CN216478708U - 紧凑型蜗轮行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其是指一种紧凑型蜗轮行星减速机。包括壳体、装设于壳体内且一端伸出壳体的动力输入蜗杆和动力输出轴，所述壳体内设置有传动轴、固定于传动轴的太阳轮、套装于传动轴并与动力输入蜗杆传动连接的蜗轮和套装于传动轴并固定在蜗轮一侧壁的联动法兰盘，该联动法兰盘与传动轴固定连接；所述蜗轮设置为中空形成中心容置空间，所述太阳轮、行星架、行星轮和封闭套均位于中心容置空间内。通过改变蜗轮的传统结构配合传动轴，将太阳轮、行星架、行星轮和封闭套全部压缩在中心容置空间内，大大减少了所需壳体体积同时传动结构保持可靠，实用性强。

Description

紧凑型蜗轮行星减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其是指一种紧凑型蜗轮行星减速机。

背景技术

减速机是一种在工厂中非常常见的装置，普遍是用于原动件上的装置，通过组合的方式将原动件与工作机进行组合，通过将原动件产生的转速进行削减，以便于进行下一步工序使用，提高效率。目前市场上常用的有蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机，对于一些比较重载的情况会用到两者的结合以更好的达到降低转速增加扭矩的效果，但市场上对应的产品一般是直接将两者拼装导致体型较大笨重出现制造使用成本高的情况，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种紧凑型蜗轮行星减速机，通过改变蜗轮的传统结构配合传动轴，将太阳轮、行星架、行星轮和封闭套全部压缩在中心容置空间内，大大减少了所需壳体体积同时传动结构保持可靠，实用性强。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种紧凑型蜗轮行星减速机，包括壳体、装设于壳体内且一端伸出壳体的动力输入蜗杆和动力输出轴，所述壳体内设置有传动轴、固定于传动轴的太阳轮、套装于传动轴并与动力输入蜗杆传动连接的蜗轮和套装于传动轴并固定在蜗轮一侧壁的联动法兰盘，该联动法兰盘与传动轴固定连接；

所述动力输出轴位于壳体内的一端设置有封闭套、行星架以及装设于行星架与太阳轮传动连接的至少三个行星轮，该封闭套设置有用于容置行星架和行星轮的容置槽，该容置槽的内壁圆周面设置有与行星轮连接的轮齿，所述蜗轮设置为中空形成中心容置空间，所述太阳轮、行星架、行星轮和封闭套均位于中心容置空间内。

优选的，所述动力输出轴与行星架一体成型。

优选的，所述行星架的端面通过螺钉连接有端盖板，该端盖板套装于传动轴，所述行星架设置有与行星轮对应的安装位，该安装位设置于行星架与端盖板之间。

优选的，所述壳体包括底盘和位于底盘上侧面的主体部，该主体部的截面形状为矩形，该底盘与主体部一体成型。

优选的，所述主体部的一侧面设置有供于动力输出轴穿出的第一通孔，主体部的另一侧面设置有与传动轴一端对应的第二通孔，该第一通孔和第二通孔分别通过螺钉各自连接一个密封盖。

优选的，所述主体部的上侧面设置有连通内部的矩形槽孔以及用于密封该矩形槽孔的顶盖，所述主体部的前侧面设置有供于动力输入蜗杆穿出的第三通孔，该动力输入蜗杆位于顶盖下方。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种紧凑型蜗轮行星减速机，实际运作时动力输入蜗杆受力转动并带动蜗轮转动，蜗轮通过固定其一侧的联动法兰盘带动传动轴及固定于传动轴的太阳轮一同转动，太阳轮转动使得行星轮围绕其转动进而带动行星架和动力输出轴转动；通过改变蜗轮的传统结构配合传动轴，将太阳轮、行星架、行星轮和封闭套全部压缩在中心容置空间内，大大减少了所需壳体体积同时传动结构保持可靠，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中壳体、动力输入蜗杆和动力输出轴的立体结构分解示意图。

图3为本实用新型中动力输出轴、蜗轮和封闭套的立体结构示意图。

图4为本实用新型中动力输出轴、传动轴、蜗轮和封闭套的侧面结构剖切示意图。

图5为本实用新型中动力输出轴、传动轴、蜗轮和封闭套的立体结构分解示意图。

图6为本实用新型中动力输出轴和封闭套的立体结构分解示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图6所示，一种紧凑型蜗轮行星减速机，包括壳体、装设于壳体内且一端伸出壳体的动力输入蜗杆2和动力输出轴3，所述壳体内设置有传动轴4、固定于传动轴4的太阳轮41、套装于传动轴4并与动力输入蜗杆2传动连接的蜗轮5和套装于传动轴4并固定在蜗轮5一侧壁的联动法兰盘51，该联动法兰盘51与传动轴4固定连接；

所述动力输出轴3位于壳体内的一端设置有封闭套31、行星架32以及装设于行星架32与太阳轮41传动连接的至少三个行星轮33，该封闭套31设置有用于容置行星架32和行星轮33的容置槽34，该容置槽34的内壁圆周面设置有与行星轮33连接的轮齿，所述蜗轮5设置为中空形成中心容置空间52，所述太阳轮41、行星架32、行星轮33和封闭套31均位于中心容置空间52内。

本实施例的紧凑型蜗轮行星减速机，实际运作时动力输入蜗杆2受力转动并带动蜗轮5转动，蜗轮5通过固定其一侧的联动法兰盘51带动传动轴4及固定于传动轴4的太阳轮41一同转动，太阳轮41转动使得行星轮33围绕其转动进而带动行星架32和动力输出轴3转动；通过改变蜗轮5的传统结构配合传动轴4，将太阳轮41、行星架32、行星轮33和封闭套31全部压缩在中心容置空间52内，大大减少了所需壳体体积同时传动结构保持可靠，实用性强。

本实施例中优选行星轮33为三个，三个行星轮33围绕太阳轮41转动即可达到预设的降速和扭矩也控制了制造成本和组装成本。

在其中一个实施例中，所述动力输出轴3与行星架32一体成型，该一体成型设置相对于对接组装更加稳固可靠强度高，保证强扭矩的时候不易出现分裂情况，同时长时间使用也不会出现松动等异常情况。

在其中一个实施例中，所述行星架32的端面通过螺钉连接有端盖板35，该端盖板35套装于传动轴4，所述行星架32设置有与行星轮33对应的安装位36，该安装位36设置于行星架32与端盖板35之间。安装位36为容纳行星轮33的槽，行星轮33安装至安装位36后其局部侧面突出于行星架32外侧壁与封闭套31内壁面的轮齿连接，安装位36中设置有一端穿接行星架32另一端穿接端盖板35的承载轴，该承载轴套装有至少两个轴承，行星轮33套装于轴承，该整体结构紧凑可靠便于压缩至中性容置空间内。

在其中一个实施例中，所述壳体包括底盘1和位于底盘1上侧面的主体部11，该主体部11的截面形状为矩形，该底盘1与主体部11一体成型。底盘1与主体部11一体成型明显提升壳体强度。

在其中一个实施例中，所述主体部11的一侧面设置有供于动力输出轴3穿出的第一通孔12，主体部11的另一侧面设置有与传动轴4一端对应的第二通孔13，该第一通孔12和第二通孔13分别通过螺钉各自连接一个密封盖14。第二通孔13的直径接近主体部11侧面的宽度，第二通孔13便于观察传动轴4以及套装与传动轴4的蜗轮5、行星架32和行星轮33发现问题及时修复或更替零部件。

在其中一个实施例中，所述主体部11的上侧面设置有连通内部的矩形槽孔15以及用于密封该矩形槽孔15的顶盖16，所述主体部11的前侧面设置有供于动力输入蜗杆2穿出的第三通孔17，该动力输入蜗杆2位于顶盖16下方。顶盖16通过螺钉连接于壳体，可拆卸设计便于观察动力输入蜗杆2的情况，同时也便于增加润滑剂。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.紧凑型蜗轮行星减速机，包括壳体、装设于壳体内且一端伸出壳体的动力输入蜗杆(2)和动力输出轴(3)，其特征在于：所述壳体内设置有传动轴(4)、固定于传动轴(4)的太阳轮(41)、套装于传动轴(4)并与动力输入蜗杆(2)传动连接的蜗轮(5)和套装于传动轴(4)并固定在蜗轮(5)一侧壁的联动法兰盘(51)；

所述动力输出轴(3)位于壳体内的一端设置有封闭套(31)、行星架(32)以及装设于行星架(32)与太阳轮(41)传动连接的至少三个行星轮(33)，该封闭套(31)设置有用于容纳行星架(32)和行星轮(33)的容置槽(34)，该容置槽(34)的内壁圆周面设置有与行星轮(33)啮合的轮齿，所述蜗轮(5)设置为中空形成中心容置空间(52)，所述太阳轮(41)、行星架(32)、行星轮(33)和封闭套(31)均位于中心容置空间(52)内。

2.根据权利要求1所述的紧凑型蜗轮行星减速机，其特征在于：所述动力输出轴(3)与行星架(32)一体成型。

3.根据权利要求1或2所述的紧凑型蜗轮行星减速机，其特征在于：所述行星架(32)的端面通过螺钉连接有端盖板(35)，该端盖板(35)套装于传动轴(4)，所述行星架(32)设置有与行星轮(33)对应的安装位(36)，该安装位(36)设置于行星架(32)与端盖板(35)之间。

4.根据权利要求1所述的紧凑型蜗轮行星减速机，其特征在于：所述壳体包括底盘(1)和位于底盘(1)上侧面的主体部(11)，该主体部(11)的截面形状为矩形，该底盘(1)与主体部(11)一体成型。

5.根据权利要求4所述的紧凑型蜗轮行星减速机，其特征在于：所述主体部(11)的一侧面设置有供于动力输出轴(3)穿出的第一通孔(12)，主体部(11)的另一侧面设置有与传动轴(4)一端对应的第二通孔(13)，该第一通孔(12)和第二通孔(13)分别通过螺钉各自连接一个密封盖(14)。

6.根据权利要求4或5所述的紧凑型蜗轮行星减速机，其特征在于：所述主体部(11)的上侧面设置有连通内部的矩形槽孔(15)以及用于密封该矩形槽孔(15)的顶盖(16)，所述主体部(11)的前侧面设置有供于动力输入蜗杆(2)穿出的第三通孔(17)，该动力输入蜗杆(2)位于顶盖(16)下方。

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