向前水平滑动，从而带动折叠顶杆组向上展开，驱动升降杆2向上升起，完成顶腰动作。
上述折叠顶杆组由一对相互平行的顶出连杆3和一对相互平行的支撑连杆4组成，两顶出连杆3构成平行四边形连杆组，顶出连杆3上端与升降杆2下侧转动连接，顶出连杆3下端与滑动条5转动连接，支撑连杆4与顶出连杆3一一对应，支撑连杆4一端与顶出连杆3的杆身转动连接并斜撑顶出连杆3的杆身，支撑连杆4另一端与底座6转动连接。如图4-6所示，在折叠顶杆组向上展开的过程中，滑动条5在向前水平滑动时，两顶出连杆3同时向上旋转，两支撑连杆4也同时旋转，使得升降杆2在向上运动时能够保持水平的状态。
驱动连杆8和传动连杆10处于两顶出连杆3之间，以充分利用有限的安装空间。
本实施例中，传动连杆10是一种优选的传动连接件，可以考虑其他结构形式的传动连接件，目的是让驱动连杆8和滑动条5活动连接并构成联动机构，将驱动连杆8的水平摆动旋转动作转化为滑动条5的前后水平滑动的动作。而且，中枢轴9的轴线垂直于床板1板面，电动缸7、驱动连杆8和传动连杆10构成一在水平方向上活动的活动连杆组合。
上述电动缸7的伸缩杆与驱动连杆8的转动连接点处于底座6一外侧位置，中枢轴9处于底座6另一外侧位置。也即，驱动连杆8两端分别处于底座6两侧，驱动连杆8在受到电动缸7的驱动时如同杠杆，可以两端同时受力，因而受力更加均匀，保障升降杆2的顶腰动作的顺利进行。
上述底座6固定有容纳盒11，容纳盒11与中枢轴9同处底座6一外侧位置，中枢轴9插接容纳盒11，容纳盒11一侧具有容纳驱动连杆8在其中活动的开口，该开口正对让位缺口6b，可以让驱动连杆8在摆动旋转时不受到阻碍，容纳盒11能够容纳驱动连杆8与中枢轴9连接的端部。
上述底座6为一盒状结构，其上侧为开口结构，且其上侧固定贴装床板1下表面，底座6的内腔设为平行于滑动条5的条形槽6a，滑动条5处于条形槽6a内并与条形槽6a滑动配合，在底座6两侧设有朝上的、容纳驱动连杆8在其中摆动旋转的让位缺口6b。
以正对底座6一外侧的视角观察，电动缸7下侧处于底座6底部之上并处于床板1下表面之下。由于电动缸7处于底座6外侧，电动缸7下侧处于底座6底部之上并处于床板1下表面之下，能够充分利用有限的安装空间，并且又能选用力矩较大的电动缸7类型，从而保障升降杆2的顶腰力度。
以上是本实用新型的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本实用新型总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本实用新型要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种连杆式腰部顶出机构，安装于床板(1)的容纳开口(1a)的位置，其包括：
安装于床板(1)下表面的底座(6)；
平置的升降杆(2)，用于顶起人体腰部；
装配于底座(6)的平移驱动部件；
在平移驱动部件驱动下与底座(6)平滑移动配合的滑动条(5)；
随滑动条(5)的平移进行竖直活动的折叠顶杆组，所述折叠顶杆组与升降杆(2)底部活动连接；
其特征在于：
所述平移驱动部件包括电动缸(7)、驱动连杆(8)、中枢轴(9)、传动连接件，所述电动缸(7)的缸筒与底座(6)一外侧转动连接，所述电动缸(7)的伸缩杆与驱动连杆(8)一端转动连接，所述驱动连杆(8)另一端通过中枢轴(9)与底座(6)转动连接；
所述驱动连杆(8)的杆身通过传动连接件与滑动条(5)活动连接，并构成一联动机构。
2.根据权利要求1所述的一种连杆式腰部顶出机构，其特征在于：所述电动缸(7)的伸缩杆与驱动连杆(8)的转动连接点处于底座(6)一外侧位置，所述中枢轴(9)处于底座(6)另一外侧位置。
3.根据权利要求1所述的一种连杆式腰部顶出机构，其特征在于：所述传动连接件设为一传动连杆(10)，所述传动连杆(10)一端与驱动连杆(8)的杆身转动连接，其另一端与滑动条(5)转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种连杆式腰部顶出机构，其特征在于：所述底座(6)固定有容纳盒(11)，所述容纳盒(11)与中枢轴(9)同处底座(6)一外侧位置，所述中枢轴(9)插接容纳盒(11)，所述容纳盒(11)一侧具有容纳驱动连杆(8)在其中活动的开口。
5.根据权利要求1所述的一种连杆式腰部顶出机构，其特征在于：所述底座(6)为一盒状结构，其上侧为开口结构，且其上侧固定贴装床板(1)下表面。
6.根据权利要求5所述的一种连杆式腰部顶出机构，其特征在于：所述底座(6)的内腔设为平行于滑动条(5)的条形槽(6a)，所述滑动条(5)处于条形槽(6a)内并与条形槽(6a)滑动配合。
7.根据权利要求6所述的一种连杆式腰部顶出机构，其特征在于：在所述底座(6)两侧设有朝上的、容纳驱动连杆(8)在其中摆动旋转的让位缺口(6b)。
8.根据权利要求1所述的一种连杆式腰部顶出机构，其特征在于：所述中枢轴(9)的轴线垂直于床板(1)板面，所述电动缸(7)、驱动连杆(8)和传动连杆(10)构成一在水平方向上活动的活动连杆组合。
9.根据权利要求1所述的一种连杆式腰部顶出机构，其特征在于：以正对底座(6)一外侧的视角观察，所述电动缸(7)下侧处于底座(6)底部之上并处于床板(1)下表面之下。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种连杆式腰部顶出机构，其特征在于：所述折叠顶杆组由一对相互平行的顶出连杆(3)和一对相互平行的支撑连杆(4)组成，两顶出连杆(3)构成平行四边形连杆组，所述顶出连杆(3)上端与升降杆(2)下侧转动连接，所述顶出连杆(3)下端与滑动条(5)转动连接，所述支撑连杆(4)与顶出连杆(3)一一对应，所述支撑连杆(4)一端与顶出连杆(3)的杆身转动连接并斜撑顶出连杆(3)的杆身，所述支撑连杆(4)另一端与底座(6)转动连接，所述驱动连杆(8)和传动连杆(10)处于两顶出连杆(3)之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122549772.9U CN216494464U (zh) | 2021-10-22 | 2021-10-22 | 一种连杆式腰部顶出机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122549772.9U CN216494464U (zh) | 2021-10-22 | 2021-10-22 | 一种连杆式腰部顶出机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216494464U true CN216494464U (zh) | 2022-05-13 |
Family
ID=81523503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122549772.9U Active CN216494464U (zh) | 2021-10-22 | 2021-10-22 | 一种连杆式腰部顶出机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216494464U (zh) |
-
2021
- 2021-10-22 CN CN202122549772.9U patent/CN216494464U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108098644B (zh) | 一种实现多方向夹紧定位的装置 | |
| CN113071915A (zh) | 一种可自动抓举运输机械零件的机电装置 | |
| CN108816124B (zh) | 一种化工用桶装原料摇匀装置 | |
| CN218984801U (zh) | 一种用于自动化机械臂的取放装置 | |
| CN216494464U (zh) | 一种连杆式腰部顶出机构 | |
| CN209566083U (zh) | 一种用于电子产品微动开关装配的弹簧片插装及压紧机构 | |
| CN220063698U (zh) | 柔性电路板测试工装 | |
| CN218528065U (zh) | 一种多功能升降茶几 | |
| CN114852917B (zh) | 一种具有抬升结构的机械起升式工程机械转移装置 | |
| CN215936862U (zh) | 一种腰部顶出装置 | |
| CN202258993U (zh) | 一种真空断路器的连锁机构 | |
| CN213616748U (zh) | 一种柔性夹持抓手 | |
| CN213225807U (zh) | 一种电气自动化设备零件制作用夹持装置 | |
| CN211219290U (zh) | 一种连杆支撑装置 | |
| KR100639319B1 (ko) | 석쇠 그릴 장치의 회전 수단 | |
| CN214980818U (zh) | 一种连杆举升平台 | |
| CN216178215U (zh) | 齿轮柔性无损啮合装配机构 | |
| CN217943341U (zh) | 一种衣物提取机械手 | |
| CN219379563U (zh) | 一种焊接工装翻转避位型内撑夹紧机构 | |
| CN110116169A (zh) | 一种抽芯片铆合装置 | |
| CN214685149U (zh) | 一种锁螺丝机自浮动机构 | |
| CN215882537U (zh) | 一种瓶坯夹持机构 | |
| CN114986436B (zh) | 一种撑开装配工装 | |
| CN216954844U (zh) | 一种测亮设备的自动压板装置 | |
| CN219254016U (zh) | 一种螺栓冷墩机定位夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |