CN214125067U - 一种集成式行星减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种集成式行星减速电机，包括大电机本体、行星减速机构、小电机驱动机构和输出齿轮，所述大电机本体通过设置在大电机本体一端的行星减速机构与输出齿轮传动连接；所述小电机驱动机构设置在大电机本体的一端，且与行星减速机构传动连接。本实用新型通过大电机、小电机分别与行星减速机构的配合，使得该结构在汽车低速蠕行时，小电机可以输出，解决行星集成大电机在低转速时效率低的问题，降低能量损耗，节能减排；同时该结构能让大电机处于最佳工作状态：由路况波动变化带来的扭矩波动，小电机补偿增量，让大电机输出保持稳定。

Description

一种集成式行星减速电机

技术领域

本实用新型涉及车辆用电机领域，具体地说，是涉及一种集成式行星减速电机。

背景技术

电动汽车用电机的特性是高转速、低扭矩。而车辆需要的动力形式是低转速、大扭矩，在电动汽车实际行驶过程中，作为驱动源的电动机的力矩变化范围普遍不能满足车辆行驶性能的要求。在给定的电动机额定功率下，若其恒功率区范围不足以在低转速情况下产生高牵引力，需要在电动机和驱动轮之间安装一个机械减速箱或变速箱，来满足电动汽车行驶阻力变化范围的要求，同时减轻电动机和动力电池组的负荷，提高工作效率。

现有技术中，公告号为CN205647173U公开了一种集成式行星减速车用电机，通过在电机的输出端上直接集成行星减速机构提高电机的输出扭矩，以满足电动车辆动力的需要；集成后的电机具有结构简单、速比大，尺寸小，重量轻的优点，应用到电动车辆后，能使整车的布置更加紧凑，有利于车辆的小型化、轻量化设计，降低了车辆成本，提高了车辆的竞争力。但是，采用上述结构在汽车低速蠕行时，电机效率较低，能量损耗较大；且在路况复杂时，该结构的电机输出频繁变化，对于电机的使用寿命有较大影响。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种集成式行星减速电机，该电机满足不同形式工况下的需求，且效率较高。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种集成式行星减速电机，包括大电机本体、行星减速机构、小电机驱动机构和输出齿轮，所述大电机本体通过设置在大电机本体一端的行星减速机构与输出齿轮传动连接；所述小电机驱动机构设置在大电机本体的一端，且与行星减速机构传动连接。

作为优选方案，所述大电机本体包括壳体，以及设置在壳体内的电机定子总成和电机转子总成。

作为优选方案，所述壳体包括电机壳，以及固定在电机壳上的中间壳体和电机端盖，所述电机定子总成和电机转子总成设置在电机壳和中间壳体形成的空间内，所述行星减速机构设置在中间壳体和电机端盖形成的空间内。

作为优选方案，所述行星减速机构包括太阳齿轮、行星齿轮、行星架和齿圈架，所述太阳齿轮与电机转子总成连接，所述齿圈架转动设置在壳体内，且齿圈架上设有内圈齿和外圈齿，所述齿圈架通过行星齿轮与太阳齿轮传动，所述行星齿轮通过行星架与输出齿轮传动。

作为优选方案，所述行星架的一端与齿圈架之间设有推力轴承，另一端与齿圈架之间设有波形弹簧。

作为优选方案，所述小电机驱动机构包括直驱电机或者自带减速的电机以及小电机输出齿轮，所述小电机输出齿轮与齿圈架的外圈齿啮合传动。

作为优选方案，所述齿圈架通过滚动轴承转动设置在中间壳体上，所述电机端盖上还设有油封。

作为优选方案，行星齿轮共有三个成正三角形排列于齿圈架的内圈齿中，所述内圈齿和外圈齿分别焊接固定在齿圈架的内外侧。

本实用新型通过大电机、小电机分别与行星减速机构的配合，使得本实用新型具有以下四个优势：1、在极限工况下，大小电机同时输出增大扭矩，提高汽车驱动力，满足车辆动力需求；2、当汽车低速蠕行时，小电机可以输出，解决行星集成大电机在低转速时效率低的问题，降低能量损耗，节能减排；3、让大电机处于最佳工作状态：由路况波动变化带来的扭矩波动，小电机补偿增量，让大电机输出保持稳定；4、通过电机与行星排减速机构进行一体化集成结构设计，使行星排电机的重量降低，速比增大，结构紧凑，制造方便，减少工序、工艺简单，制造成本有所下降。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中的附图标记为：1、大电机本体；2、行星减速机构；3、小电机驱动机构；4、输出齿轮；10、电机壳；11、电机端盖；12、电机定子总成；13、电机转子总成；14、中间壳体；15、滚动轴承；16、油封；17、螺栓；21、内圈齿；22、齿圈架；23、太阳齿轮；24、行星齿轮；25、行星架；26、推力轴承；27、波形弹簧；31、直驱电机；32、小电机输出齿轮。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、部件和/或它们的组合。

此外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示的一种集成式行星减速电机，包括大电机本体1、行星减速机构2、小电机驱动机构3和输出齿轮4，所述大电机本体1通过设置在大电机本体1一端的行星减速机构2与输出齿轮4传动连接；所述小电机驱动机构3设置在大电机本体1的一端，且与行星减速机构2传动连接。

所述大电机本体1包括壳体，以及设置在壳体内的电机定子总成12和电机转子总成13。所述壳体包括电机壳10，以及通过螺栓17固定在电机壳10上的中间壳体14和电机端盖11，所述电机定子总成12和电机转子总成13设置在电机壳10和中间壳体14形成的空间内，所述行星减速机构2设置在中间壳体14和电机端盖11形成的空间内。

所述行星减速机构2包括太阳齿轮23、行星齿轮24、行星架25和齿圈架22，所述太阳齿轮23与电机转子总成13连接，所述齿圈架22转动设置在壳体内，且齿圈架22上设有内圈齿21和外圈齿，所述齿圈架22通过行星齿轮24与太阳齿轮23传动，所述行星齿轮24通过行星架25与输出齿轮4传动。

所述行星架25的一端与齿圈架22之间设有推力轴承26，另一端与齿圈架22之间设有波形弹簧27。上述结构能够防止行星架轴向窜动，同时波形弹簧27给推力轴承26提供预紧力。

所述齿圈架22通过滚动轴承15转动设置在中间壳体14上，从而使得中间壳体14支撑整个行星减速机构2，所述电机端盖11上还设有油封16，油封16对整个行星减速机构2内部油液进行密封。

行星齿轮24共有三个成正三角形排列于齿圈架22的内圈齿21中，所述内圈齿21和外圈齿分别焊接固定在齿圈架22的内外侧。

小电机驱动机构3作为外部部件直插入行星减速机构2内部，且由螺栓固定在电机端盖11上。 所述小电机驱动机构3包括直驱电机31或者自带减速的电机以及小电机输出齿轮32，所述小电机输出齿轮32与齿圈架22的外圈齿啮合传动。

一般情况下，小电机驱动机构3待机时，大电机本体转动太阳齿轮21，由行星架25输出动力；在极限工况下，大小电机同时输出增大扭矩，提高汽车驱动力，满足车辆动力需求；当汽车低速蠕行时；小电机驱动机构3可以单独输出，解决行星集成大电机在低转速时效率低的问题，降低能量损耗，节能减排；另外，当由路况波动变化带来的扭矩波动，小电机驱动机构3补偿增量，让大电机本体输出保持稳定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种集成式行星减速电机，其特征在于，包括大电机本体（1）、行星减速机构（2）、小电机驱动机构（3）和输出齿轮（4），所述大电机本体（1）通过设置在大电机本体（1）一端的行星减速机构（2）与输出齿轮（4）传动连接；所述小电机驱动机构（3）设置在大电机本体（1）的一端，且与行星减速机构（2）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种集成式行星减速电机，其特征在于，所述大电机本体（1）包括壳体，以及设置在壳体内的电机定子总成（12）和电机转子总成（13）。

3.根据权利要求2所述的一种集成式行星减速电机，其特征在于，所述壳体包括电机壳（10），以及固定在电机壳（10）上的中间壳体（14）和电机端盖（11），所述电机定子总成（12）和电机转子总成（13）设置在电机壳（10）和中间壳体（14）形成的空间内，所述行星减速机构（2）设置在中间壳体（14）和电机端盖（11）形成的空间内。

4.根据权利要求3所述的一种集成式行星减速电机，其特征在于，所述行星减速机构（2）包括太阳齿轮（23）、行星齿轮（24）、行星架（25）和齿圈架（22），所述太阳齿轮（23）与电机转子总成（13）连接，所述齿圈架（22）转动设置在壳体内，且齿圈架（22）上设有内圈齿（21）和外圈齿，所述齿圈架（22）通过行星齿轮（24）与太阳齿轮（23）传动，所述行星齿轮（24）通过行星架（25）与输出齿轮（4）传动。

5.根据权利要求4所述的一种集成式行星减速电机，其特征在于，所述行星架（25）的一端与齿圈架（22）之间设有推力轴承（26），另一端与齿圈架（22）之间设有波形弹簧（27）。

6.根据权利要求4所述的一种集成式行星减速电机，其特征在于，所述小电机驱动机构（3）包括直驱电机（31）或者自带减速的电机以及小电机输出齿轮（32），所述小电机输出齿轮（32）与齿圈架（22）的外圈齿啮合传动。

7.根据权利要求4所述的一种集成式行星减速电机，其特征在于，所述齿圈架（22）通过滚动轴承（15）转动设置在中间壳体（14）上，所述电机端盖（11）上还设有油封（16）。

8.根据权利要求4所述的一种集成式行星减速电机，其特征在于，行星齿轮（24）共有三个成正三角形排列于齿圈架（22）的内圈齿（21）中，所述内圈齿（21）和外圈齿分别焊接固定在齿圈架（22）的内外侧。

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