CN216491289U - 一种自适应双供料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及双供料器技术领域，具体的说是一种自适应双供料器，包括X轴龙门，所述X轴龙门的动子上安装有双贴装头，所述双贴装头整体可以在X轴龙门上沿着X轴龙门的方向进行移动，所述双贴装头沿着X轴龙门运动方向的下方设有底部CCD，所述双贴装头的下方设有自适应双供料器本体，所述底部CCD位于自适应双供料器本体内侧，所述自适应双供料器本体包括内供料器、外供料器和单轴模组；在设备运行过程中自动调整内、外飞达的间距，使之完全适应双贴装头，能同时吸取两片辅料的中心，提升取料的成功率，缩短取料时间，对补强片的贴合效率有显著提升。

Description

一种自适应双供料器

技术领域

本实用新型涉及一种双供料器，具体为一种自适应双供料器，属于双供料器技术领域。

背景技术

目前市场上的柔性电路板(FPC)补强机的双供料方式分为两种，一种是两个供料器集成在一起，供料器的两个支撑台间距设置成与两个贴装头的间距相同，达到贴装头一次同时取两片辅料的目的；另外一种为两个供料器设置在贴装头运动方向并排平行放置，一个供料器固定，另外一个供料器在贴装头移动方向位置可人工调节，这样也能达到贴装头一次同时取两片辅料的目的。

前者仅适合贴装两种相同的辅料，或者要求两种不同的辅料在料带上的排列间距一致，否则两个贴装头无法同步取料；后者当两种不同的辅料在料带上间距不一致时，需人工测量两卷辅料剥离后在支撑台上的位置，调整外侧供料器的位置，使内、外供料器间距与贴装头中心间距一致，且要求辅料在料带上的排列位置一致，否则影响取料贴合效率；而且后者因内、外供料器的布局相同，导致人工上内供料器料卷时，需将外侧供料器移开至一定间距，为内侧供料器上料卷腾出空间，受设备空间的限制，影响了内侧供料器的料卷更换的便捷性，故市面上现有的两种双供料器在操作便捷上与设备运行过程中实现实时同步取料均存在缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自适应双供料器，在设备运行过程中自动调整内、外飞达的间距，使之完全适应双贴装头，能同时吸取两片辅料的中心，提升取料的成功率，缩短取料时间，对补强片的贴合效率有显著提升。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种自适应双供料器，包括X轴龙门，所述X轴龙门的动子上安装有双贴装头，所述双贴装头整体可以在X轴龙门上沿着X轴龙门的方向进行移动，所述双贴装头沿着X轴龙门运动方向的下方设有底部CCD，所述双贴装头的下方设有自适应双供料器本体，所述底部CCD位于自适应双供料器本体内侧，所述自适应双供料器本体包括内供料器、外供料器和单轴模组。

优选的，所述双贴装头可独立进行上下移动，所述双贴装头上设置的贴头吸取机构可三百六十度自由旋转。

优选的，所述双贴装头上设有激光笔对位装置，所述激光笔对位装置的数量为一个。

优选的，所述内供料器固定在机架上，所述外供料器设置在单轴模组上。

优选的，所述单轴模组可以沿着X轴龙门的方向进行移动，所述内供料器和外供料器上均设有料卷放置轴、保护膜收卷机构、料带收卷机构、料带卷送机构、剥离台和支撑台。

优选的，所述料卷放置轴的数量为两个，所述保护膜收卷机构的数量为两个。

优选的，所述料带收卷机构的数量为两个，所述料带卷送机构的数量为两个。

优选的，所述剥离台的数量为两个，所述支撑台的数量为两个。

优选的，所述单轴模组包括丝杠、线性滑轨和伺服电机三部分，所述内供料器和外供料器之间的间距可以自动调整。

优选的，所述内供料器以及外供料器内部的料卷放置轴、保护膜收卷机构和料带收卷机构三个部分均呈现上下内外错位放置，所述内供料器以及外供料器上的料带卷送机构、剥离台和支撑台三个部分均呈现水平内外放置。

本实用新型的有益效果是：当操作人员需要使用该装置时，能通过双贴装头对内供料器和外供料器上的辅料中心位置进行标记，并且记录当前坐标，得出内供料器和外供料器之间的间距，将双贴装头的中心距离输入上位机，上位机通过程序自动调整单轴模组运动，使内、外飞达的间距与双贴装头的中心间距保持一致，从而使双贴装头能一次同时吸取两片辅料，在设备运行过程中，通过底部CCD拍取辅料在双贴装头的位置差异，实时微调整外飞达的位置，使双贴装头每次吸取辅料，都能吸取到辅料的中心位置，从而减小吸取辅料的时间，提升该设备的生产效率与良率，该装置在运行过程中自动调整内、外飞达的间距，使之完全适应双贴装头，能同时吸取两片辅料的中心，提升取料的成功率，缩短取料时间，对补强片的贴合效率有显著提升。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1所示的内供料器、外供料器和单轴模组的连接结构示意图；

图3为图2所示的A部放大结构示意图。

图中：1、X轴龙门；2、双贴装头；21、激光笔对位装置；3、底部CCD；4、自适应双供料器本体；41、内供料器；42、外供料器；43、单轴模组；44、料卷放置轴；45、保护膜收卷机构；46、料带收卷机构；47、料带卷送机构；48、剥离台；49、支撑台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种自适应双供料器，包括X轴龙门1，所述X轴龙门1的动子上安装有双贴装头2，所述双贴装头2整体可以在X轴龙门1上沿着X轴龙门1的方向进行移动，所述双贴装头2沿着X轴龙门1运动方向的下方设有底部CCD3，所述双贴装头2的下方设有自适应双供料器本体4，所述底部CCD3位于自适应双供料器本体4内侧，所述自适应双供料器本体4包括内供料器41、外供料器42和单轴模组43。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述双贴装头2可独立进行上下移动，所述双贴装头2上设置的贴头吸取机构可三百六十度自由旋转，所述双贴装头2上设有激光笔对位装置21，所述激光笔对位装置21的数量为一个，通过两个激光笔对位装置21，激光笔对位装置21能对支撑台49上的辅料中心位置进行标记，保证该装置能正常进行工作。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述内供料器41固定在机架上，所述外供料器42设置在单轴模组43上，所述单轴模组43可以沿着X轴龙门1的方向进行移动，所述内供料器41和外供料器42上均设有料卷放置轴44、保护膜收卷机构45、料带收卷机构46、料带卷送机构47、剥离台48和支撑台49，通过将单轴模组43设置为可以沿着X轴龙门1的方向进行移动，保证该装置能正常进行工作。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述料卷放置轴44的数量为两个，所述保护膜收卷机构45的数量为两个，所述料带收卷机构46的数量为两个，所述料带卷送机构47的数量为两个，所述剥离台48的数量为两个，所述支撑台49的数量为两个，通过将料卷放置轴44、保护膜收卷机构45、料带收卷机构46、料带卷送机构47、剥离台48和支撑台49的数量均设置为两个，使得该装置能同时进行双供料处理。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述单轴模组43包括丝杠、线性滑轨和伺服电机三部分，所述内供料器41和外供料器42之间的间距可以自动调整，所述内供料器41以及外供料器42内部的料卷放置轴44、保护膜收卷机构45和料带收卷机构46三个部分均呈现上下内外错位放置，所述内供料器41以及外供料器42上的料带卷送机构47、剥离台48和支撑台49三个部分均呈现水平内外放置，通过将料卷放置轴44、保护膜收卷机构45和料带收卷机构46三部分的位置设置为，呈上下内外错位置放，因此双供料器的人工操作便捷性得到很大提升。

本实用新型在使用时，当操作人员需要使用该装置时，直接将两卷辅料剥离至支撑台49上，操作设备移动双贴装头2，使架设在双贴装头2外侧的激光笔对位装置21，分别对内供料器41和外供料器42上设置的支撑台49上的辅料中心位置进行标记，并且记录当前坐标，得出内供料器41和外供料器42之间的间距，将双贴装头2的中心距离输入上位机，上位机通过程序自动调整单轴模组43运动，使内、外飞达的间距与双贴装头2的中心间距保持一致，从而使双贴装头2能一次同时吸取两片辅料，在设备运行过程中，通过底部CCD3拍取辅料在双贴装头2的位置差异，实时微调整外飞达的位置，使双贴装头2每次吸取辅料，都能吸取到辅料的中心位置，从而减小吸取辅料的时间，提升该设备的生产效率与良率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种自适应双供料器，包括X轴龙门(1)，其特征在于：所述X轴龙门(1)的动子上安装有双贴装头(2)，所述双贴装头(2)整体可以在X轴龙门(1)上沿着X轴龙门(1)的方向进行移动，所述双贴装头(2)沿着X轴龙门(1)运动方向的下方设有底部CCD(3)，所述双贴装头(2)的下方设有自适应双供料器本体(4)，所述底部CCD(3)位于自适应双供料器本体(4)内侧，所述自适应双供料器本体(4)包括内供料器(41)、外供料器(42)和单轴模组(43)。

2.根据权利要求1所述的一种自适应双供料器，其特征在于：所述双贴装头(2)可独立进行上下移动，所述双贴装头(2)上设置的贴头吸取机构可三百六十度自由旋转。

3.根据权利要求1所述的一种自适应双供料器，其特征在于：所述双贴装头(2)上设有激光笔对位装置(21)，所述激光笔对位装置(21)的数量为一个。

4.根据权利要求1所述的一种自适应双供料器，其特征在于：所述内供料器(41)固定在机架上，所述外供料器(42)设置在单轴模组(43)上。

5.根据权利要求1所述的一种自适应双供料器，其特征在于：所述单轴模组(43)可以沿着X轴龙门(1)的方向进行移动，所述内供料器(41)和外供料器(42)上均设有料卷放置轴(44)、保护膜收卷机构(45)、料带收卷机构(46)、料带卷送机构(47)、剥离台(48)和支撑台(49)。

6.根据权利要求5所述的一种自适应双供料器，其特征在于：所述料卷放置轴(44)的数量为两个，所述保护膜收卷机构(45)的数量为两个。

7.根据权利要求5所述的一种自适应双供料器，其特征在于：所述料带收卷机构(46)的数量为两个，所述料带卷送机构(47)的数量为两个。

8.根据权利要求5所述的一种自适应双供料器，其特征在于：所述剥离台(48)的数量为两个，所述支撑台(49)的数量为两个。

9.根据权利要求5所述的一种自适应双供料器，其特征在于：所述单轴模组(43)包括丝杠、线性滑轨和伺服电机三部分，所述内供料器(41)和外供料器(42)之间的间距可以自动调整。

10.根据权利要求5所述的一种自适应双供料器，其特征在于：所述内供料器(41)以及外供料器(42)内部的料卷放置轴(44)、保护膜收卷机构(45)和料带收卷机构(46)三个部分均呈现上下内外错位放置，所述内供料器(41)以及外供料器(42)上的料带卷送机构(47)、剥离台(48)和支撑台(49)三个部分均呈现水平内外放置。

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