CN216486613U

CN216486613U - 一种取货柜

Info

Publication number: CN216486613U
Application number: CN202122087288.9U
Authority: CN
Inventors: 杨逸伦; 程波; 黄晓康; 张从珊
Original assignee: Beijing Sankuai Online Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Sankuai Online Technology Co Ltd
Priority date: 2021-08-31
Filing date: 2021-08-31
Publication date: 2022-05-10
Anticipated expiration: 2031-08-31

Abstract

本实用新型公开了一种取货柜，包括柜体、升降台和控制板，所述柜体包括至少一个出货口、以及至少一个用于存放物品的储物单元；所述控制板被设置为：控制所述升降台移动至任一储物单元处，获取所述任一储物单元内存放的目标物品，携带所述目标物品移动至所述出货口处。

Description

一种取货柜

技术领域

本实用新型涉及自动取货技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种取货柜。

背景技术

移动互联网时代，外卖送餐成为人们用餐的常态。但在外卖送餐的过程中，住宅小区、医疗单位、写字楼等由于场景的特殊性，往往面临送餐的“最后一百米”外卖员无法到达的问题。针对这类问题，目前相关的取餐柜、酒店送餐机器人等逐渐得到应用。

现有的取餐柜类似于现在的快递柜，每个格口一一对应的存取。具体的，可以是外卖员将餐品放置在取餐柜内，并向用户发送取餐二维码。用户在取餐时使用取餐柜的扫码器扫描识别该取餐二维码成功后，取餐柜中相应储物单元的柜门打开，使得用户将存放在取餐柜内的餐品取出。

但是，这种取餐柜，无法由外卖送餐机器人代替用户取餐。

实用新型内容

本实用新型实施例的一个目的是提供一种能够将柜中存放的物品传送至出货口，以供机器人取出的取货柜。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种取货柜，包括柜体、升降台和控制板，所述柜体包括至少一个出货口、以及至少一个用于存放物品的储物单元；

所述控制板被设置为：控制所述升降台移动至任一储物单元处，获取所述任一储物单元内存放的目标物品，携带所述目标物品移动至所述出货口处。

可选的，所述升降台还包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构、第一驱动机构、第二驱动机构、以及第三驱动机构，

所述控制板被设置为控制所述第一驱动机构驱动所述第一运动机构带动所述升降台沿第一方向运动，和/或，控制所述第二驱动机构驱动所述第二运动机构带动所述升降台沿第二方向运动，和/或，控制所述第三驱动机构驱动所述第三运动机构带动所述升降台沿第三方向运动，以使所述升降台移动至所述任一储物单元处或所述出货口处。

可选的，所述任一储物单元包括第四驱动机构和第一传送机构，所述升降台包括第五驱动机构和第二传送机构，

所述控制板被设置为：在所述升降台运动至所述任一储物单元处的情况下，控制所述第四驱动机构驱动所述第一传送机构运动，并控制所述第五驱动机构驱动所述第二传送机构运动，以使所述升降台获取所述任一储物单元内存放的所述目标物品。

可选的，所述取货柜还包括电源模块，所述电源模块被设置为根据电网输入的电能，为所述取货柜供电。

可选的，所述电源模块还包括不间断电源，所述不间断电源在所述电网断电的情况下，为所述取货柜供电。

可选的，所述取货柜还包括用于为机器人充电的机器人充电桩，所述电源模块被设置为根据电网输入的电能，通过所述机器人充电桩为所述机器人充电。

可选的，所述出货口处还设置有开关门，所述控制板还被设置为在为所述机器人充电的情况下，控制所述开关门开启，并控制所述升降台将所携带的所述目标物品传送至所述机器人上。

可选的，所述储物单元内还包括控制单元和置物检测模块，所述控制单元与所述控制板通信连接，所述置物检测模块与所述控制单元连接，所述置物检测模块被设置为检测所述储物单元内是否存放有物品，并将检测结果提供至所述控制单元。

可选的，所述储物单元内设置有显示灯，所述显示灯与所述控制单元连接，所述控制单元被设置为根据所述置物检测模块的检测结果控制所述显示灯发光。

可选的，所述储物单元还包括柜门、门锁、以及用于与用户交互的控制屏，所述控制屏与所述控制板通信连接，所述控制板被设置为获取所述控制所输入的交互信息，并根据所述交互信息通过所述控制单元控制所述门锁开锁，以使所述柜门打开。

本实用新型的一个有益效果在于，通过控制板控制升降台将储物单元内的目标物品运送至出货口，可以保证目标物品能够被平稳地传送至出货口。在目标物品为餐食的情况下，可以避免餐食泼洒，保证用户的取货体验。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1为根据本实用新型一个实施例的取货柜的原理框图；

图2为根据本实用新型另一个实施例的取货柜的原理框图；

图3为根据本实用新型实施例的储物单元的原理框图；

图4为根据本实用新型实施例的储物单元的连接结构的示意图；

图5为根据本实用新型实施例的取货柜的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本公开实施例提供了一种取货柜。如图1所示，该取货柜1000可以包括柜体1100、升降台1200和控制板1300，柜体1100可以包括至少一个出货口1110、以及至少一个用于存放物品的储物单元1120。

在本实施例中，可以是由物品配送人员将物品存放在储物单元1120中。

控制板1300被设置为：控制升降台1200移动至任一储物单元处，再控制升降台1200获取所述任一储物单元内存放的目标物品，再控制升降台1200移动至出货口1110处。

其中，所述任一储物单元可以是存放有目标物品的储物单元。

本实施例中，通过控制板控制升降台将储物单元内的目标物品运送至出货口，可以保证目标物品能够被平稳地传送至出货口。在目标物品为餐食的情况下，可以避免餐食泼洒，保证用户的取货体验。

在本公开的一个实施例中，该升降台1200可以包括第一运动机构1211、第二运动机构1212、第三运动机构1213、第一驱动机构1221、第二驱动机构1222、及第三驱动机构1223，如图2所示。

控制板1300可以被设置为：控制第一驱动机构1221驱动第一运动机构1211带动升降台1200沿第一方向运动；和/或，控制第二驱动机构1222驱动第二运动机构1212带动升降台1200沿第二方向运动；和/或，控制第三驱动机构1223驱动第三运动机构1213带动升降台1200沿第三方向运动，以使升降台1200移动至所述任一储物单元处或出货口1110处。

在一个例子中，第一方向、第二方向和第三方向可以是两两垂直，以便于控制板1300对升降台1200的运动的控制。

通过控制板卡1300来调配第一运动机构1211、第二运动机构1212和第三运动机构1213配合，使得升降台1200在三个方向上运动，可以保证升降台1200与所述任一储物单元、以及升降台1200与出货口1110的对接精度。

在本公开的一个实施例中，所述任一储物单元1120还可以包括第四驱动机构1121和第一传送机构1122，如图3所示，升降台1200还可以包括第五驱动机构1230和第二传送机构1240，如图2所示。控制板1300还可以被设置为：在升降台1200运动至所述任一储物单元1120处的情况下，控制第四驱动机构1121驱动第一传送机构1122运动，并控制第五驱动机构1230驱动第二传送机构1240运动，以使升降台1200获取所述任一储物单元1120内存放的目标物品。

在本实施例中，在升降台1200运动至所述任一储物单元1120处的情况下，控制板1300通过控制第一传送机构1122和第二传送机构1240同时运动，可以保证位于所述任一储物单元内的目标物品被传送至升降台1200上，使得升降台1200获取所述任一储物单元1120内存放的目标物品。

在目标物品被传送至升降台1200上的情况下，控制板1300可以控制第一传送机构1122和第二传送机构1240均停止运动。

进一步地，第一传送机构1122和第二传送机构1240可以均为传送带，在升降台1200运动至所述任一储物单元1120处的情况下，两个传送带可以准确对接，且传送方向相同。

在本公开的一个实施例中，该取货柜还可以包括电源模块1400，该电源模块1400被设置为根据电网输入的电能，为取货柜1000供电，如图2所示。

该电源模块1400的输入接口可以是与220V市政电网连接，以方便该取货柜1000后续在放置时，可以便捷的从写字楼、医院大厅、酒店大厅等位置取电。

进一步地，该电源模块1400可以包括直流供电接口1410和交流供电接口1420。例如，该电源模块1400可以通过直流供电接口1410输出24V的直流电源信号，通过交流供电接口1420输出220V的交流电源信号。

从安全角度考虑，控制板1300、储物单元1120～1120-N可以是与该直流供电接口1410连接，即电源模块1400为控制板1300和储物单元1120-1～1120-N提供直流电源信号。在本实施例中，控制板1300、储物单元1120～1120-N可以是串联连接在该直流供电接口1410上，如图4所示。

在本实施例中，由于目标物品作为负载，使得升降台1200的功率较大，因此，升降台1200可以是与该交流供电接口1420连接，即电源模块1400为升降台1200提供交流电源信号。升降台1200中的第二传送机构的功率较小，为了与储物单元1120中的第一传送机构保持一致，升降台中还可以包括电源转换模块，该电源转换模块可以是将电源模块1400提供给升降台的交流电源信号转化为24V的直流电源信号，并将该24V的直流电源信号提供给第二传送机构。

在本公开的一个实施例中，该电源模块1400还可以不间断电源1430，不间断电源1430在电网断电的情况下，为取货柜1000供电。

该不间断电源1430的电池容量可以是根据取货柜1000所带的负载计算得到。保证在电网断电的情况下，取货柜1000可以完成剩余的取货动作。

在本公开的一个实施例中，该取货柜还可以包括用于为机器人充电的机器人充电桩1500，该电源模块1400被设置为根据电网输入的电能，为机器人充电桩1500供电，如图2所示。

在本实施例中，机器人充电桩1500可以是与该交流供电接口1420连接，即电源模块1400为机器人充电桩1500提供交流电源信号。

在本实施例中，机器人在运动至取货柜1000处的情况下，会与机器人充电桩1500连接，使得取货柜1000通过机器人充电桩1500为机器人充电。在机器人与机器人充电桩1500连接在一起的情况下，机器人上用于传送目标物品的第三传送机构，可以是恰好位于出货口处的位置上。

在本公开的一个实施例中，出货口1110处还设置有开关门，控制板1300还可以被设置为在电源模块1400通过机器人充电桩1500为机器人充电的情况下，控制开关门打开。

进一步地，该取货柜还可以包括用于控制开关门打开或关闭的电机、以及用于驱动该电机的第六驱动机构，控制板1300可以是控制该第六驱动机构驱动电机转动，以控制开关门打开或关闭。

在升降台1200携带目标物品运动至出货口1110处的情况下，升降台1200的第二传送机构与机器人的第三传送机构对接，控制板1300可以是控制第二传送机构和第三传送机构同时运动，使得升降台上所携带的目标物品被传送至机器人上。

这样，取货柜就可以将目标物品平稳地传送给机器人，以通过机器人完成目标物品后续的配送，提高用户的取货体验。

在本公开的一个实施例中，储物单元1120内还可以设置有控制单元1123，控制单元1123可以与控制板1300通信连接，如图3所示。

具体的，控制单元1123可以是通过485总线与控制板1300通信连接。

如图4所示，每个控制单元1123可以具有电源输入端、电源输出端、信号输入端和信号输出端，第一个控制单元1123-1的电源输入端Power in 1可以是与电源模块1400的直流电源接口连接，第n个控制单元1123-n的电源输入端Power in n可以是与第n-1个控制单元1123-n-1的电源输出端Power out n-1连接，其中，n为大于1且小于等于N的整数。第N个控制单元1123-N的电源输出端Power out N可以是悬空。

进一步地，N个控制单元1123-1～1121-N与控制板1300之间的连接方式，可以是采用菊花链的连接方式。第一个控制单元1123-1的信号输入端RS485 in 1可以是与控制板1300连接，第n个控制单元1123-n的信号输入端RS485 in n可以是与第n-1个控制单元1123-n-1的信号输出端RS485 out n-1连接，其中，n为大于1且小于等于N的整数。第N个控制单元1123-N的信号输出端RS485 out N可以是悬空。

在本实施例中，N个控制单元1123-1～1121-N与控制板1300之间通过手拉手的方式互联，后期在程序上对各个控制单元编写不同的总线站地址来区分位置。这种方式避免了485总线的星型连接带来的不利影响。

在本公开的一个实施例中，如图3所示，储物单元1120内设置有置物检测模块1124，置物检测模块1124可以是与控制单元1123连接，置物检测模块1124被设置为检测储物单元内是否存放有物品，并将检测结果提供至控制单元1123。

在本实施例中，控制单元1123可以在接收到置物检测模块1124所提供的检测结果的情况下，将检测结果提供至控制板1300。或者，控制单元1123可以是在接收到控制板1300所下发的查询指令的情况下，将检测结果提供至控制板1300。

进一步地，该置物检测模块1124可以是由重力传感器等能够检测储物单元内是否存放有物品的传感器提供。

在本公开的一个实施例中，如图3所示，储物单元1120上还设置有显示灯1125，显示灯1125可以是与控制单元1123连接，控制单元1123可以被设置为根据置物检测模块1124的检测结果控制显示灯1125发光。

在一个例子中，控制单元1123可以是在检测结果表示储物单元内存放有物品的情况下，控制显示灯1125发光；在检测结果表示储物单元内未存放有物品的情况下，控制显示灯1125不发光。

在另一个例子中，还可以是控制板1300根据检测结果向控制单元1123发送显示灯控制指令，具体的，控制板1300可以是在检测结果表示储物单元内存放有物品的情况下，向控制单元1123发送控制显示灯1125发光的控制指令；在检测结果表示储物单元内未存放有物品的情况下，向控制单元1123发送控制显示灯1125不发光的控制指令。控制单元1123根据接收到的控制指令对显示灯1125进行发光控制。

在本公开的一个实施例中，控制板1300控制第四驱动机构1121驱动第一传送机构1122运动，可以是控制板1300向控制单元1123发送第一运动控制指令，控制单元1123根据该控制指令，控制第四驱动机构1121驱动第一传送机构1122运动。也就是说，控制板1300可以是通过控制单元1123对第四驱动机构1121进行控制的。

在本公开的一个实施例中，柜体1100上还可以设置有用于与用户交互的控制屏1130，控制屏1130可以是与控制板1300通信连接，如图2所示。该控制屏130可以获取用户输入的交互信息，并将该交互信息提供至控制板1300。

在一个例子中，该取货柜的外形结构可以是如图5所示。

在本公开的一个实施例中，储物单元1120还可以包括柜门和门锁，控制板1300被设置为通过该储物单元1120的控制单元控制门锁开锁，以使柜门打开。

具体的，物品配送人员可以是通过控制屏1130向控制板1300发送存货请求，控制板1300根据每个储物单元内置物检测模块的检测结果，确定未存放有物品的储物单元，从未存放有物品的储物单元中选取一个，向该储物单元的控制单元发送开锁指令，控制单元响应于该开锁指令，控制该储物单元的门锁开锁，使得该储物单元的柜门打开，供物品配送人员将物品存放在该储物单元中。

进一步地，控制板1300还可以是根据每个储物单元内置物检测模块的检测结果，在控制屏1130上显示未存放有物品的储物单元的数量，以供物品配送人员查看。

在本公开的一个实施例中，取货柜1000还可以包括通信模块1600，该通信模块1600可以是与控制屏1130通信连接。

在本实施例中，控制屏1130可以是将通信模块1600所接收到的信息传送给控制板1300，还可以是将控制板1300所发送的信息转发至通信模块1600。

具体的，在物品配送人员将物品存放在储物单元中并关闭该储物单元的柜门，使得该储物单元的门锁上锁的情况下，控制板1300可以是生成该门锁的解锁信息，通过通信模块1600将解锁信息发送给购买该物品的用户。

用户在通过该取货柜取出所购买的物品的情况下，可以是通过控制屏1130输入解锁信息，控制屏1130将该解锁信息提供给控制板1300，控制板1300根据该解锁信息，控制对应的储物单元的门锁开锁，使得对应储物单元的柜门打开，供用户取走该储物单元内存放的物品。

上述各实施例主要重点描述与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims

1.一种取货柜，其特征在于，包括柜体、升降台和控制板，所述柜体包括至少一个出货口、以及至少一个用于存放物品的储物单元；

所述控制板被设置为：控制所述升降台移动至任一储物单元处，获取所述任一储物单元内存放的目标物品，携带所述目标物品移动至所述出货口处；

所述任一储物单元包括第四驱动机构和第一传送机构，所述升降台包括第五驱动机构和第二传送机构，

2.根据权利要求1所述的取货柜，其特征在于，所述升降台还包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构、第一驱动机构、第二驱动机构、以及第三驱动机构，

3.根据权利要求1所述的取货柜，其特征在于，所述取货柜还包括电源模块，所述电源模块被设置为根据电网输入的电能，为所述取货柜供电。

4.根据权利要求3所述的取货柜，其特征在于，所述电源模块还包括不间断电源，所述不间断电源在所述电网断电的情况下，为所述取货柜供电。

5.根据权利要求3所述的取货柜，其特征在于，所述取货柜还包括用于为机器人充电的机器人充电桩，所述电源模块被设置为根据电网输入的电能，通过所述机器人充电桩为所述机器人充电。

6.根据权利要求5所述的取货柜，其特征在于，所述出货口处还设置有开关门，所述控制板还被设置为在为所述机器人充电的情况下，控制所述开关门开启，并控制所述升降台将所携带的所述目标物品传送至所述机器人上。

7.根据权利要求1所述的取货柜，其特征在于，所述储物单元内还包括控制单元和置物检测模块，所述控制单元与所述控制板通信连接，所述置物检测模块与所述控制单元连接，所述置物检测模块被设置为检测所述储物单元内是否存放有物品，并将检测结果提供至所述控制单元。

8.根据权利要求7所述的取货柜，其特征在于，所述储物单元内设置有显示灯，所述显示灯与所述控制单元连接，所述控制单元被设置为根据所述置物检测模块的检测结果控制所述显示灯发光。

9.根据权利要求7所述的取货柜，其特征在于，所述储物单元还包括柜门、门锁，所述柜体还包括用于与用户交互的控制屏，所述控制屏与所述控制板通信连接，所述控制板被设置为获取所述控制所输入的交互信息，并根据所述交互信息通过所述控制单元控制所述门锁开锁，以使所述柜门打开。