CN216470402U - 一种单气缸可调式抱砖行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种单气缸可调式抱砖行走机构，包括机架及安装在机架上的抱砖行走机构，所述机架顶部两侧设有导轨，所述导轨上方设有辊筒座，所述辊筒座之间设有若干个辊筒，所述导轨的一端安装有抱砖行走机构，所述抱砖行走机构沿导轨滑动，所述导轨另一端辊筒座上设有安装座，所述安装座之间设有档砖辊筒；与抱砖行走机构底部平行处的机架上固定设有驱动机构支撑架，所述所述驱动机构支撑架上设有驱动机构，所述驱动机构包括同步链条，所述驱动机构通过同步链条与抱砖行走机构连接；所述辊筒下方机架上设有气缸导流机构，所述气缸导流机构包括导流架，所述导流架设置在辊筒之间的间隙内，且导流架顺着辊筒方向滑动，本实用新型具有结构简单、工作效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种单气缸可调式抱砖行走机构的技术领域，尤其是一种单气缸可调式抱砖行走机构。
背景技术
目前，利用粉煤灰、生石灰、石子及沙子等原料制作建筑用砖的厂家越来越多，由于生产出来的成品砖一般都堆放在蒸压小车上，每台蒸压小车上放置的成品砖数量及放置方式完全一样，加上大多砖厂的产量较大一般每天生产10-15万，成品砖都放在蒸压小车上需要过多的蒸压小车，增加了生产成本，这就需要将成品砖从蒸压小车上卸下。从蒸压小车上卸下的成品砖有两种处理：1、直接从蒸压小车装载到汽车上，然后由汽车运送到工地；2、放置到专用的存储场地进行堆垛存储。不管是直接运送还是堆垛处理，都需要进行装卸作业，而大多厂家都采用人工装卸的方法进行，不但费工费时，而且工人的劳动强度较大，在装车或卸砖时的磕碰容易导致成品砖掉棱掉角，影响成品砖的外观品质。
而大多数的抱砖行走机构不稳定，容易造成砖块的损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种单气缸可调式抱砖行走机构。
为了解决上述问题，本实用新型提供，一种单气缸可调式抱砖行走机构，包括机架及安装在机架上的抱砖行走机构，所述机架顶部两侧设有导轨，所述导轨上方设有辊筒座，所述辊筒座之间设有若干个辊筒，所述导轨的一端安装有抱砖行走机构，所述抱砖行走机构沿导轨滑动，所述导轨另一端辊筒座上设有安装座，所述安装座之间设有档砖辊筒；
与抱砖行走机构底部平行处的机架上固定设有驱动机构支撑架，所述所述驱动机构支撑架上设有驱动机构，所述驱动机构包括同步链条，所述驱动机构通过同步链条与抱砖行走机构连接；
所述辊筒下方机架上设有气缸导流机构，所述气缸导流机构包括导流架，所述导流架设置在辊筒之间的间隙内，且导流架顺着辊筒方向滑动。
本实用新型提供的一种单气缸可调式抱砖行走机构，还具有以下技术特征：
进一步地，所述抱砖行走机构包括一组行走安装板，所述行走安装板顶端通过同步轴连接，所述行走安装板底端通过同步支撑架连接，所述同步支撑架两侧的行走安装板中部分别设有一组第一行走轮和一组第二行走轮，所述第一行走轮的转轴方向与同步支撑架平行，所述第二行走轮位于第一行走轮上方，所述第二行走轮的转轴方向垂直第一行走轮的转轴方向，所述第一行走轮位于导轨内，沿导轨方向运动，所述第二行走轮位于导轨上边缘沿导轨方向运动。
进一步地，所述同步支撑架上固定设有一组安装板，所述安装板两侧分别设有第一链条连接杆和第二链条连接杆，所述第一链条连接杆与第二链条连接杆上下错位设置，所述第一链条连接杆与第二链条连接杆通过同步链条与驱动机构连接。
进一步地，所述气缸导流机构包括安装座，所述安装座与机架固定连接，所述安装座上设有气缸，所述安装座两侧设有直线轴承，所述直线轴承内套设有导向杆，所述导向杆一端固定连接有安装板，所述安装板通过浮动接头连接有气缸的推杆，所述安装板顶端两侧设有滑块，所述滑块上固定于导流架，所述滑块位于辊轮之间的缝隙中，所述气缸推动安装板，安装板带动导向杆在直线轴承内运动，安装板带动滑块在辊轮之间的缝隙中运动。
进一步地，所述导流架包括一组固定杆，所述固定杆与滑块固定连接，所述固定杆远离安装座的一端设有导流杆，所述固定杆外侧通过稳固杆与导流杆固定连接，所述固定杆、稳固杆和导流杆形成三角形。
进一步地，所述导轨上耐磨块，所述耐磨块分别位于第一行走轮与导轨的连接处、第二行走轮与导轨的交界处。
本实用新型具有如下有益效果：
通过气缸导流机构调节导流架的前后位置，可以满足不同的砖型和砖组。
行走机构中的第一行走轮和第二行走轮分别贴紧导轨上和机架外壁的磨损块，磨损块的存在可以当磨损严重时进行小部分的更换，起到减少成本提高整体效率的效果。
本实用新型适应性强，可以应用在不同规格的砖组，可以提高整体抱砖行走稳定性及工作效率。
附图说明
图1本实用新型一种单气缸可调式抱砖行走机构的结构示意图。
图2本实用新型一种单气缸可调式抱砖行走机构中气缸导流机构结构示意图。
图3本实用新型一种单气缸可调式抱砖行走机构图1中A部放大图。
图4本实用新型一种单气缸可调式抱砖行走机构图1中B部放大图。
图5本实用新型一种单气缸可调式抱砖行走机构中抱砖行走机构结构示意图。
图中；1、机架；2、导轨；3、抱砖行走机构；4、辊筒座；5、辊筒；6、安装座；7、档砖辊筒；8、驱动机构支撑架；9、同步链条；10、气缸导流机构；11、导流架；12、行走安装板；13、同步轴；14、同步支撑架；15、耐磨块；16、从动链轮；17、从动轴；18、主动链轮；19、主动轴；20、直线轴承；21、折弯安装板；22、浮动接头；23、滑块；24、导流杆；25、稳固杆；26、固定杆；27、气缸安装座；28、导向杆；29、第一夹板；30、第二夹板；31、第一行走轮；32、第二行走轮；33、安装板；34、第一链条连接杆；35、第二链条连接杆；36、同步驱动机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行，清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-5所示，一种单气缸可调式抱砖行走机构，包括机架1及安装在机架1上的抱砖行走机构3，所述包砖机构用于夹紧组砖，所述机架1顶部两侧设有导轨2，所述导轨2用于引导抱砖行走机构3行走轨迹，所述导轨2上方设有辊筒座4，所述辊筒座4之间设有若干个辊筒5，所述辊筒5用于组砖在辊筒5上滚动行走，所述导轨2的一端安装有抱砖行走机构3，所述抱砖行走机构3沿导轨2滑动，所述导轨2另一端辊筒座4上设有安装座6，所述安装座6之间设有档砖辊筒7；所述档砖辊筒7用于阻挡组砖运动。
与抱砖行走机构3底部平行处的机架1上固定设有驱动机构支撑架8，所述驱动机构支撑架8上设有驱动机构，所述驱动机构包括同步链条9，所述驱动机构通过同步链条9与抱砖行走机构3连接；
所述驱动机构通过同步链条9带动抱砖行走机构3运动，所述抱砖行走机构3带动组砖运动。
所述辊筒5下方机架1上设有气缸导流机构10，所述气缸导流机构10位于辊筒5的两侧，所述气缸导流机构10包括导流架11，所述导流架11设置在辊筒5之间的间隙内，且导流架11沿着辊筒5方向滑动。
通过气缸导流机构10的运动，可以形成不同规格的导流通道，用于满足不用的砖型和砖组。
所述抱砖行走机构3包括一组行走安装板12，所述行走安装板12顶端通过同步轴13连接，所述行走安装板12底端通过同步支撑架14连接；通过同步轴13承和同步支撑架14用固定螺母固定组成整体框架。
所述同步支撑架14两侧的行走安装板12中部分别设有一组第一行走轮31和一组第二行走轮32，所述第一行走轮31的转轴方向与同步支撑架14平行，所述第二行走轮32位于第一行走轮31上方，所述第二行走轮32的转轴方向垂直第一行走轮31的转轴方向，所述第一行走轮31位于导轨2内，沿导轨2方向运动，所述第二行走轮32位于导轨2上边缘沿导轨2方向运动。所述导轨2上耐磨块15，所述耐磨块15分别位于第一行走轮31与导轨2的连接处、第二行走轮32与导轨2的交界处。
第一行走轮31和第二行走轮32在运动过程中会造成磨损，通过耐磨块15降低了第一行走轮31和第二行走轮32的磨损率。
所述同步支撑架14上固定设有一组安装板33，所述安装板33两侧分别设有第一链条连接杆34和第二链条连接杆35，所述第一链条连接杆34与第二链条连接杆35上下错位设置，所述第一链条连接杆34与第二链条连接杆35通过同步链条9与驱动机构连接。
所述同步轴13上设有同步驱动机构36，所述同步驱动机构36上设有第一夹板29和第二夹板30，所述同步驱动机构用于第一夹板29和第二夹板30的夹紧组砖和松开组砖。
所述同步驱动机构36包括两个气缸，所述气缸的推杆分别与第一夹板29、第二夹板30固定连接。
驱动机构通过同步链条9带动安装板运动，安装板带动同步支撑架14运动，同步支撑架14带动行走安装板12运动，行走安装板12带动第一夹板29和第二夹板30运动。
所述驱动机构包括一组从动链轮16、一组主动链轮18、从动轴17、主动轴19和电机，所述同步支撑架14下方两侧通过轴承座安装有从动链轮16，所述从动链轮16之间通过从动轴17连接，所述从动链轮16另一端平行设有一组主动链轮18，所述主动链轮18安装在轴承座上，所述主动链轮18连接有电机。
所述轴承座固定设置在驱动机构支撑架8上，所述主动链轮18和从动链轮16通过同步链条9连接，所述同步链条9绕过主动链轮18和从动链轮16，同步链条9一端与第一链条连接杆，所述同步链条9另一端与第二链条连接杆，所述同步链条9带动抱砖行走机构3在导轨2上沿导轨2方向运动。
所述电机转动，则带动主动链轮18转动，主动链轮18通过同步链条9带动从动链轮16转动，在同步链条9运动的过程中带动抱砖行走机构3运动。
所述气缸导流机构10包括气缸安装座27，所述括气缸安装座27与机架1固定连接，所述括气缸安装座27上设有气缸，所述括气缸安装座27两侧设有直线轴承20，所述直线轴承20内套设有导向杆28，所述导向杆28一端固定连接有折弯安装板21，所述折弯安装板21通过浮动接头22连接有气缸的推杆，所述折弯安装板21顶端两侧设有滑块23，所述滑块23上固定于导流架11，所述滑块23位于辊筒5之间的缝隙中，所述气缸推动折弯安装板21，折弯安装板21带动导向杆28在直线轴承20内运动，折弯安装板21带动滑块23在辊筒5之间的缝隙中运动。
所述导流架11包括一组固定杆26，所述固定杆26与滑块固定连接，所述固定杆26远离气缸安装座27的一端设有导流杆24，所述固定杆26外侧通过稳固杆25与导流杆24固定连接，所述固定杆26、稳固杆25和导流杆24形成三角形。固定杆26、稳固杆25和导流杆24之间更稳固和稳定。
气缸运动，则带动折弯安装板21运动，折弯安装板21拉动导向杆28在直线轴承20内运动，同时折弯安装板21推动导流架11运动。
本实用新型工作过程：初始状态下气缸导流机构10中的气缸是通气伸出、两侧对称的气缸导流机构10伸出，导流架11之间的间隙稍大于砖组的总宽，不得干涉砖组往前走，当机架1上的辊筒5面上砖组到位时，同步驱动机构带动第一夹板29和第二夹板30的夹紧组砖和松开组砖，在导流架11导向作用下，主动链轮18驱动，带动整个抱砖行走机构3中夹紧的砖组往前走，到达挡砖辊筒5时停止往前走，抱砖行走机构3松开砖组，主动链轮18反转，抱砖行走机构3回到原位。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种单气缸可调式抱砖行走机构，包括机架及安装在机架上的抱砖行走机构，其特征在于：所述机架顶部两侧设有导轨，所述导轨上方设有辊筒座，所述辊筒座之间设有若干个辊筒，所述导轨的一端安装有抱砖行走机构，所述抱砖行走机构沿导轨滑动，所述导轨另一端辊筒座上设有安装座，所述安装座之间设有档砖辊筒；
与抱砖行走机构底部平行处的机架上固定设有驱动机构支撑架，所述驱动机构支撑架上设有驱动机构，所述驱动机构包括同步链条，所述驱动机构通过同步链条与抱砖行走机构连接；
所述辊筒下方机架上设有气缸导流机构，所述气缸导流机构包括导流架，所述导流架设置在辊筒之间的间隙内，且导流架顺着辊筒方向滑动。
2.根据权利要求1所述一种单气缸可调式抱砖行走机构，其特征在于：所述抱砖行走机构包括一组行走安装板，所述行走安装板顶端通过同步轴连接，所述行走安装板底端通过同步支撑架连接，所述同步支撑架两侧的行走安装板中部分别设有一组第一行走轮和一组第二行走轮，所述第一行走轮的转轴方向与同步支撑架平行，所述第二行走轮位于第一行走轮上方，所述第二行走轮的转轴方向垂直第一行走轮的转轴方向，所述第一行走轮位于导轨内，沿导轨方向运动，所述第二行走轮位于导轨上边缘沿导轨方向运动。
3.根据权利要求2所述一种单气缸可调式抱砖行走机构，其特征在于：所述同步支撑架上固定设有一组安装板，所述安装板两侧分别设有第一链条连接杆和第二链条连接杆，所述第一链条连接杆与第二链条连接杆上下错位设置，所述第一链条连接杆与第二链条连接杆通过同步链条与驱动机构连接。
4.根据权利要求2所述一种单气缸可调式抱砖行走机构，其特征在于：所述同步轴上设有同步驱动机构，所述同步驱动机构上设有第一夹板和第二夹板。
5.根据权利要求3所述一种单气缸可调式抱砖行走机构，其特征在于：所述驱动机构包括一组从动链轮、一组主动链轮、从动轴、主动轴和电机，所述同步支撑架下方两侧通过轴承座安装有从动链轮，所述从动链轮之间通过从动轴连接，所述从动链轮另一端平行设有一组主动链轮，所述主动链轮安装在轴承座上，所述主动链轮连接有电机，所述轴承座固定设置在驱动支撑架上，所述主动链轮和从动链轮通过同步链条连接，所述同步链条绕过主动链轮和从动链轮，同步链条一端与第一链条连接杆，所述同步链条另一端与第二链条连接杆，所述同步链条带动抱砖行走机构在导轨上沿导轨方向运动。
6.根据权利要求1所述一种单气缸可调式抱砖行走机构，其特征在于：所述气缸导流机构包括安装座，所述安装座与机架固定连接，所述安装座上设有气缸，所述安装座两侧设有直线轴承，所述直线轴承内套设有导向杆，所述导向杆一端固定连接有安装板，所述安装板通过浮动接头连接有气缸的推杆，所述安装板顶端两侧设有滑块，所述滑块上固定于导流架，所述滑块位于辊轮之间的缝隙中，所述气缸推动安装板，安装板带动导向杆在直线轴承内运动，安装板带动滑块在辊轮之间的缝隙中运动。
7.根据权利要求6所述一种单气缸可调式抱砖行走机构，其特征在于：所述导流架包括一组固定杆，所述固定杆与滑块固定连接，所述固定杆远离安装座的一端设有导流杆，所述固定杆外侧通过稳固杆与导流杆固定连接，所述固定杆、稳固杆和导流杆形成三角形。
8.根据权利要求2所述一种单气缸可调式抱砖行走机构，其特征在于：所述导轨上耐磨块，所述耐磨块分别位于第一行走轮与导轨的连接处、第二行走轮与导轨的交界处。
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