CN216470715U - 一种点胶机的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点胶机的自动上料装置，包括：机架，设有升降机构；上料架，与升降机构传动连接，上料架包括上安装板、下安装板以及导轨，导轨对称设有两个，两个所述导轨相向的一端均上下间隔设有若干水平延伸的导槽，用于供载料板滑动嵌入，其中，上安装板以及下安装板均与两个导轨可拆卸连接，并能调整两个导轨之间的间距；推料组件，用于推送载料板。本实用新型通过设置可拆卸连接的上安装板、下安装板以及两个导轨，并能调整两个导轨之间的间距，又通过设置导槽供载料板嵌入，从而可以根据不同生产需求对应的不同尺寸规格的载料板来调整导轨之间的间距，适用范围广。

Description

一种点胶机的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，特别是涉及一种点胶机的自动上料装置。

背景技术

目前，在加工贴片灯的过程中，需要对贴片灯的碗杯进行点胶处理，上料是其中的一个重要步骤，一般设有载料板用于放置贴片灯的碗杯，再通过专门的上料装置将载料板推送到输送装置上，由输送装置输送到点胶工位上进行点胶，而现有技术中的上料装置一般只能推送一种规格的载料板，适用范围窄。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种点胶机的自动上料装置，能推送不同尺寸规格的载料板，适用范围广。

根据本实用新型实施例的一种点胶机的自动上料装置，用于推送载料板，包括：机架，设有升降机构；上料架，与所述升降机构传动连接，并能在所述升降机构的驱动下升降，所述上料架包括上安装板、下安装板以及位于所述上安装板与所述下安装板之间的导轨，所述导轨对称设有两个，两个所述导轨相向的一端均上下间隔设有若干水平延伸的导槽，用于供所述载料板滑动嵌入，其中，所述上安装板以及所述下安装板均与两个所述导轨可拆卸连接，并能调整两个所述导轨之间的间距；推料组件，用于推送嵌入所述导槽内的所述载料板。

根据本实用新型实施例的一种点胶机的自动上料装置，至少具有如下技术效果：通过设置可拆卸连接的上安装板、下安装板以及两个导轨，并能调整两个导轨之间的间距，又通过在导轨上设置若干导槽，能供对应数量的载料板滑动嵌入，从而可以根据不同生产需求对应的不同尺寸规格的载料板来调整导轨之间的间距，并将载料板的端部滑动嵌入到导槽内，再通过设置推料组件，从而能够将载料板沿着导槽推送到下一级运输装置处，又通过设置升降机构，用于驱动上料架升降，从而能够对若干载料板依次有序的进行上料，自动化程度高。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料架还包括两个连接组件，分别对应两个所述导轨设置，所述连接组件包括连接板、连接杆、螺母，所述连接杆固设于所述连接板上，两个所述导轨上均对应所述连接杆设有第一安装孔，所述上安装板上设有至少三组第二安装孔，所述下安装板上设有至少三组第三安装孔，所述第二安装孔与所述第三安装孔上下一一对应，所述第一安装孔能与任意一组所述第二安装孔以及所述第三安装孔竖向对齐，以供所述连接杆穿过，且所述连接杆背离所述连接板的一端螺纹连接有用于拧紧的所述螺母。

根据本实用新型的一些实施例，所述下安装板下表面设有避位槽，所述连接板嵌入所述避位槽，且所述连接板下表面与所述下安装板下表面平齐。

根据本实用新型的一些实施例，所述导轨由若干支轨上下线性堆叠而成，所述支轨上端部分向上凸出有台阶，以使相邻的两个所述支轨之间形成所述导槽，所述台阶上表面设有与其匹配的垫片。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降机构包括第一电机与丝杆，所述上料架底端可拆卸连接有支撑板，所述支撑板两端均螺纹连接有所述丝杆，所述第一电机能驱动所述丝杆转动以带动所述支撑板升降。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑板上设有竖向贯穿的限位孔，所述上料架底端设有凸块，所述凸块穿过所述限位孔并穿设有柱状结构，以限制所述凸块的竖向位移。

根据本实用新型的一些实施例，所述推料组件包括驱动机构、推料杆以及安装架，所述安装架安装于所述机架，所述推料杆水平滑动安装在所述安装架上，所述驱动机构能驱动所述推料杆水平滑动并推送所述载料板。

根据本实用新型的一些实施例，所述推料杆包括固定连接的齿条和第一板，所述安装架上固设有第二板，所述第一板位于所述第二板背离所述载料板的一侧，所述第二板上固设有导柱，所述第一板滑动套设在所述导柱上，所述第一板与所述第二板之间设有套设在所述导柱上的弹簧，所述驱动机构包括第二电机以及与所述齿条啮合的半齿轮，所述第二电机能驱动所述半齿轮转动并带动所述推料杆朝向所述载料板滑动，所述半齿轮与所述齿条脱离啮合时，所述弹簧能推动所述第一板复位。

根据本实用新型的一些实施例，所述齿条上设有楔形槽，所述第二板上设有与所述楔形槽匹配且滑动嵌入其中的楔形块，所述楔形槽朝向所述第二板的一端为窄端。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的点胶机的自动上料装置的安装结构示意图；

图2是本实用新型实施例的上料架的安装结构示意图；

图3是本实用新型实施例的上料架的安装状态分解示意图

图4是本实用新型实施例的推料组件的安装结构示意图。

附图标记：

机架100、升降机构110；

上料架200、上安装板210、第二安装孔211、下安装板220、第三安装孔221、避位槽222、导轨230、导槽231、第一安装孔232、台阶233、连接组件240、连接板241、连接杆242、螺母243、垫片 250、支撑板260、限位孔261、凸块270；

推料组件300、推料杆310、齿条311、第一板312、楔形槽313、安装架320、第二板321、导柱322、限位螺母323、弹簧330、半齿轮340；

载料板400。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，本实用新型实施例提供的点胶机的自动上料装置，用于推送载料板400，包括：机架100、上料架200、推料组件 300。

机架100上设有升降机构110；上料架200与升降机构110传动连接，并能在升降机构110的驱动下升降，上料架200包括上安装板 210、下安装板220以及位于上安装板210与下安装板220之间的导轨230，导轨230竖直设置，导轨230对称设有两个，两个导轨230 相向的一端均上下间隔设有若干导槽231，导槽231水平延伸并且至少一端开口，用于供载料板400滑动嵌入，显而易见的是，若干导槽 231能供对应数量的载料板400滑动嵌入；具体的，载料板400上端放置有贴片灯的杯碗，以待点胶处理；其中，上安装板210以及下安装板220均与两个导轨230可拆卸连接，并能调整两个导轨230之间的间距，从而能够适用于不同尺寸规格的载料板400，提高了通用性；需要说明的是，本实施例中，两个导轨230之间的间距可调，指的是导轨230在上安装板210以及下安装板220上具有多个不同的安装位置，通过改变导轨230的安装位置，从而调整两个导轨230之间的间距；推料组件300用于推送嵌入导槽231内的载料板400，具体的，推料组件300安装在机架100一侧，机架100上背离推料组件300的一侧为出料端，下一级输送装置位于出料端处。进一步的，根据机架 100的高度，可设置一个或多个上料架200。

本实施例的工作过程为，预先将多个载料板400插入导槽231内，需要上料时，升降机构110驱动上料架200下降，直至待上料的载料板400降至推料组件300对应的高度，推料组件300推送载料板400，使得载料板400沿导槽231滑出到下一级运输装置处，然后等待第二次上料，第二次上料时，升降机构110驱动上料架200下降，使得上层的载料板400下移，再利用推料组件300进行上料，后续步骤重复上述操作进行，能实现自动有序上料。

根据本实用新型实施例的点胶机的自动上料装置，通过设置可拆卸连接的上安装板210、下安装板220以及两个导轨230，并能调整两个导轨230之间的间距，又通过在导轨230上设置若干导槽231以供载料板400的端部滑动嵌入，从而可以根据不同生产需求对应的不同尺寸规格的载料板400来调整导轨230之间的间距，提高了本实施例的适用范围；通过设置推料组件300，用于将载料板400沿着导槽 231推送到下一级运输装置处，又通过设置升降机构110，用于驱动上料架200升降，从而推料组件300配合升降机构110，能够对若干载料板400进行依次有序的上料，自动化程度高。

参照图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，上料架200还包括两个连接组件240，分别对应两个导轨230设置，用于连接上安装板210、下安装板220和导轨230，连接组件240包括连接板241、连接杆242、螺母243，连接杆242固设于连接板241上端，两个导轨230上均对应连接杆242设有第一安装孔232，上安装板210上设有至少三组第二安装孔211，下安装板220上设有至少三组第三安装孔221，第二安装孔211与第三安装孔221上下一一对应，具体的，第二安装孔211和第三安装孔221均间隔排列成多组，且排列方向为两个导轨230相对的方向；其中，第一安装孔232能与任意一组上下对应的第二安装孔211以及第三安装孔221竖向对齐，并穿设连接杆 242，连接杆242背离连接板241的一端螺纹连接有用于拧紧的螺母243，以将上安装板210、导轨230、下安装板220拧紧在一起，通过上述设置，使得其中一个导轨230至少具有两个安装位置，从而能够调整两个导轨230之间的间距；具体的，本实施例中，一个连接板 241上设有四个连接杆242，以提高连接强度，连接板241与下安装板220下端相抵，螺母243拧紧在上安装板210上侧，第二安装孔 211与第三安装孔221均设有四组，一组四个，其中一组设置在一端，另外三组设置在与之相对的另一端，从而能够适用于至少三种规格尺寸的载料板400。

参照图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，下安装板220 下表面设有避位槽222，连接板241嵌入避位槽222，且连接板241 下表面与下安装板220下表面平齐，从而能够使得上料架200下端平整，以便于安装。

参照图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，导轨230由若干支轨上下线性堆叠而成，每个支轨结构相同且独立设置，支轨上端部分向上凸出有台阶233，以使上下相邻的两个支轨之间形成导槽 231，台阶233上表面设有与其匹配的垫片250，从而可通过增加或减少垫片250，以改变两个支轨之间的上下间距，进而改变导槽231 的槽高，从而能供不同厚度规格的载料板400滑动嵌入，提高适用范围，本实施例中，通过将导轨230分体设置为若干支轨，从而可根据实际上料需求来增加或减少支轨的数量，以调整可插入的载料板400的数量，此外，相对于现有技术中将导轨230一体设置并在上面加工导槽231，本实施例的加工精度更高；具体的，本实施例中，第一安装孔232设置在台阶233上，以避免连接杆242与载料板400之间产生干涉。

参照图1和图3，在本实用新型的一些实施例中，升降机构110 包括第一电机(图未示)与丝杆，上料架200底端可拆卸连接有支撑板260，支撑板260相对的两端均螺纹连接有丝杆，第一电机能驱动丝杆转动以带动支撑板260升降，传动精度高。

参照图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，支撑板260上设有竖向贯穿的限位孔261，上料架200底端设有凸块270，凸块270 穿过限位孔261并穿设有柱状结构，以限制凸块270的竖向位移，从而实现支撑板260与上料架200的连接，此外，通过设置限位孔261 与凸块270还能方便上料架200的定位安装；具体的，本实施例中，凸块270设有两个且设置在下安装板220下端，柱状结构为销钉或者螺栓，且柱状结构位于支撑板260的下侧。

参照图1和图4，在本实用新型的一些实施例中，推料组件300 包括驱动机构、推料杆310以及安装架320，安装架320固定安装在机架100上，推料杆310水平滑动安装在安装架320上，任意一个载料板400均能在升降机构110的作用下升降至与推料杆310水平对齐，驱动机构能驱动推料杆310水平滑动并推送载料板400，以实现自动上料，具体的，推料杆310滑动的方向与载料板400滑动上料的方向一致，均为水平方向。

参照图1和图4，在本实用新型的一些实施例中，推料杆310包括固定连接的齿条311和第一板312，安装架320上固设有第二板321，第二板321上固设有导柱322，导柱322延伸方向与载料板400 滑动上料的方向一致，即如图1和图4所示的左右方向，第一板312 滑动套设在导柱322上，第一板312与第二板321之间设有弹簧330，弹簧330套设在导柱322上，具体的，第一板312位于第二板321背离载料板400的一侧，进一步的，导柱322上还螺纹连接有用于防止第一板312滑脱导柱322的限位螺母323；驱动机构包括第二电机(图未示)以及与齿条311啮合的半齿轮340，具体的，本实施例中，半齿轮340周向分为两段，一段设有向外凸出的齿，一段为光滑部，从而使得半齿轮340与齿条311之间存在啮合阶段与脱离啮合的阶段，进一步的，弹簧330处于最大长度时，半齿轮340与齿条311开始进入啮合状态，且在弹簧330被压缩至最小长度之前，半齿轮340与齿条311脱离啮合；具体的，如图1和图4所示，第二电机能驱动半齿轮340顺时针转动，以驱动齿条311朝向载料板400滑动，从而带动推料杆310朝向载料板400滑动并推送载料板400，与此同时，弹簧 330被压缩，当半齿轮340转动至与齿条311脱离啮合时，弹簧330 能推动第一板312复位，以方便推送下一个载料板400，本实施例通过设置半齿轮340和弹簧330，相对于现有技术中通过全齿轮、齿条、电机的组合来实现推料杆310的推料与退回，本实施例少了控制电机正反转的步骤，第二电机只需朝一个方向转动，结构更为简单。

参照图4，在本实用新型的一些实施例中，齿条311上表面设有楔形槽313，楔形槽313朝向第二板321的一端为窄端，即上窄下宽，第二板321底端设有与楔形槽313匹配的楔形块，楔形块滑动嵌入楔形槽313内，并与楔形槽313的形状尺寸相匹配，通过设置楔形块与楔形槽313，使得齿条311的滑动更为稳定顺畅。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种点胶机的自动上料装置，用于推送载料板(400)，其特征在于，包括：

机架(100)，设有升降机构(110)；

上料架(200)，与所述升降机构(110)传动连接，并能在所述升降机构(110)的驱动下升降，所述上料架(200)包括上安装板(210)、下安装板(220)以及位于所述上安装板(210)与所述下安装板(220)之间的导轨(230)，所述导轨(230)对称设有两个，两个所述导轨(230)相向的一端均上下间隔设有若干水平延伸的导槽(231)，用于供所述载料板(400)滑动嵌入，其中，所述上安装板(210)以及所述下安装板(220)均与两个所述导轨(230)可拆卸连接，并能调整两个所述导轨(230)之间的间距；

推料组件(300)，用于推送嵌入所述导槽(231)内的所述载料板(400)。

2.根据权利要求1所述的点胶机的自动上料装置，其特征在于，所述上料架(200)还包括两个连接组件(240)，分别对应两个所述导轨(230)设置，所述连接组件(240)包括连接板(241)、连接杆(242)、螺母(243)，所述连接杆(242)固设于所述连接板(241)上，两个所述导轨(230)上均对应所述连接杆(242)设有第一安装孔(232)，所述上安装板(210)上设有至少三组第二安装孔(211)，所述下安装板(220)上设有至少三组第三安装孔(221)，所述第二安装孔(211)与所述第三安装孔(221)上下一一对应，所述第一安装孔(232)能与任意一组所述第二安装孔(211)以及所述第三安装孔(221)竖向对齐，以供所述连接杆(242)穿过，且所述连接杆(242)背离所述连接板(241)的一端螺纹连接有用于拧紧的所述螺母(243)。

3.根据权利要求2所述的点胶机的自动上料装置，其特征在于，所述下安装板(220)下表面设有避位槽(222)，所述连接板(241)嵌入所述避位槽(222)，且所述连接板(241)下表面与所述下安装板(220)下表面平齐。

4.根据权利要求2所述的点胶机的自动上料装置，其特征在于，所述导轨(230)由若干支轨上下线性堆叠而成，所述支轨上端部分向上凸出有台阶(233)，以使相邻的两个所述支轨之间形成所述导槽(231)，所述台阶(233)上表面设有与其匹配的垫片(250)。

5.根据权利要求1所述的点胶机的自动上料装置，其特征在于，所述升降机构(110)包括第一电机与丝杆，所述上料架(200)底端可拆卸连接有支撑板(260)，所述支撑板(260)两端均螺纹连接有所述丝杆，所述第一电机能驱动所述丝杆转动以带动所述支撑板(260)升降。

6.根据权利要求5所述的点胶机的自动上料装置，其特征在于，所述支撑板(260)上设有竖向贯穿的限位孔(261)，所述上料架(200)底端设有凸块(270)，所述凸块(270)穿过所述限位孔(261)并穿设有柱状结构，以限制所述凸块(270)的竖向位移。

7.根据权利要求1所述的点胶机的自动上料装置，其特征在于，所述推料组件(300)包括驱动机构、推料杆(310)以及安装架(320)，所述安装架(320)安装于所述机架(100)，所述推料杆(310)水平滑动安装在所述安装架(320)上，所述驱动机构能驱动所述推料杆(310)水平滑动并推送所述载料板(400)。

8.根据权利要求7所述的点胶机的自动上料装置，其特征在于，所述推料杆(310)包括固定连接的齿条(311)和第一板(312)，所述安装架(320)上固设有第二板(321)，所述第一板(312)位于所述第二板(321)背离所述载料板(400)的一侧，所述第二板(321)上固设有导柱(322)，所述第一板(312)滑动套设在所述导柱(322)上，所述第一板(312)与所述第二板(321)之间设有套设在所述导柱(322)上的弹簧(330)，所述驱动机构包括第二电机以及与所述齿条(311)啮合的半齿轮(340)，所述第二电机能驱动所述半齿轮(340)转动并带动所述推料杆(310)朝向所述载料板(400)滑动，所述半齿轮(340)与所述齿条(311)脱离啮合时，所述弹簧(330)能推动所述第一板(312)复位。

9.根据权利要求8所述的点胶机的自动上料装置，其特征在于，所述齿条(311)上设有楔形槽(313)，所述第二板(321)上设有与所述楔形槽(313)匹配且滑动嵌入其中的楔形块，所述楔形槽(313)朝向所述第二板(321)的一端为窄端。

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