CN216490089U - 一种利用伺服电机驱动的分体式定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种利用伺服电机驱动的分体式定位结构，包括长边装配组件、第一横梁、第一安装座、第一电机、第一带轮、第一同步带、第二安装座、第二带轮、第一滑轨、第一挡块、第一滑块、第一气缸、短边装配组件、支架、连接块、第二横梁、第二电机、第五安装座和第二定位轮，本实用新型相较于现有的定位机构，设计有长边装配组件和短边装配组件，可分别夹紧玻璃的长边和短边，两组件互不干涉，配合完成动作，两个组件均采用伺服电机配合同步轮驱动定位轮来夹紧玻璃，采用导轨滑块进行导向，精度高、方便安装，通过使用同步轮和同步带，可避免了打滑带来的误差，使定位精度更高，提高了产品的合格率。

Description

一种利用伺服电机驱动的分体式定位结构

技术领域

本实用新型涉及定位结构技术领域，具体为一种利用伺服电机驱动的分体式定位结构。

背景技术

丝网印刷机的定位系统至关重要，玻璃在印刷之前要先定位，定好位再送到印刷平台印刷，定位结构的可靠性关系到玻璃成品率的高低；现有的定位结构定位精度低，结构复杂，安装使用不便，操作复杂，严重的降低了产品的合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种利用伺服电机驱动的分体式定位结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种利用伺服电机驱动的分体式定位结构，包括长边装配组件和短边装配组件，长边装配组件包括第一横梁，所述第一横梁的一端固定连接有第一安装座，第一安装座的底端外壁上固定连接有第一电机，第一电机输出端固定连接有第一带轮，第一带轮的一侧外壁上套接有第一同步带，第一横梁的另一端固定连接有第二安装座，第二安装座的顶端外壁上转动连接有第二带轮，且第一同步带套接于第二带轮的一侧外壁上。

进一步的，所述第一横梁的顶端外壁上对称固定有第一滑轨，第一滑轨的两端对称设置有第一挡块，且第一挡块螺栓固定于第一横梁的顶端外壁上，第一滑轨的顶端外壁上滑动连接有第一滑块，且第一滑块固定连接于第一同步带的一侧外壁上，第一滑块的顶端外壁上固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端转动连接有第一定位轮。

进一步的，所述长边装配组件的顶端设置有短边装配组件，短边装配组件包括支架，第一横梁的两侧对称设置有支架，支架的顶端内壁上螺栓固定有连接块，第一横梁的顶端对称设置有第二横梁，且第二横梁螺栓固定于支架的顶端内壁上。

进一步的，所述第一横梁的一侧设置有第二电机，第二电机的底端外壁上固定连接有第三安装座，且第三安装座螺栓固定于连接块的一侧外壁上，第二电机输出端固定连接有第三带轮，第三带轮的一侧外壁上套接有第二同步带，第一横梁的另一侧设置有第四安装座，且第四安装座螺栓固定于连接块的一侧外壁上，第四安装座的底端外壁上转动连接有第四带轮，且第四带轮套接于第二同步带的一侧内壁上。

进一步的，所述第二横梁的底端外壁上对称固定有第二滑轨，第二滑轨的两侧对称设置有第二挡块，且第二挡块螺栓固定于第二横梁的底端外壁上，第一横梁的两侧对称设置有第三横梁，第三横梁的顶端外壁上固定连接有连接板，连接板的顶端外壁上对称固定有第二滑块，且第二滑块滑动连接于第二滑轨的底端外壁上，第三横梁的外壁上对称安装有第五安装座，第五安装座的两侧外壁上对称安装有第二定位轮。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型相较于现有的定位结构，设计有长边装配组件和短边装配组件，可分别夹紧玻璃的长边和短边，两组件互不干涉，配合完成动作，两个组件均采用伺服电机配合同步轮驱动定位轮来夹紧玻璃，采用导轨滑块进行导向，精度高、方便安装，通过使用同步轮和同步带，可避免了打滑带来的误差，使定位精度更高，提高了产品的合格率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体立体结构示意图；

图2是图1中A区域的结构放大图；

图3是本实用新型的短边装配组件仰视立体结构示意图；

图4是图3中B区域的结构放大图；

图中：1、长边装配组件；100、第一横梁；101、第一安装座；102、第一电机；103、第一带轮；104、第一同步带；105、第二安装座；106、第二带轮；107、第一滑轨；108、第一挡块；109、第一滑块；110、第一气缸；111、第一定位轮；2、短边装配组件；200、支架；201、连接块；202、第二横梁；203、第三安装座；204、第二电机；205、第三带轮；206、第二同步带；207、第四带轮；208、第四安装座；209、第二滑轨；210、第二挡块；211、第二滑块；212、连接板；213、第三横梁；214、第五安装座；215、第二定位轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种利用伺服电机驱动的分体式定位结构，包括长边装配组件1和短边装配组件2，长边装配组件1包括第一横梁100，第一横梁100的一端固定连接有第一安装座101，第一安装座101的底端外壁上固定连接有第一电机102，第一电机102输出端固定连接有第一带轮103，第一带轮103的一侧外壁上套接有第一同步带104，第一横梁100的另一端固定连接有第二安装座105，第二安装座105的顶端外壁上转动连接有第二带轮106，且第一同步带104套接于第二带轮106的一侧外壁上；第一横梁100的顶端外壁上对称固定有第一滑轨107，第一滑轨107的两端对称设置有第一挡块108，且第一挡块108螺栓固定于第一横梁100的顶端外壁上，第一滑轨107的顶端外壁上滑动连接有第一滑块109，且第一滑块109固定连接于第一同步带104的一侧外壁上，第一滑块109的顶端外壁上固定连接有第一气缸110，第一气缸110的输出端转动连接有第一定位轮111，第一挡块108用于对第一滑块109进行限位，第一滑块109可沿第一滑轨107滑动；长边装配组件1的顶端设置有短边装配组件2，短边装配组件2包括支架200，第一横梁100的两侧对称设置有支架200，支架200的顶端内壁上螺栓固定有连接块201，第一横梁100的顶端对称设置有第二横梁202，且第二横梁202螺栓固定于支架200的顶端内壁上，短边装配组件2用于夹紧玻璃的短边，支架200、连接块201和第二横梁202构成短边装配组件2的框架结构；第一横梁100的一侧设置有第二电机204，第二电机204的底端外壁上固定连接有第三安装座203，且第三安装座203螺栓固定于连接块201的一侧外壁上，第二电机204输出端固定连接有第三带轮205，第三带轮205的一侧外壁上套接有第二同步带206，第一横梁100的另一侧设置有第四安装座208，且第四安装座208螺栓固定于连接块201的一侧外壁上，第四安装座208的底端外壁上转动连接有第四带轮207，且第四带轮207套接于第二同步带206的一侧内壁上，第二电机204用于驱动第三带轮205、第二同步带206和第四带轮207；第二横梁202的底端外壁上对称固定有第二滑轨209，第二滑轨209的两侧对称设置有第二挡块210，且第二挡块210螺栓固定于第二横梁202的底端外壁上，第一横梁100的两侧对称设置有第三横梁213，第三横梁213的顶端外壁上固定连接有连接板212，连接板212的顶端外壁上对称固定有第二滑块211，且第二滑块211滑动连接于第二滑轨209的底端外壁上，第三横梁213的外壁上对称安装有第五安装座214，第五安装座214的两侧外壁上对称安装有第二定位轮215，第三横梁213可通过第二滑块211沿第二横梁202滑动，第二挡块210用于对第二滑块211进行限位，第五安装座214上的第二定位轮215用于夹紧玻璃。

工作原理：长边装配组件1用于夹持玻璃的长边，短边装配组件2用于夹持玻璃的短边，第三安装座203上的第二电机204用于驱动第三带轮205，第三带轮205经第二同步带206带动第四带轮207，第四带轮207在第四安装座208上转动，第二同步带206可以带动第三横梁213，第三横梁213经连接板212上的第二滑块211，沿第二横梁202上的第二滑轨209滑动；启动第一安装座101上的第一电机102，驱动第一带轮103，经第一同步带104带动第二安装座105上的第二带轮106，第一同步带104带动第一滑块109滑动沿第一滑轨107滑动，以此带动其上的第一气缸110沿第一横梁100滑动，其中，第一挡块108用于对第一滑块109进行限位，第二挡块210用于对第二滑块211进行限位，第五安装座214可沿第三横梁213滑动调节，第二定位轮215用于夹持玻璃，支架200、连接块201和第二横梁202构成短边装配组件2的框架结构，第一定位轮111为不锈钢材质，内部装有轴承，夹玻璃时可转动，第一定位轮111通过第一气缸110升降，夹紧玻璃时第一定位轮111升起来，定好位后松开，定位轮降下去，第二定位轮215前后调节10mm，可夹紧异形玻璃。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种利用伺服电机驱动的分体式定位结构，包括长边装配组件(1)和短边装配组件(2)，长边装配组件(1)包括第一横梁(100)，其特征在于：所述第一横梁(100)的一端固定连接有第一安装座(101)，第一安装座(101)的底端外壁上固定连接有第一电机(102)，第一电机(102)输出端固定连接有第一带轮(103)，第一带轮(103)的一侧外壁上套接有第一同步带(104)，第一横梁(100)的另一端固定连接有第二安装座(105)，第二安装座(105)的顶端外壁上转动连接有第二带轮(106)，且第一同步带(104)套接于第二带轮(106)的一侧外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种利用伺服电机驱动的分体式定位结构，其特征在于：所述第一横梁(100)的顶端外壁上对称固定有第一滑轨(107)，第一滑轨(107)的两端对称设置有第一挡块(108)，且第一挡块(108)螺栓固定于第一横梁(100)的顶端外壁上，第一滑轨(107)的顶端外壁上滑动连接有第一滑块(109)，且第一滑块(109)固定连接于第一同步带(104)的一侧外壁上，第一滑块(109)的顶端外壁上固定连接有第一气缸(110)，第一气缸(110)的输出端转动连接有第一定位轮(111)。

3.根据权利要求1所述的一种利用伺服电机驱动的分体式定位结构，其特征在于：所述长边装配组件(1)的顶端设置有短边装配组件(2)，短边装配组件(2)包括支架(200)，第一横梁(100)的两侧对称设置有支架(200)，支架(200)的顶端内壁上螺栓固定有连接块(201)，第一横梁(100)的顶端对称设置有第二横梁(202)，且第二横梁(202)螺栓固定于支架(200)的顶端内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种利用伺服电机驱动的分体式定位结构，其特征在于：所述第一横梁(100)的一侧设置有第二电机(204)，第二电机(204)的底端外壁上固定连接有第三安装座(203)，且第三安装座(203)螺栓固定于连接块(201)的一侧外壁上，第二电机(204)输出端固定连接有第三带轮(205)，第三带轮(205)的一侧外壁上套接有第二同步带(206)，第一横梁(100)的另一侧设置有第四安装座(208)，且第四安装座(208)螺栓固定于连接块(201)的一侧外壁上，第四安装座(208)的底端外壁上转动连接有第四带轮(207)，且第四带轮(207)套接于第二同步带(206)的一侧内壁上。

5.根据权利要求3所述的一种利用伺服电机驱动的分体式定位结构，其特征在于：所述第二横梁(202)的底端外壁上对称固定有第二滑轨(209)，第二滑轨(209)的两侧对称设置有第二挡块(210)，且第二挡块(210)螺栓固定于第二横梁(202)的底端外壁上，第一横梁(100)的两侧对称设置有第三横梁(213)，第三横梁(213)的顶端外壁上固定连接有连接板(212)，连接板(212)的顶端外壁上对称固定有第二滑块(211)，且第二滑块(211)滑动连接于第二滑轨(209)的底端外壁上，第三横梁(213)的外壁上对称安装有第五安装座(214)，第五安装座(214)的两侧外壁上对称安装有第二定位轮(215)。

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