CN216470804U - 新型移位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了新型移位装置，包括齿轮齿条型移位机构、连接件、定位机构；其中齿轮齿条型移位机构包括驱动马达、传动齿轮、齿条，所述驱动马达的输出端设置传动齿轮且传动齿轮与齿条啮合，所述齿条上设置所述连接件，所述连接件上设置定位机构，所述定位机构包括伸缩机构二，所述伸缩机构二的伸缩端设置定位销或夹爪机构，本方案中以驱动马达为动力源，在传动齿轮传动下驱使齿条移动，在齿条上固定连接件以对接定位机构，方便定位机构的位置布局，伸缩机构二配合定位销或夹爪机构对接待移动框架等以实现随齿条同步移动的目的，整体结构简化，方便组装，稳定性好，成本低。

Description

新型移位装置

技术领域

本实用新型涉及移动装置技术领域，具体涉及新型移位装置。

背景技术

在现代化生产过程中，常需要对原料、产品或产品的盖体等进行位置的变动等，常规而言通过人工、各种移位装置等配合进行，移位装置包括丝杠螺母副等，缺点在于在短行程、大重量的移动过程中，丝杠类装置成本高，承载力低，需改进。

实用新型内容

为解决上述至少一个技术缺陷，本实用新型提供了如下技术方案：

本申请文件公开新型移位装置，包括齿轮齿条型移位机构、连接件、定位机构；其中齿轮齿条型移位机构包括驱动马达、传动齿轮、齿条，所述驱动马达的输出端设置传动齿轮且传动齿轮与齿条啮合，所述齿条上设置所述连接件，所述连接件上设置定位机构，所述定位机构包括伸缩机构二，所述伸缩机构二的伸缩端设置定位销或夹爪机构。

本方案中以驱动马达为动力源，在传动齿轮传动下驱使齿条移动，在齿条上固定连接件以对接定位机构，方便定位机构的位置布局，伸缩机构二配合定位销或夹爪机构对接待移动框架等以实现随齿条同步移动的目的，整体结构简化，方便组装，稳定性好，成本低。

进一步，相对称设置所述齿条，所述齿条一侧设置导向板，所述齿条与导向板滑动配合，所述传动齿轮包括传动齿轮一、传动齿轮二，所述驱动马达的输出端固定传动齿轮一，两个传动齿轮二分别与对应齿条啮合连接且两导向板之间转动连接传动轴，传动轴的两端分别设置传动齿轮二，任一传动齿轮二与传动齿轮一啮合连接。

本方案中，对称式齿条布局，以传动齿轮配合传动轴驱使齿条移动的结构有助提高移动平衡性、稳定性，以导向板与齿条滑动配合的目的在于导向限位。

进一步，所述连接件端部与任一齿条固定或连接件首尾端分别固定在邻近齿条上，优选连接板两端均与齿条固定，进一步提高稳定性。

进一步，所述连接件包括连接板及固定板，所述连接板的两端均设置固定板，所述固定板与所述齿条固定，所述固定板上设置定位机构，方便布局定位机构的位置，以及对接外设部件，两端与齿条对接，提高稳定性。

进一步，所述固定板上设置安装座，所述伸缩机构二固定在安装座上且在纵向上伸缩，所述齿条在水平方向移动。

进一步，所述齿条朝向导向板的面上成型凸楞，对应的导向板上成型槽，凸楞伸入槽中并沿槽移动形成滑动配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型以齿轮齿条移位机构配合定位机构以固定产品同步移动，整体结构简化，成本低，适宜推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例1中本新型移位装置的结构图；

图2是齿条与导向板配合结构示意图；

图3是定位机构的结构示意图；

图4是微型升降机构的结构示意图；

图5是开扣状态示意图；

图6是载架结构示意图；

其中，附图标记为：

1.工作平台；2.驱动马达；3.定位机构；3a.伸缩机构二；3b安装座；3c.复合轴承；3d. 定位销；4.齿条；4a.凸楞；5.载架；5a、插孔；6.防护罩；7.连接件；7a、连接板；7b、固定板；8.微型升降机构；8a.伸缩机构一；8b.连接块，8c.固定销，8d.连接头一，8e.连接头二，8f.底座；14.模具；14a.卡扣；14b.模具底模；14c.模具上盖；14d.环体；14g.凸块； 16.传动轴；17、导向板；17a.槽；19、传动齿轮一；20、传动齿轮二；21、滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1、图2、图3所示，本实施例中，新型移位装置包括齿轮齿条型移位机构、连接件、定位机构，本实施例中在工作平台1上安装移位机构，选用齿轮齿条4移位机构，主要以驱动马达2、传动齿轮、齿条4、传动轴16组成，工作平台1上相对间隔固定导向板17，齿条 4与导向板17滑动配合，驱动马达2固定在工作平台上且驱动马达2的输出端固定传动齿轮一19，传动轴16两端通过轴承与导向板17转动连接，传动轴16两端位置分别固定传动齿轮二20，传动齿轮二20与齿条4啮合连接，以其一传动齿轮二20与驱动马达2上的传动齿轮一19啮合连接，驱动马达输出，传动齿轮一19、传动齿轮二20传动使齿条4移动。对于齿条4与导向板17的滑动配合结构，如图5所示的凹凸配合型，齿条4朝向导向板17的面上成型凸楞4a，对应的导向板17上成型槽17a，凸楞4a伸入槽中并沿槽移动形成滑动配合，当然也可采用其他的滑动配合结构。

如图1、图2所示，本实施例中，两齿条4之间以连接件7固定为一体，连接件7包括连接板7a及固定板7b，连接板7a的两端径向安装固定板7b，固定板7b与齿条以螺丝紧固为一体。固定板上安装定位机构3，定位机构3包括伸缩机构二3a、定位销3d，伸缩机构二 3a的伸缩端固定定位销3d，伸缩机构二3a纵向伸缩定位销3d，为更好地说明定位机构，本实施例中加入载架，如图5所示，载架位于连接板的的移动路径上，工作平台1面上固定滑轨22，载架沿滑轨移动，载架5的边侧架杆上成型插孔5a以与定位销3d配合，当载架5位于伸缩机构二3a下方时，伸缩机构二3a向下移动定位销3d使其插入载架5的插孔，移位机构水平移动时，载架5同步水平移动。本实施例为方便安装，在固定板7b上固定安装座3b，安装座3b顶部固定伸缩机构二3a，安装座3b内沿伸缩方向开通孔，通孔内固定复合轴承3c，伸缩端自复合轴承3c穿过，固定板7b上对应位置开孔以供伸缩端伸出。当然也可在伸缩机构二3a的伸缩端固定夹爪机构，如常用的气缸夹爪，可在安装座3b的侧面固定伸缩机构二 3a，此安装结构较为常见，此不在图示，使用时，通过夹爪机构夹持载架5的架杆实现同步移动。

实施时，伸缩机构一、伸缩机构二采用气缸。

为更好地说明本移位机构，在此提供一种具体应用例，可通过微型升降机构与本移位机构配合，如图4、图5所示，微型升降机构8包括伸缩机构一8a、底座8f及端部相铰接的连接头一8d、连接头二8e，伸缩机构一8a、底座8f均固定在连接板7a上，连接头一8d、连接头二8e均采用条状板体，底座8f为槽状，连接头一8d的首端与连接头二8e的尾端通过螺钉等形成铰接结构，连接头一8d的尾端通过螺丝等与伸缩机构一8a的伸缩端固定的连接块8b铰接，连接头二8e的首端通过螺丝等与底座8f两侧槽璧形成铰接，伸缩机构二3a的伸缩端伸出使连接头一8d、连接头二8e端部铰接处拱起以顶开载架5上模具14的锁扣。如图5所示，模具上盖14c首端铰接L型卡扣14a以卡固在模具底模14b的凸块14g上，卡扣 14a的面上固定环体14d，模具上盖14c尾端铰接在模具底模14b上，模具上盖两侧位置固定挂杆14f，以连接头铰接位置向上拱起顶动卡扣14a上的环体14d，以环体14d带动卡扣14a 脱离卡固状态，解锁。当然为提高运行稳定性，连接头一8d的尾端两侧径向安装固定销8c，以固定销8c为导向柱，对应的底座8f槽璧上成型导向槽，导向柱端部伸入导向槽中。

使用，驱动马达驱使齿条4移动至靠近载架，此时定位机构3位于载架5上插孔的上方，定位机构3中伸缩机构二3a移动使端部的定位销3d插入插孔中，微型升降机构8中伸缩机构二3a移动，连接头一8d、连接头二8e首尾端铰接处向上拱起顶开模具上盖卡固的环状卡扣14a，继而可将解锁后模具移动至预定位置。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.新型移位装置，其特征在于，包括齿轮齿条型移位机构、连接件(7)、定位机构(3)；其中齿轮齿条型移位机构包括驱动马达(2)、传动齿轮、齿条(4)，所述驱动马达(2)的输出端设置传动齿轮且传动齿轮与齿条(4)啮合，所述齿条(4)上设置所述连接件(7)，所述连接件(7)上设置定位机构(3)，所述定位机构(3)包括伸缩机构二(3a)，所述伸缩机构二(3a)的伸缩端设置定位销(3d)或夹爪机构。

2.如权利要求1所述的新型移位装置，其特征在于：相对称设置所述齿条(4)，所述齿条(4)一侧设置导向板(17)，所述齿条(4)与导向板(17)滑动配合，所述传动齿轮包括传动齿轮一(19)、传动齿轮二(20)，所述驱动马达(2)的输出端固定传动齿轮一(19)，两个传动齿轮二(20)分别与对应齿条(4)啮合连接且两导向板(17)之间转动连接传动轴(16)，传动轴(16)的两端分别设置传动齿轮二(20)，任一传动齿轮二(20)与传动齿轮一(19)啮合连接。

3.如权利要求2所述的新型移位装置，其特征在于：所述连接件(7)端部与任一齿条(4)固定或连接件首尾端分别固定在邻近齿条上。

4.如权利要求2所述的新型移位装置，其特征在于：所述连接件(7)包括连接板(7a)及固定板(7b)，所述连接板(7a)的两端均设置固定板(7b)，所述固定板(7b)与所述齿条(4)固定，所述固定板(7b)上设置定位机构(3)。

5.如权利要求4所述的新型移位装置，其特征在于：所述固定板(7b)上设置安装座(3b)，所述伸缩机构二(3a)固定在安装座(3b)上且在纵向上伸缩，所述齿条(4)在水平方向移动。

6.如权利要求2所述的新型移位装置，其特征在于：所述齿条(4)朝向导向板(17)的面上成型凸楞(4a)，对应的导向板(17)上成型槽(17a)，凸楞(4a)伸入槽中并沿槽移动形成滑动配合。

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