CN216470011U - 双向翻转下料机构及分拣收纳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于收纳设备技术领域，尤其涉及一种双向翻转下料机构及分拣收纳装置，该双向翻转下料机构包括旋转驱动部和翻转支撑板，旋转驱动部固定设置在分类收纳装置的移动暂存单元内，翻转支撑板固定设置在旋转驱动部的输出端且作为移动暂存单元的暂存腔底壁，翻转支撑板的两端与暂存腔的内壁之间设置有间隙结构。翻转支撑板的两端与暂存腔之间设置有间隙，旋转驱动部与翻转支撑板的中间位置驱动连接，翻转支撑板仅需更改旋转方向即可实现双工位下料，结构简单，有利于提高分类收纳装置的实用性，有利于企业发展。

Description

双向翻转下料机构及分拣收纳装置

技术领域

本实用新型属于收纳设备技术领域，尤其涉及一种双向翻转下料机构及分拣收纳装置。

背景技术

自动分类垃圾桶可以在解决识别各种垃圾成分的同时，还能抗油污、水垢等损坏，腐蚀，并保证使用质量以及容易清洗。另外，自动分类垃圾桶的机械结构和控制部分均具备可靠性，并增加回收利用率，降低维修成本。除此之外，自动分类垃圾桶还需满足大部分居民的消费实力，所以定价不会太高，性价比也是很多人选择自动分类垃圾桶的一个原因。

传统的自动分类垃圾桶大多数都是通过在垃圾桶内设置分拣机械手，分拣机械手的输出端设置多个用于装载不同类别的垃圾的收纳箱，以及连通垃圾桶的垃圾投放口的暂存腔，具体的，当人们将垃圾从投放口投入暂存腔后，分拣机械手将垃圾识别并转送至预设收纳箱内。

为了降低分类垃圾桶的制作成本，人们研发出移动式的暂存单元，暂存单元内的物料经识别后，暂存单元移动至预设的收纳箱一侧并将物料投放至收纳箱内，然而传统的暂存单元底壁通过偏摆旋转的旋转板作为暂存型腔的底壁开口的开关结构，偏摆旋转的结构只能让物料沿竖直方向下落至收纳箱内，因此，只能实现单个指定的收纳箱进行落料，如果应用在具有多个收纳箱的分类装置中，暂存单元的行程将延长，整个分类装置的体积将增大，实用性降低，不利于企业发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双向翻转下料机构及分拣收纳装置，旨在解决现有技术中的分类收纳装置中的暂存单元每次只能实现单个指定的收纳箱进行落料，如果应用在具有多个收纳箱的分类装置中，暂存单元的行程将延长，整个分类装置的体积将增大，实用性降低，不利于企业发展的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种双向翻转下料机构，包括旋转驱动部和翻转支撑板，所述旋转驱动部固定设置在分类收纳装置的移动暂存单元内，所述翻转支撑板固定设置在所述旋转驱动部的输出端且作为移动暂存单元的暂存腔底壁，所述翻转支撑板的两端与暂存腔的内壁之间设置有间隙结构。

可选地，所述旋转驱动部包括连接座、连接轴和旋转驱动源，所述连接座固定设置在暂存腔的下端开口边沿，所述连接轴转动连接在连接座上且所述连接轴的一端往所述暂存腔的内侧延伸，整个所述连接轴横跨在暂存腔的下方中间位置，所述翻转支撑板的中间位置与所述连接轴固定连接，所述旋转驱动源固定设置在所述连接座上且与所述连接轴驱动连接。

可选地，所述翻转支撑板包括水平板和立板，所述立板的数量为两组，两组立板分别竖直成型于所述水平板的两端且往所述暂存腔的内侧延伸，所述立板与所述连接轴互相垂直，所述水平板与所述连接轴固定连接。

可选地，所述立板远离所述连接轴的方向设置有用于避空暂存腔的开口棱边的倾斜倒角。

可选地，所述旋转驱动部还包括角度控制感应组，所述角度控制感应组固定设置在所述连接座的侧壁上，所述连接轴的靠近所述角度控制感应组的端部设置有感应挡板，所述感应挡板的端部背向，所述感应挡板与所述角度控制感应组信号连接。

可选地，所述角度控制感应组包括多组光电感应器，多组所述光电感应器沿弧形路径间隔分布在所述连接座的侧壁上，所述连接轴旋转时能够带动所述感应挡板经过所述光电感应器的感应端。

本实用新型实施例提供的双向翻转下料机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：用于收集物料的收纳箱分布在旋转驱动部的两侧，旋转驱动部驱动翻转支撑板往预设的收纳箱的方向倾斜旋转，使位于暂存腔内的物料沿翻转支撑板的倾斜方向受重滑落至预设的收纳箱内；相较于现有技术中的分类收纳装置中的暂存单元每次只能实现单个指定的收纳箱进行落料，如果应用在具有多个收纳箱的分类装置中，暂存单元的行程将延长，整个分类装置的体积将增大，实用性降低，不利于企业发展的技术问题，本实用新型实施例提供的双向翻转下料机构中，所述翻转支撑板的两端与暂存腔之间设置有间隙，旋转驱动部与所述翻转支撑板的中间位置驱动连接，翻转支撑板仅需更改旋转方向即可实现双工位下料，结构简单，有利于提高分类收纳装置的实用性，有利于企业发展。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种分拣收纳装置，包括上述的双向翻转下料机构。

本实用新型实施例提供的分拣收纳装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于该分拣收纳装置采用了上述的双向翻转下料机构，用于收集物料的收纳箱分布在旋转驱动部的两侧，旋转驱动部驱动翻转支撑板往预设的收纳箱的方向倾斜旋转，使位于暂存腔内的物料沿翻转支撑板的倾斜方向受重滑落至预设的收纳箱内；相较于现有技术中的分类收纳装置中的暂存单元每次只能实现单个指定的收纳箱进行落料，如果应用在具有多个收纳箱的分类装置中，暂存单元的行程将延长，整个分类装置的体积将增大，实用性降低，不利于企业发展的技术问题，本实用新型实施例提供的双向翻转下料机构中，所述翻转支撑板的两端与暂存腔之间设置有间隙，旋转驱动部与所述翻转支撑板的中间位置驱动连接，翻转支撑板仅需更改旋转方向即可实现双工位下料，结构简单，有利于提高分类收纳装置的实用性，有利于企业发展。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的分拣收纳装置的结构示意图。

图2为图1中的分拣收纳装置内部的结构示意图。

图3为图1中的分拣收纳装置的剖切示意图。

图4为本实用新型实施例提供的分拣机构和收纳机构的结构示意图。

图5为图4中的分拣机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的装载组件的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的翻转落料部件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—壳体 20—收纳机构 30—分拣机构

11—安装型腔 12—进料口 31—驱动组件

32—装载组件 33—识别组件 321—开口型腔

311—安装框架 312—直线部件 40—移动门体组件

41—驱动部件 42—移动挡板 411—安装座

412—驱动马达 413—皮带传动结构 331—安装支架

332—摄像单元 322—暂存部件 323—翻转落料部件

324—暂存框 325—导轨副 326—连接板

327—翻转连接板 328—旋转驱动部 324a—第一侧板

324b—第二侧板 324c—连接侧板 328a—连接座

328b—连接轴 328c—旋转驱动源 327a—水平板

327b—立板 328e—角度控制感应组 328d—感应挡板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～7所示，提供一种双向翻转下料机构，对该双向翻转下料机构的描述及应用于一种分拣收纳装置的描述中展开。

该分拣收纳装置包括壳体10、收纳机构20、分拣机构30和控制中心，所述壳体10设置有安装型腔11，所述安装型腔11的侧壁设置有连通所述壳体10外侧的进料口12；所述收纳机构20设置在所述安装型腔11内，所述收纳机构20包括多个分别用于装载不同类别的物料的收纳箱21；所述分拣机构30包括驱动组件31、装载组件32和识别组件33，所述驱动组件31设置在所述安装型腔11内且位于所述收纳机构20的上方，所述驱动组件31的输出端移动行程延伸至所有所述收纳箱21的上方，所述装载组件32设置在所述驱动组件31的输出端，装载组件32设置有开口型腔321，所述开口型腔321能够连通所述进料口12且用于装载待分类物料，所述识别组件33设置在所述安装型腔11内位于所述驱动组件31上方，所述识别组件33用于识别装载于所述开口型腔321内的物料类别；所述控制中心设置在所述安装型腔11内，所述控制中心的输入端与所述识别组件33电性连接，所述控制中心的输出端与所述驱动组件31和所述装载组件32电性驱动连接，所述控制中心为数字控制系统。

具体的，载组件移动至安装型腔11内靠近进料口12的一侧，物料落入装载组件32的开口型腔321内，识别组件33将开口型腔321内的物料的信息获取物料类别信息后，将信息发送至控制中心，控制中心根据识别结果驱动装载组件32移动至预设收纳箱21的上方，装载组件32将物料释放至收纳箱21内，实现物料分类回收，相较于现有技术中的自动分类垃圾桶存在的体积庞大，分拣机械手的成本高，导致垃圾桶的制作成本增加，当垃圾物料堆积时，分拣机械手的识别难度增加，容易分拣错误，影响垃圾桶的垃圾分类效果，不利于企业发展的技术问题，本实用新型实施例提供的智能识别分类收纳装置，通过移动式的装载结构作为物料暂存载体，在识别结构识别后根据识别信息将物料转载至预设的收纳箱21上，实现分类智能化，有效地降低了分类装置的整体体积，实用性增加，同时，降低分类收纳装置的制作成本。

如图2～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述驱动组件31包括安装框架311和直线部件312，所述安装框架311固定设置在所述安装型腔11的上方，所述直线部件312设置在所述安装框架311上，所述直线部件312的输出端移动行程沿所述安装框架311的延伸方向设置并经过所述安装型腔11的上方，所述装载组件32固定设置在所述直线部件312的输出端，所述装载组件32经所述直线部件312驱动能够在所述安装型腔11内直线移动。

所有所述收纳箱21并列地设置在所述安装型腔11的底壁上且位于所述装载组件32的移动路径下方，所有所述收纳箱21的开口朝上设置，所述装载组件32经所述驱动组件31驱动能够移动至对应所述收纳箱21上方，并将物料投放至所述收纳箱21内。

在本实施例中，所述安装框架311设置呈环形状结构设置，所述直线部件312的数量为两组，两组所述直线部件312分别设置在所述安装框架311两端，其中，所述直线部件312为皮带输送器，所述装载组件32通过皮带夹与所述直线部件312的皮带固定连接，所述直线部件312的延伸方向沿所述收纳箱21的排列方向设置，两组所述直线部件312的驱动源为同一电机驱动源，具体的，该电机驱动源包括驱动电机、传动齿轮箱和传动轴，所述传动轴的数量为两组，所述传动齿轮箱的输出端有两组，所述驱动电机通过传动齿轮箱驱动两组所述传动轴分别带动所述直线部件312运作。

如图2～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述壳体10的进料口12位置设置有用于控制所述进料口12开闭的移动门体组件40，所述移动门体组件40包括驱动部件41和移动挡板42，所述驱动部件41固定设置在所述安装型腔11的内壁上，所述移动挡板42固定设置在所述驱动部件41的输出端且所述移动挡板42滑动连接在所述进料口12一侧，所述移动挡板42受所述驱动部件41驱动能够直线往复移动，所述移动挡板42覆盖所述进料口12。

在本实施例中，所述驱动部件41包括安装座411、驱动马达412和皮带传动结构413，所述安装座411固定设置在所述安装框架311上，所述驱动马达412设置在所述安装框架311上，所述皮带传动结构413为皮带输送器，所述皮带传动结构413固定设置在所述壳体10的内壁上且位于所述进料口12的上方，所述移动挡板42通过皮带夹与所述皮带传动结构413的皮带固定连接，其中，所述进料口12的边沿设置有用于防止该移动挡板42夹手的光电传感器，所述控制中心与所述驱动马达412驱动连接。

如图2～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述移动门体组件40还包括位置感应单元，所述位置感应单元设置在所述壳体10的内壁上，所述驱动部件41的输出端移动路径经过所述感应单元，所述感应单元和所述驱动部件41均与所述控制中心电性连接，具体的，所述感应单元的数量为两组，两组所述感应单元为U型光电传感器，两组所述感应单元位于所述进料口12的两侧，所述移动挡板42的顶端设置有感应挡片，所述感应单片与所述控制中心电性连接，具体的，两组感应单元分别对应进料口12的开启和闭合状态，在需要开启进料口12时，控制中心通过驱动马达412驱动移动挡板42往对应的感应单元移动，感应挡片与感应单元的感应端接触，控制中心收到感应单元的信号制动移动挡板42，实现进料口12开启。

如图2～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述识别组件33包括安装支架331、摄像单元332和处理单元，所述安装支架331设置在所述安装型腔11的上方，所述摄像单元332设置在所述安装支架331上，所述处理单元设置在所述摄像单元332内，所述摄像单元332用于获取位于所述开口型腔321内的物料图像，所述处理单元对物料图像进行识别分析，所述处理单元与所述控制中心电性连接。

在本实施例中，所述摄像单元332为CCD工业相机，所述安装支架331包括水平架和固定座，所述水平架的两端固定连接在所述安装框架311的两端且位于所述安装框架311靠近所述进料口12的一侧，所述固定座安装在所述水平架上，所述摄像单元332固定设置在所述固定座上且所述摄像单元332的输出摄影端朝下设置。

具体的，所述摄像单元332将物料图像获取后，将图像信息发送至处理中心，处理中心将图像信息转化成信号发送至云端数据中心进行AI深度学习识别或比对，云端数据中心将识别到的物料类别信息发送至处理中心，控制中心根据类别信息驱动装载组件32移动至预设的收纳箱21上。

如图6～7所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述装载组件32包括暂存部件322和翻转落料部件323，所述开口型腔321成型于所述暂存部件322内，所述翻转落料部件323设置在所述暂存部件322内，所述翻转落料部件323的输出端能够作为所述开口型腔321的底壁支撑位于所述开口型腔321内的物料，所述翻转落料部件323的输出端能够翻转活动将物料释放至所述收纳箱21内，从所述投放口进入所述安装型腔11内的物料可以通过所述进料槽进入所述开口型腔321内。

所述暂存部件322包括暂存框324、导轨副325和连接板326，所述连接板326的数量为两组，所述开口型腔321成型于所述暂存框324内，本实施例中，所述暂存框324呈套筒状结构设置，所述翻转落料部件323固定该设置在所述暂存框324的内孔靠近所述收纳箱21的端部，两组所述连接板326分别固定安装在所述暂存框324的上端边沿位置，所述导轨副325固定设置在所述安装框架311上，所述连接板326的一端与所述导轨副325的滑块固定连接，所述连接板326的端部设置有驱动板，所述驱动板的端部直线部件312的皮带夹固定连接。

所述翻转落料部件323包括翻转支撑板327和旋转驱动部328，所述旋转驱动部328固定设置在所述翻转支撑板327固定设置在所述旋转驱动部328的输出端，其中，所述旋转驱动部328的输出端与所述翻转支撑板327的中间位置固定连接，所述翻转支撑板327与所述暂存框324的内腔形状适配，在本实施例中，所有所述收纳箱21均分为两列，所述翻转支撑板327与所述旋转驱动部328连接位置位于两列所述收纳箱21之间，具体的，本实施例中的收纳箱21的数量为四组，四组所述收纳箱21均匀分布在所述安装型腔11的底壁上，四组所述收纳箱21分别对应四种不同的类别。

在控制中心获悉物料的类别信息后，驱动部件41通过连接板326沿导轨副325的方向驱动暂存框324移动至预设的两组收纳箱21之间后，所述旋转驱动部328驱动翻转支撑板327往对应的收纳箱21的方向倾斜，使物料沿翻转支撑板327侧倾方向流动坠入收纳箱21中，完成收纳，相对于传统的物料分类装置中的分拣下料单元大多数都是昂贵的分拣机械手或偏摆型移载座结构，实用性低，不利于企业发展的技术问题，本实用新型实施例通过直线单元和翻转单元的结合，实现物料分类的二轴定位投放，结构简单，便于制作且分类效果显著，有利于企业发展。

如图6～7所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述暂存框324包括第一侧板324a、第二侧板324b和连接侧板324c，所述连接侧板324c的数量为两组，所述第一侧板324a和所述第二侧板324b相对设置且通过连接侧板324c固定连接，所述第一侧板324a位于所述连接侧板324c靠近所述进料口12的一侧，所述进料槽成型于所述第一侧板324a上，所述连接板326设置在所述连接侧板324c的顶端，所述第一侧板324a、所述第二侧板324b和所述连接侧板324c之间形成所述开口型腔321，所述旋转驱动部328设置在所述第一侧板324a和所述第二侧板324b的底部，所述旋转驱动部328的输出端延伸至所述开口型腔321的底壁。

如图6～7所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述旋转驱动部328包括连接座328a、连接轴328b和旋转驱动源328c，所述连接座328a固定设置在开口型腔321的下端开口边沿，所述连接轴328b转动连接在连接座328a上且所述连接轴328b的一端往所述开口型腔321的内侧延伸，整个所述连接轴328b横跨在开口型腔321的下方中间位置，所述翻转支撑板327的中间位置与所述连接轴328b固定连接，所述旋转驱动源328c固定设置在所述连接座328a上且与所述连接轴328b驱动连接，在本实施例中，所述旋转驱动源328c为伺服电机，所述连接座328a固定设置在所述连接侧板324c的底部，所述连接轴328b的两端转动连接在两组所述连接侧板324c上，其中，所述连接轴328b与所述连接侧板324c的中间位置转动连接。

如图6～7所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述翻转支撑板327包括水平板327a和立板327b，所述立板327b的数量为两组，两组立板327b分别竖直成型于所述水平板327a的两端且往所述开口型腔321的内侧延伸，所述立板327b与所述连接轴328b互相垂直，所述水平板327a与所述连接轴328b固定连接，当所述水平板327a处于水平状态时，所述立板327b的端面能够贴合所述连接侧板324c以阻挡物料往旋转驱动源328c和连接座328a的方向移动。

在本实用新型的另一个实施例中，所述立板327b远离所述连接轴328b的方向设置有用于避空开口型腔321的开口棱边的倾斜倒角，以防止所述立板327b的端部在旋转时与所述第一侧板324a或所述第二侧板324b的底部干涉。

如图6～7所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述旋转驱动部328还包括角度控制感应组328e，所述角度控制感应组328e固定设置在所述连接座328a的侧壁上，所述连接轴328b的靠近所述角度控制感应组328e的端部设置有感应挡板328d，所述感应挡板328d的端部背向，所述感应挡板328d与所述角度控制感应组328e信号连接，本实施例中，所述角度控制感应组328e与所述控制中心电性连接，所述控制中心根据感应挡板328d和角度控制感应组328e的信号通过旋转驱动部328驱动翻转支撑板327的旋转或制动翻转支撑板327。

在本实用新型的另一个实施例中，所述角度控制感应组328e包括多组光电感应器，多组所述光电感应器沿弧形路径间隔分布在所述连接座328a的侧壁上，所述连接轴328b旋转时能够带动所述感应挡板328d经过所述光电感应器的感应端。

具体的，所述光电感应器的数量为三组，所述光电感应器为U型光电感应器，所述感应挡板328d的延伸方向与所述水平板327a互为垂直，三组光电感应器均匀分布在所述连接座328a上，其中，一组所述光电感应器位于所述连接轴328b的正下方，其余两组所述光电感应器对称设置在所述连接轴328b的两侧，两组所述光电感应器的光栅延伸方向与所述水平板327a之间的夹角分别为45°和135°。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双向翻转下料机构，其特征在于，包括旋转驱动部和翻转支撑板，所述旋转驱动部固定设置在分类收纳装置的移动暂存单元内，所述翻转支撑板固定设置在所述旋转驱动部的输出端且作为移动暂存单元的暂存腔底壁，所述翻转支撑板的两端与暂存腔的内壁之间设置有间隙结构。

2.根据权利要求1所述的双向翻转下料机构，其特征在于：所述旋转驱动部包括连接座、连接轴和旋转驱动源，所述连接座固定设置在暂存腔的下端开口边沿，所述连接轴转动连接在连接座上且所述连接轴的一端往所述暂存腔的内侧延伸，整个所述连接轴横跨在暂存腔的下方中间位置，所述翻转支撑板的中间位置与所述连接轴固定连接，所述旋转驱动源固定设置在所述连接座上且与所述连接轴驱动连接。

3.根据权利要求2所述的双向翻转下料机构，其特征在于：所述翻转支撑板包括水平板和立板，所述立板的数量为两组，两组立板分别竖直成型于所述水平板的两端且往所述暂存腔的内侧延伸，所述立板与所述连接轴互相垂直，所述水平板与所述连接轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的双向翻转下料机构，其特征在于：所述立板远离所述连接轴的方向设置有用于避空暂存腔的开口棱边的倾斜倒角。

5.根据权利要求2～4任意一项所述的双向翻转下料机构，其特征在于：所述旋转驱动部还包括角度控制感应组，所述角度控制感应组固定设置在所述连接座的侧壁上，所述连接轴的靠近所述角度控制感应组的端部设置有感应挡板，所述感应挡板的端部背向，所述感应挡板与所述角度控制感应组信号连接。

6.根据权利要求5所述的双向翻转下料机构，其特征在于：所述角度控制感应组包括多组光电感应器，多组所述光电感应器沿弧形路径间隔分布在所述连接座的侧壁上，所述连接轴旋转时能够带动所述感应挡板经过所述光电感应器的感应端。

7.一种分拣收纳装置，其特征在于：包括权利要求1～6任意一项所述的双向翻转下料机构。

Images