CN216470668U - 一种同步承接机构及生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及料盘分选技术领域，特别涉及一种同步承接机构及生产设备，其中，机构包括承接基座，承接基座上设有用于承接料件的承接孔；两个结构相对称的承接件，两个承接件均包括承接板，承接板位于承接孔的下方以承接或松开料件；和同步带，同步带设于承接基座上；其中，两个承接件分别与同步带的上带和下带连接以同步相向或相离运动。同步承接机构通过包括承接基座、两个结构相对称的承接件和同步带，两个承接件均包括承接板，通过两个承接件分别与同步带的上带和下带连接以同步相向或相离运动从而实现料件的承接和松开，解决了现有结构需要若干承接片转动以承接料件，结构较为复杂，安装不方便的问题，从而结构简单、安装方便，且使用高效。

Description

一种同步承接机构及生产设备

技术领域

本实用新型涉及料盘分选技术领域，特别涉及一种同步承接机构及生产设备。

背景技术

SMT是表面组装技术(表面贴装技术),英文全称为Surface Mount Technology，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件，(简称SMC/SMD，中文称片状元器件)安装在印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。SMD料盘主要包括有矩形片式元件、圆柱形片式元件、复合片式元件、异形片式元件等。在料盘分选工作中，料盘根据规格或等级分类逐一或堆叠放置进入料仓内，当料盘分选放错时，需要对料盘进行拦截承接，阻止料盘继续投入料仓。

CN210884156U的专利《一种料盘承接机构》，公开了一种料盘承接机构，包括设于同步带上的若干装有承接片的同步轮，所述同步带与同步带传动机构相连接，所述承接片用于承接或松开料盘，所述同步带和所述同步轮设于承接基座上；在同步带传动机构的驱动下，所述同步带转动、带动所述同步轮和所述承接片转动。同步带转动带动同步轮转动，承接片随着同步轮转动，可以承接或松开料盘；该实用新型提供的一种料盘承接机构，同步带转动同时带动多个承接片转动，节省了承接机构的空间，降低了生产成本，较人工承接料盘的方式相比，避免人工承接料盘时损坏料盘，有利于搬运过程的稳步进行，进一步提高生产效率。

然而，其机构需要若干承接片转动以承接料件，结构较为复杂，安装不方便。

实用新型内容

为解决上述现有技术中承接机构需要若干承接片转动以承接料件，结构较为复杂，安装不方便的不足，本实用新型提供一种同步承接机构，包括

承接基座，所述承接基座上设有用于承接料件的承接孔；

两个结构相对称的承接件，两个所述承接件均包括承接板，所述承接板位于所述承接孔的下方两侧以承接或松开料件；

和同步带，所述同步带设于所述承接基座上；

其中，两个所述承接件分别与所述同步带的上带和下带连接以同步相向或相离运动。

在一实施例中，所述同步承接机构还包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述同步带运动或驱动两个所述承接件中的一个运动。

在一实施例中，每个所述承接件还包括安装板和连接板，所述安装板与所述同步带连接，所述承接板通过所述连接板与所述安装板连接，所述安装板位于所述承接孔的上方两侧。

在一实施例中，所述同步承接机构还包括夹持板，所述夹持板安装设于所述安装板上。

在一实施例中，所述夹持板包括第一夹持板和第二夹持板；

其中，所述第一夹持板设有上下两板以夹持所述同步带的上下表面；所述第二夹持板与所述安装板分别设于所述同步带上下方并夹持于所述同步带的上下表面。

在一实施例中，所述安装板朝向所述承接基座的面上设有若干第一滑块，所述承接基座上设有与所述第一滑块相适配的滑轨

在一实施例中，所述承接基座上设有与所述连接板数量、大小相适配的让位槽。

在一实施例中，所述承接基座上安装有支撑轮，所述支撑轮与所述安装板的底面相抵，所述支撑轮位于所述安装板背离于所述同步带的一端。

在一实施例中，所述承接基座上安装有限位板，且所述限位板凸出于所述承接基座的底面，所述承接板上设有与所述限位板适配的限位槽。

本实用新型还提供一种生产设备，采用上述的同步承接机构用于料件的搬运。

基于上述，与现有技术相比，本实用新型提供的一种同步承接机构，包括承接基座、两个结构相对称的承接件和同步带，两个承接件均包括承接板，通过两个承接件分别与同步带的上带和下带连接以同步相向或相离运动从而实现料件的承接和松开，解决了现有结构需要若干承接片转动以承接料件，结构较为复杂，安装不方便的问题，从而结构简单、安装方便，并且使用高效。本实用新型提供的一种生产设备，通过采用该同步承接机构对料件进行搬运能够实现自动化，生产效率高。

本实用新型的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。

图1为本实用新型提供的一种同步承接机构的立体图；

图2为本实用新型提供的一种同步承接机构另一视角的立体图；

图3为本实用新型提供的一种同步承接机构一底部视角的立体图；

图4为本实用新型提供的一种同步承接机构的侧视图。

附图标记：

10、承接基座 11、承接孔 12、滑轨

13、让位槽 14、支撑轮 15、限位板

16、第二滑块 20、承接件 21、承接板

22、安装板 23、连接板 30、同步带

40、驱动件 50、夹持板 51、第一夹持板

52、第二夹持板 211、限位槽 221、第一滑块

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本实用新型不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，本实用新型所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义，不能理解为对本实用新型的限制；应进一步理解，本实用新型所使用的术语应被理解为具有与这些术语在本说明书的上下文和相关领域中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的意义来理解，除本实用新型中明确如此定义之外。

下面给出具体实施方式：

参考图1，一种同步承接机构，包括承接基座10，所述承接基座10上设有用于承接料件的承接孔11；两个结构相对称的承接件20，两个所述承接件20均包括承接板21，所述承接板21位于所述承接孔11的下方两侧以承接或松开料件；和同步带30，所述同步带30 设于所述承接基座10上；其中，两个所述承接件20分别与所述同步带30的上带和下带连接以同步相向或相离运动。

实施时，同步承接机构通过承接基座10与其他构架连接，其他构架可以是工作台，具体的，承接基座10上设有第二滑块16，其他构架上设有第二导轨，通过第二滑块16和第二导轨使同步承接机构能够在其他架构滑动连接；承接基座10设有承接孔11以作为承接料件的基础，承接基座10还用于安装各个构件，如同步带30。同步带 30的上带和下带上分别连接有两个结构相对称的承接件20，承接件 20包括承接板21，通过同步带30两个承接件20同步传动：当两个承接件20相向运动时，位于承接孔11下方两侧的两个承接板21相靠近，且围合的面积小于承接孔11的面积从而承接料件，当两个承接件20相离运动时，位于承接孔11下方两侧的两个承接板21相远离，且围合的面积大于承接孔11的面积从而松开料件，同步承接机构通过第一滑块221移动并通过承接和松开料件从而搬运料件。

使用时，当料件分选放错时，如料盘，同步承接机构的同步带 30带动两个承接件20同步相向运动，承接料件以阻止料件继续投入料仓，同步承接机构运动至正确位置，同步带30带动两个承接件20 同步相离运动，松开料件以放置准确。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种同步承接机构，包括承接基座、两个结构相对称的承接件和同步带，两个承接件均包括承接板，通过两个承接件分别与同步带的上带和下带连接以同步相向或相离运动从而实现料件的承接和松开，解决了现有结构需要若干承接片转动以承接料件，结构较为复杂，安装不方便的问题，从而结构简单、安装方便，并且使用高效。

具体的，在一实施例中，参考图1，同步带30设于承接基座10 的上表面，每个承接件20还包括安装板22和连接板23以加强结构稳定性，从而保证运输平稳；其中，安装板22与同步带30连接从而带动整个承接件20的运动，承接板21通过连接板23与安装板22连接，安装板22位于承接孔11的上方两侧。

具体的，由于两个安装板22要分别与同步带30的上带和下带连接，为简化安装板22的结构和减少加工难度，同步承接机构还包括夹持板50，夹持板50可拆卸安装于安装板22上。

具体的，参考图2，夹持板50包括第一夹持板51和第二夹持板 52，以分配夹持与同步带30的上带和下带所造成的高度差，具体的，第一夹持板51设有上下两板以夹持同步带30的上下表面用于夹持远离承接基座10的上带，第二夹持板52与安装板22分别设于同步带30上下方并夹持于同步带30的上下表面用于夹持靠近承接基座10 的下带。较好的，第一夹持板51的上下两板之间、第二夹持板52与安装板22之间的距离可调节，以便夹持同步带30保证安装稳定及运输稳定。

较佳的，参考图1，安装板22朝向承接基座10的面上设有若干第一滑块221，承接基座10上设有与第一滑块221相适配的滑轨12，安装板22通过第一滑块221和滑轨12将重力传输至承接基座10，起到支撑和辅助运动的作用。较好的，每个安装板22上设有两个第一滑块221，空间利用率高，并加强运动稳定性。

较佳的，参考图1，承接基座10上设有与连接板23数量、大小相适配的让位槽13，具体的，连接板23设有至少两个以保证连接刚度，通过让位槽13，当两个承接件20相向运动时，连接板23进入让位槽13内，从而减少承接件20运动行程所造成的同步承接机构体积过大的问题，增加空间利用率。

较佳的，参考图4，承接基座10上安装有支撑轮14，支撑轮14 与承接基座10可拆卸，支撑轮14与安装板22的底面相抵，支撑轮14位于安装板22背离于同步带30的一端，由于安装板22仅与同步带30连接，另一端缺少支撑形成悬臂结构，容易造成运输不平稳，通过支撑轮14进行支撑，并且帮助承接件20的运动。

较佳的，参考图3、图4，承接基座10上安装有限位板15，限位板15与承接基座10可拆卸，且限位板15凸出于承接基座10的底面，承接板21上设有与限位板15适配的限位槽211，当两个承接件 20相向运动时，限位槽211与限位板15接触即停止，保证运动精确。

具体的，参考图1，同步承接机构还包括驱动件40，驱动件40 用于驱动同步带30运动，结构简单；或驱动件40驱动两个承接件 20中的一个运动，具体的，驱动件40通过丝杆与安装板22连接，安装板22通过夹持板50夹持于同步带30，通过丝杆的运动，从而带动安装板22的运动，安装板22将动能传递给同步带30从而带动另一个承接件20的同步运动。较好的，每个安装板22上的两个第一滑块221分别设于驱动件40两端，结构紧凑，空间利用率高。

本实用新型还提供一种生产设备，采用上述同步承接机构用于料件的搬运，通过该同步承接机构对料件进行搬运能够实现自动化，生产效率高。

综上所述，与现有技术相比，本实用新型提供的一种同步承接机构，包括承接基座、两个结构相对称的承接件和同步带，两个承接件均包括承接板，通过两个承接件分别与同步带的上带和下带连接以同步相向或相离运动从而实现料件的承接和松开，解决了现有结构需要若干承接片转动以承接料件，结构较为复杂，安装不方便的问题，从而结构简单、安装方便，并且使用高效。本实用新型提供的一种生产设备，通过采用该同步承接机构对料件进行搬运能够实现自动化，生产效率高。

另外，本领域技术人员应当理解，尽管现有技术中存在许多问题，但是，本实用新型的每个实施例或技术方案可以仅在一个或几个方面进行改进，而不必同时解决现有技术中或者背景技术中列出的全部技术问题。本领域技术人员应当理解，对于一个权利要求中没有提到的内容不应当作为对于该权利要求的限制。

尽管本文中较多的使用了诸如承接基座、承接孔、承接件、承接板、同步带……术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的；本实用新型实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种同步承接机构，其特征在于：包括

承接基座(10)，所述承接基座(10)上设有用于承接料件的承接孔(11)；

两个结构相对称的承接件(20)，两个所述承接件(20)均包括承接板(21)，所述承接板(21)位于所述承接孔(11)的下方两侧以承接或松开料件；

和同步带(30)，所述同步带(30)设于所述承接基座(10)上；

其中，两个所述承接件(20)分别与所述同步带(30)的上带和下带连接以同步相向或相离运动。

2.根据权利要求1所述的同步承接机构，其特征在于：所述同步承接机构还包括驱动件(40)，所述驱动件(40)用于驱动所述同步带(30)运动或驱动两个所述承接件(20)中的一个运动。

3.根据权利要求1所述的同步承接机构，其特征在于：每个所述承接件(20)还包括安装板(22)和连接板(23)，所述安装板(22)与所述同步带(30)连接，所述承接板(21)通过所述连接板(23)与所述安装板(22)连接，所述安装板(22)位于所述承接孔(11)的上方两侧。

4.根据权利要求3所述的同步承接机构，其特征在于：所述同步承接机构还包括夹持板(50)，所述夹持板(50)安装设于所述安装板(22)上。

5.根据权利要求4所述的同步承接机构，其特征在于：所述夹持板(50)包括第一夹持板(51)和第二夹持板(52)；

其中，所述第一夹持板(51)设有上下两板以夹持所述同步带(30)的上下表面；所述第二夹持板(52)与所述安装板(22)分别设于所述同步带(30)上下方并夹持于所述同步带(30)的上下表面。

6.根据权利要求3所述的同步承接机构，其特征在于：所述安装板(22)朝向所述承接基座(10)的面上设有若干第一滑块(221)，所述承接基座(10)上设有与所述第一滑块(221)相适配的滑轨(12)。

7.根据权利要求3所述的同步承接机构，其特征在于：所述承接基座(10)上设有与所述连接板(23)数量、大小相适配的让位槽(13)。

8.根据权利要求3所述的同步承接机构，其特征在于：所述承接基座(10)上安装有支撑轮(14)，所述支撑轮(14)与所述安装板(22)的底面相抵，所述支撑轮(14)位于所述安装板(22)背离于所述同步带(30)的一端。

9.根据权利要求1所述的同步承接机构，其特征在于：所述承接基座(10)上安装有限位板(15)，且所述限位板(15)凸出于所述承接基座(10)的底面，所述承接板(21)上设有与所述限位板(15)适配的限位槽(211)。

10.一种生产设备，其特征在于：采用如权利要求1-9任一项所述的同步承接机构用于料件的搬运。

Images