CN216030790U

CN216030790U - 一种同步驱动的龙门式移送装置

Info

Publication number: CN216030790U
Application number: CN202122181951.1U
Authority: CN
Inventors: 陈鹏; 郑攀星; 阮春晖
Original assignee: Zhejiang Heshengrong Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Zhejiang Heshengrong Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2021-09-09
Filing date: 2021-09-09
Publication date: 2022-03-15
Anticipated expiration: 2031-09-09

Abstract

本实用新型公开一种同步驱动的龙门式移送装置，包括一对X轴模组；Y轴模组，横跨在一对X轴模组上方；一对行走单元，包括滑块安装在X轴导轨，滑板固定在滑块表面与Y轴模组固定，驱动轮安装在滑板一侧面，行走齿轮安装在滑板另一侧面与驱动轮连动，行走齿轮与X轴齿条啮合；传动单元，包括一对传动轮安装在Y轴模组两端，传动轮通过传动带与驱动轮连接，传动轴连接一对传动轮；驱动单元。本实用新型驱动单元驱动一端驱动轮旋转，带动行走齿轮旋转，实现沿X轴行走；同时驱动轮通过传动带带动传动轴旋转，带动另一端驱动轮旋转，实现Y轴模组两端同步驱动，保证动能传动效率，有效避免将驱动单元安装在长跨度轴中间位置导致的问题。

Description

一种同步驱动的龙门式移送装置

技术领域

本实用新型涉及龙门移送设备技术领域，具体涉及一种同步驱动的龙门式移送装置。

背景技术

对于XYZ三轴运动机械手，需要采用三个不同的电机来实现三轴的独立运动，交互成一个动作。当采用龙门式移送装置来移送机械手时，一般根据作业范围设置两个平行间隔的X轴，在两个X轴上横跨安装Y轴，在Y轴上安装滑动Z轴。此时在作业时要保证Y轴两端同步沿X轴滑动。对短跨度的Y轴来说，可以采用一端驱动、另一端光轴滑轨的结构，也可以满足同步运动的需求。但对于长跨度的Y轴来说，如果一边驱动一边自动滑动的话，轴双边的同步性会很差，驱动端启动运动了另一端还是静止状态，对于精度以及运动轨迹影响很大。

现有技术中为了保证长跨度轴两端的同步性，采用把驱动电机安装在长跨度轴中间位置的方法，通过传动轴将驱动电机的输出传递至两端。这种设置方法占用了机台和长跨度轴较多的空间，并且使得长跨度轴中间位置长时间承受较大重量，不利于设备的长时间、高精度运行。

因此，开发一种新型的龙门式移送装置十分有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种同步驱动的龙门式移送装置，以解决现有技术中把驱动电机安装在长跨度轴中间位置，占用了机台和长跨度轴较多的空间，并且使得长跨度轴中间位置长时间承受较大重量，不利于设备的长时间、高精度运行的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种同步驱动的龙门式移送装置，包括：

一对X轴模组，平行间隔设置，每一所述X轴模组包括一X轴导轨和一X轴齿条；

Y轴模组，横跨设置在一对所述X轴模组上方；

一对行走单元，对称安装在所述Y轴模组两端，一对所述行走单元分别与对应的所述X轴模组连接，每一所述行走单元包括：

滑块，安装在对应的所述X轴导轨上沿X轴导轨滑动；

滑板，固定在所述滑块表面，且滑板与所述Y轴模组固定；

驱动轮，通过轴承安装在所述滑板远离对应的所述X轴模组的一侧面；

行走齿轮，通过轴承安装在所述滑板朝向对应的所述X轴模组的一侧面，且行走齿轮与所述驱动轮连动设置，所述行走齿轮与对应的所述X轴齿条啮合设置；

传动单元，设置在一对行走单元之间，所述传动单元包括：

一对传动轮，对称安装在所述Y轴模组两端，一对所述传动轮分别通过传动带与对应的所述驱动轮传动连接；

传动轴，传动连接一对所述传动轮；

驱动单元，安装在其中一个所述滑板上，且驱动单元的输出端与对应的所述驱动轮传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型驱动单元驱动一端的驱动轮旋转，从而带动行走齿轮旋转，实现沿X轴齿条和X轴导轨的行走；同时驱动轮通过传动带带动传动轴旋转，从而带动另一端的驱动轮旋转，带动另一端行走齿轮旋转，实现Y轴模组两端同步驱动，保证动能传动效率；驱动单元安装在一侧滑板上，有效避免了将驱动单元安装在长跨度轴中间位置所导致的技术问题。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步的，每一所述行走单元还包括一对用以张紧所述传动带的张紧轮。

通过采用上述方案，通过一对张紧轮保证同步带张紧，防止同步带打滑或者存在间隙影响精度。

进一步的，所述滑板上通过支架安装有一横粱，所述横粱沿X轴方向延伸，且横粱朝向所述滑板一侧面开设有滑槽，一对所述张紧轮通过移送块安装在所述滑槽内且沿滑槽滑动，所述横粱顶面设有用于锁紧所述移送块的条型通孔。

通过采用上述方案，一对张紧轮可沿滑槽滑动，从而实现同步带的张紧调节，保证同步带张紧高效传动。

进一步的，所述Y轴模组中部设有用于支撑所述传动轴的轴承座。

通过采用上述方案，避免由于传动轴过长导致变形。

进一步的，所述Y轴模组包括横向设置的底板以及竖向设置固定在所述底板顶面的安装板，所述底板两端与所述滑板固定，一对所述传动轮对称安装在所述安装板一侧面两端，所述安装板一侧面Y轴齿条，所述安装板另一侧面设有一对平行的Y轴导轨，所述Y轴导轨上滑动有Z轴模组安装块。

通过采用上述方案，Y轴模组的重量由横向的底板传递给行走单元，增大接触面积，一方面提高Y轴模组的固定稳定性，另一方面有效避免局部压力过高，保证行走平稳；Z轴模组安装在Z轴模组安装块上沿Y轴导轨滑动。

进一步的，所述底板上均匀开设有减重孔。

通过采用上述方案，减少Y轴模组总重量，有助于提高行走稳定性，减少能耗。

进一步的，所述驱动单元包括驱动电机，所述驱动电机通过安装架安装在其中一侧所述滑板上，且驱动电机的输出端通过联轴器与所述驱动轮传动连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型的实施例的立体结构示意图。

图2是图1中A的局部放大示意图。

图3是图1中B的局部放大示意图。

图4是本实用新型的实施例的另一视角立体结构示意图。

图中所示：

1、X轴模组；101、X轴导轨；102、X轴齿条；

2、Y轴模组；201、轴承座；202、底板；203、安装板；204、Y轴齿条；205、Y轴导轨；206、Z轴模组安装块；207、减重孔；

3、行走单元；301、滑块；302、滑板；303、驱动轮；304、行走齿轮；305、张紧轮；306、横粱；307、滑槽；308、移送块；309、条型通孔；

4、传动单元；401、传动轮；402、传动轴；403、传动带；

5、驱动电机；501、安装架；502、联轴器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-4所示，本实施例提供的一种同步驱动的龙门式移送装置，包括X轴模组1、Y轴模组2、行走单元3、传动单元4和驱动单元。

一对X轴模组1平行间隔设置，每一X轴模组1包括一X轴导轨101和一X轴齿条102。

Y轴模组2横跨设置在一对X轴模组1上方。一对行走单元3，对称安装在Y轴模组2两端，一对行走单元3分别与对应的X轴模组1连接。

每一行走单元3包括滑块301，滑板302，驱动轮303和行走齿轮304。滑块301安装在对应的X轴导轨101上沿X轴导轨101滑动；滑板302固定在滑块301表面，且滑板302顶端与Y轴模组2固定；驱动轮303通过轴承安装在滑板302远离对应的X轴模组1的一侧面；行走齿轮304通过轴承安装在滑板302朝向对应的X轴模组1的一侧面，且行走齿轮304与驱动轮303连动设置，行走齿轮304与对应的X轴齿条102啮合设置。

传动单元4设置在一对行走单元3之间，包括一对传动轮401和传动轴402。其中一对传动轮401对称安装在Y轴模组2两端，一对传动轮401分别通过传动带403与对应的驱动轮303传动连接；传动轴402传动连接一对传动轮401。

驱动单元安装在其中一个滑板302上，且驱动单元的输出端与对应的驱动轮303传动连接。驱动单元包括驱动电机5，驱动电机5通过安装架501安装在其中一侧滑板302上，且驱动电机5的输出端通过联轴器502与驱动轮303传动连接。

每一行走单元3还包括一对用以张紧传动带403的张紧轮305。通过一对张紧轮305保证同步带张紧，防止同步带打滑或者存在间隙影响精度。

滑板302上通过支架安装有一横粱306，横粱306沿X轴方向延伸，且横粱306朝向滑板302一侧面开设有滑槽307，一对张紧轮305通过移送块308安装在滑槽307内且沿滑槽307滑动，横粱306顶面设有用于锁紧移送块308的条型通孔309。一对张紧轮305可沿滑槽307滑动，从而实现同步带的张紧调节，保证同步带张紧高效传动。

Y轴模组2中部设有用于支撑传动轴402的轴承座201，避免由于传动轴402过长导致变形。

具体地，Y轴模组2包括横向设置的底板202以及竖向设置固定在底板202顶面的安装板203，底板202两端与滑板302固定，一对传动轮401对称安装在安装板203一侧面两端，安装板203一侧面Y轴齿条204，安装板203另一侧面设有一对平行的Y轴导轨205，Y轴导轨205上滑动有Z轴模组安装块206。

Y轴模组2的重量由横向的底板202传递给行走单元3，增大接触面积，一方面提高Y轴模组2的固定稳定性，另一方面有效避免局部压力过高，保证行走平稳；Z轴模组安装在Z轴模组安装块206上沿Y轴导轨205滑动。

底板202上均匀开设有减重孔207，减少Y轴模组2总重量，有助于提高行走稳定性，减少能耗。

本实施例驱动单元驱动一端的驱动轮303旋转，从而带动行走齿轮304旋转，实现沿X轴齿条102和X轴导轨101的行走；同时驱动轮303通过传动带403带动传动轴402旋转，从而带动另一端的驱动轮303旋转，带动另一端行走齿轮304旋转，实现Y轴模组2两端同步驱动，保证动能传动效率；驱动单元安装在一侧滑板302上，有效避免了将驱动单元安装在长跨度轴中间位置所导致的技术问题。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims

1.一种同步驱动的龙门式移送装置，其特征在于，包括：

Y轴模组，横跨设置在一对所述X轴模组上方；

滑块，安装在对应的所述X轴导轨上沿X轴导轨滑动；

滑板，固定在所述滑块表面，且滑板与所述Y轴模组固定；

传动单元，设置在一对行走单元之间，所述传动单元包括：

传动轴，传动连接一对所述传动轮；

2.根据权利要求1所述的同步驱动的龙门式移送装置，其特征在于，每一所述行走单元还包括一对用以张紧所述传动带的张紧轮。

3.根据权利要求2所述的同步驱动的龙门式移送装置，其特征在于，所述滑板上通过支架安装有一横粱，所述横粱沿X轴方向延伸，且横粱朝向所述滑板一侧面开设有滑槽，一对所述张紧轮通过移送块安装在所述滑槽内且沿滑槽滑动，所述横粱顶面设有用于锁紧所述移送块的条型通孔。

4.根据权利要求1所述的同步驱动的龙门式移送装置，其特征在于，所述Y轴模组中部设有用于支撑所述传动轴的轴承座。

5.根据权利要求1所述的同步驱动的龙门式移送装置，其特征在于，所述Y轴模组包括横向设置的底板以及竖向设置固定在所述底板顶面的安装板，所述底板两端与所述滑板固定，一对所述传动轮对称安装在所述安装板一侧面两端，所述安装板一侧面Y轴齿条，所述安装板另一侧面设有一对平行的Y轴导轨，所述Y轴导轨上滑动有Z轴模组安装块。

6.根据权利要求5所述的同步驱动的龙门式移送装置，其特征在于，所述底板上均匀开设有减重孔。

7.根据权利要求1至6任一所述的同步驱动的龙门式移送装置，其特征在于，所述驱动单元包括驱动电机，所述驱动电机通过安装架安装在其中一侧所述滑板上，且驱动电机的输出端通过联轴器与所述驱动轮传动连接。