CN216470183U - 排架送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电容检测技术领域，公开了一种排架送料机构，包括传料组件和运料组件，传料组件用于将排架传进至运料组件或将排架由运料组件内传出，运料组件包括运料驱动件和运料台，运料驱动件与运料台传动连接，运料台用于运送排架；通过设置运料组件和传料组件对排架进行自动送料，通过传料组件对排架进行传递，实现排架传入外部机台或从外部机台进行回收，再由运料驱动件驱动运料台将排架运送至传料组件或从传料组件处运送至收料工位处，进而实现排架的上架和回收。

Description

排架送料机构

技术领域

本实用新型涉及电容检测技术领域，特别涉及一种排架送料机构。

背景技术

电容器是一种常见的用于存储电路的电子元器件，为了适应不同的需求，现有的电容器经过不断的更新迭代已出现容量巨大的超级电容器，同时在电容器的生产过程中，对电容器出品进行检测是必不可少的，且检测效率直接关系到电容器的生产速率，现有的检测方式大多采用机器检测，现有的电容器的引脚较小，相对较容易对电容器进行夹持再对加持后的电容器进行相应的检测，但由于超级电容器的容量的增大导致其引脚体积也一并增大，现有的夹具难以对超级电容器的引脚进行稳定夹持，因此需要根据需求对夹具进行改进，以夹持超级电容器，同时为了夹具在夹持超级电容器后更好对超级电容器进行充电、放电等参数检测，会采用PCB电路板作为安装板，将多个夹具安装至PCB电路板处形成排架，再将排架直接运用至检测机台中，现有的排架运送方式大多采用人工方式进行排架的放置或取出，效率较慢，且需要人员专门进行此步骤的操作，极大提高了检测成本，因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种排架送料机构，旨在提供一种高效送排架机构。

为实现上述目的，本实用新型提出一种排架送料机构，包括传料组件和运料组件，传料组件用于将排架传进至运料组件或将排架由运料组件内传出，运料组件包括运料驱动件和运料台，运料驱动件与运料台传动连接，运料台用于运送排架。

具体地，所述运料台包括主动皮带和从动皮带，主动皮带与从动皮带相互平行设置，所述运料驱动件与主动皮带传动连接，排架的两端分别位于主动皮带和从动皮带上方。

具体地，所述运料台还包括支撑架，支撑架包括相互平行设置的支撑左架和支撑右架，所述从动皮带设于支撑左架，所述主动皮带设于支撑右架，所述运料驱动件设于支撑右架并位于主动皮带的下方，主动皮带与从动皮带之间设有传动辊，主动皮带与从动皮带通过传动辊传动连接。

具体地，所述支撑架还包括加强架，加强架设于支撑架的下方，加强架包括横向加强架和竖向加强架，竖向加强架的上端与所述支撑左架或所述支撑右架连接，横向加强架设于竖向加强架的下端，竖向加强架用于与外部机台相抵接触。

具体地，所述运料驱动件包括运料电机，运料电机的输出端与所述运料台传动连接。

具体地，所述传料组件包括传料台和传料驱动件，传料台设于传料驱动件的前端，传料驱动件设于传料台的下方。

具体地，所述传料驱动件包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，第一驱动气缸固定设于第二驱动气缸的活塞杆端，第二驱动气缸的活塞杆端朝向所述传料台方向设置，第一驱动气缸的活塞杆端竖直向上设置，第一驱动气缸的活塞杆端设有与排架的下部对应的卡接块。

具体地，所述第二驱动气缸的活塞杆端设有安装板，所述第一驱动气缸包括左驱动气缸和右驱动气缸，左驱动气缸和右驱动气缸分别设于安装板的左右两端。

具体地，所述卡接块的上端设有卡接柱，所述传料台设有与卡接柱对应的避位槽。

具体地，所述传料台的上表面的前端设有限位条，限位条沿传料台延伸方向延伸。

本实用新型技术方案通过设置运料组件和传料组件对排架进行自动送料，通过传料组件对排架进行传递，实现排架传入外部机台或从外部机台进行回收，再由运料驱动件驱动运料台将排架运送至传料组件或从传料组件处运送至收料工位处，进而实现排架的上架和回收。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为图2的A处的放大示意图。

图4为本实用新型的传料组件的部分结构装配示意图。

附图标记包括：10.主动皮带；11.从动皮带；12.支撑架；13.支撑左架；14.支撑右架；15.横向加强架；16.竖向加强架；17.运料电机；18.传动辊；20.传料台；21.限位条；22.第一驱动气缸；23.第二驱动气缸；24.卡接块；25.卡接柱；26.避位槽；27.安装板；30.排架。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至4所示，一种排架30送料机构，包括传料组件和运料组件，传料组件用于将排架30传进至运料组件或将排架30由运料组件内传出，运料组件包括运料驱动件和运料台，运料驱动件与运料台传动连接，运料台用于运送排架30。在使用时在超级电容器的检测机台的开始端和结束端均分别设置一排架30送料机构，在开始端由运料驱动件驱动运料台向靠近传料组件方向移动，进而带动排架30移动至传料组件，再由传料组件将排架30传递至检测机台的流水线处，以便于对待检测的超级电容器进行夹料检测，在结束端由传料组件将位于检测机台处的排架30带动至运料台，再由运料驱动件带动运料台向远离传料组件方向移动，进而以便于对排架30的收料处理，进而实现排架30的自动放置和收集，极大的节约了检测成本，提高检测效率。

运料台包括主动皮带10和从动皮带11，主动皮带10与从动皮带11相互平行设置，运料驱动件与主动皮带10传动连接，排架30的两端分别位于主动皮带10和从动皮带11上方。通过采用主动皮带10和从动皮带11形成运料台，有效节约生产制造成本，将排架30的两端分别放置于主动皮带10和从动皮带11处，由运料驱动件带动主动皮带10转动，由主动皮带10带动从动皮带11转动，进而实现排架30的移动。

运料台还包括支撑架12，支撑架12包括相互平行设置的支撑左架13和支撑右架14，从动皮带11设于支撑左架13，主动皮带10设于支撑右架14，运料驱动件设于支撑右架14并位于主动皮带10的下方，主动皮带10与从动皮带11之间设有传动辊18，主动皮带10与从动皮带11通过传动辊18传动连接。本实施例中通过设置支撑左架13和支撑右架14分别对从动皮带11和主动皮带10进行支撑，以便于主动皮带10和从动皮带11进行安装形成运料台。

支撑架12还包括加强架，加强架设于支撑架12的下方，加强架包括横向加强架15和竖向加强架16，竖向加强架16的上端与支撑左架13或支撑右架14连接，横向加强架15设于竖向加强架16的下端，竖向加强架16用于与外部机台相抵接触。通过设置横向加强架15和竖向加强架16对支撑左架13和支撑右架14进行加强支撑，防止在作业过程中支撑架12发生意外，造成不必要的损失。

运料驱动件包括运料电机17，运料电机17的输出端与运料台传动连接。本实施例中通过运料电机17对主动皮带10进行驱动，进而带动排架30在运料台上移动，以便于提高送料效率，此外也可根据需求采用气缸等其他方式对排架30进行驱动。

传料组件包括传料台20和传料驱动件，传料台20设于传料驱动件的前端，传料驱动件设于传料台20的下方；传料驱动件包括第一驱动气缸22和第二驱动气缸23，第一驱动气缸22固定设于第二驱动气缸23的活塞杆端，第二驱动气缸23的活塞杆端朝向传料台20方向设置，第一驱动气缸22的活塞杆端竖直向上设置，第一驱动气缸22的活塞杆端设有与排架30的下部对应的卡接块24。在对排架30进行传料时，先由第一驱动气缸22竖直向上驱动卡接块24与排架30进行卡接，再由第二驱动气缸23带动第一驱动气缸22向前或向后移动，进而实现排架30的上料或收料，再由第一驱动气缸22带动卡接块24竖直向下移动对排架30进行脱钩，以便于排架30移动至下一工位。

第二驱动气缸23的活塞杆端设有安装板27，第一驱动气缸22包括左驱动气缸和右驱动气缸，左驱动气缸和右驱动气缸分别设于安装板27的左右两端。本实施例中通过设置左驱动气缸和右驱动气缸便于对排架30进行稳定夹持，进而确保传料效率。

卡接块24的上端设有卡接柱25，传料台20设有与卡接柱25对应的避位槽26。本实施例中在排架30的下端设有夹持孔，在卡接块24的上端设有与夹持孔对应的卡接住，以便于卡接块24与排架30进行卡接，此外在传料台20处设有与卡接住对应的避位槽26，以便于卡接柱25在传料台20处来回移动，进而便于对排架30进行传料操作。

传料台20的上表面的前端设有限位条21，限位条21沿传料台20延伸方向延伸。本实施例中将传料台20设于机台流水线的前端或后端，并且在传料台20的上表面的前端设有限位条21，以便于传料驱动件能精确传料或收料，通过限位条21控制排架30传料或收料时的最优位置，以提高传料或收料的效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.排架送料机构，其特征在于，包括传料组件和运料组件，传料组件用于将排架传进至运料组件或将排架由运料组件内传出，运料组件包括运料驱动件和运料台，运料驱动件与运料台传动连接，运料台用于运送排架。

2.根据权利要求1所述的排架送料机构，其特征在于，所述运料台包括主动皮带和从动皮带，主动皮带与从动皮带相互平行设置，所述运料驱动件与主动皮带传动连接，排架的两端分别位于主动皮带和从动皮带上方。

3.根据权利要求2所述的排架送料机构，其特征在于，所述运料台还包括支撑架，支撑架包括相互平行设置的支撑左架和支撑右架，所述从动皮带设于支撑左架，所述主动皮带设于支撑右架，所述运料驱动件设于支撑右架并位于主动皮带的下方，主动皮带与从动皮带之间设有传动辊，主动皮带与从动皮带通过传动辊传动连接。

4.根据权利要求3所述的排架送料机构，其特征在于，所述支撑架还包括加强架，加强架设于支撑架的下方，加强架包括横向加强架和竖向加强架，竖向加强架的上端与所述支撑左架或所述支撑右架连接，横向加强架设于竖向加强架的下端，竖向加强架用于与外部机台相抵接触。

5.根据权利要求1所述的排架送料机构，其特征在于，所述运料驱动件包括运料电机，运料电机的输出端与所述运料台传动连接。

6.根据权利要求1所述的排架送料机构，其特征在于，所述传料组件包括传料台和传料驱动件，传料台设于传料驱动件的前端，传料驱动件设于传料台的下方。

7.根据权利要求6所述的排架送料机构，其特征在于，所述传料驱动件包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，第一驱动气缸固定设于第二驱动气缸的活塞杆端，第二驱动气缸的活塞杆端朝向所述传料台方向设置，第一驱动气缸的活塞杆端竖直向上设置，第一驱动气缸的活塞杆端设有与排架的下部对应的卡接块。

8.根据权利要求7所述的排架送料机构，其特征在于，所述第二驱动气缸的活塞杆端设有安装板，所述第一驱动气缸包括左驱动气缸和右驱动气缸，左驱动气缸和右驱动气缸分别设于安装板的左右两端。

9.根据权利要求7所述的排架送料机构，其特征在于，所述卡接块的上端设有卡接柱，所述传料台设有与卡接柱对应的避位槽。

10.根据权利要求6所述的排架送料机构，其特征在于，所述传料台的上表面的前端设有限位条，限位条沿传料台延伸方向延伸。

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